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欧盟法律体系分为条例(Regulations)、指令(Directives)、决定(Decisions)、建议和意见(Recommendations and Opinions)四个层级,具有不同的法律地位。 相似文献
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果园喷雾机器人路径轨迹规划影响机器人行驶路线的平滑线和行驶过程的可靠性和平稳性。针对目前果园喷雾机器人路径规划中存在的转弯处参考轨迹不够平滑、曲率较大、行驶不平稳等问题,提出了一种基于果园喷雾机器人运动学多约束条件的三次非均匀B样条曲线果园喷雾机器人轨迹优化方法。通过先验地图获取树行位置信息对行间路径点进行拟合处理,保证果园喷雾机器人行驶在树行中心线上符合喷雾作业要求,综合考虑最小转弯半径、首末端点约束、转向机构延迟约束、曲率连续等多约束条件构建路径曲率最小化目标函数,并通过最优化算法求解待优化的曲线参数,生成符合果园喷雾机器人行驶要求的全局路径,最后采用纯跟踪算法进行跟踪试验来验证机器人行驶精度。仿真与试验结果表明,规划生成轨迹的最大曲率为0.31m-1,平均曲率为0.15m-1,符合果园喷雾机器人的行驶要求;针对该轨迹跟踪行驶的平均横向误差为0.225m,标准差为0.031m,满足果园喷雾机器人在果园内喷雾作业时对行驶精度的要求。 相似文献
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大北农杯《饲料和饲料添加剂管理条例》知识竞赛活动圆满结束。新修订的《饲料和饲料添加剂管理条例》将于今年5月1日起正式施行。为深入宣传《条例》的各项管理制度,在全行业营造学习贯彻《条例》的良好氛围,中国饲料工业协会组织开展了大北农 相似文献
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2009年"五一"劳动节前夕,江苏省徐州市贾汪供电公司"蓝领专家"厉洪伦从省总工会捧回了江苏省"五一"劳动奖章.面对这枚沉甸甸的奖章,他的眼睛湿润了,梅花香自苦寒来,这枚奖章蕴涵着他多少心血和汗水啊! 相似文献
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传统稻作的整地质量要求多犁多耙,田平如镜,泥烂如羹.将小春作物收后免去耕、耙作业,不改变地形,仅在板田上撬窝栽秧,或不撬窝直接插秧、摆秧、抛秧的耕作法定义为免耕法;简化耕耙程序或减少耕耙次数、面积或能耗的耕作法定义为少耕法.免耕法细分为"撬窝型"、"直插型"、"固定垄沟型".少耕法细分为"以旋代耕型"、"垄作型".少免耕法是包涵了免耕法和少耕法的统称. 相似文献
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有机复混磷肥对石灰性土壤无机磷形态组成及其变化的影响 总被引:6,自引:2,他引:6
实验室培养条件下,研究了有机复混磷肥对石灰性土壤无机磷组成变化的影响。结果表明: 1)单独施用有机物料对提高土壤速效磷含量的影响不大,但施用磷肥,无论是磷酸一铵化肥还是有机复混磷肥,均显著提高了土壤速效磷含量;施用有机复混磷肥提高土壤速效磷的幅度(67.5mg/kg~80.4mg/kg)高于施用磷酸一铵化肥处理(62.3mg/kg);有机复混磷肥中有机物料的含量高低对土壤速效磷含量的影响不大。2)单独施用有机物料具有提高土壤Ca2-P含量的作用,且明显提高了Ca8-P含量,但对Al-P、Fe-P、O-P、Ca10-P含量影响不大;施用无机磷肥和有机复混磷肥,显著提高了土壤Ca2-P、Ca8-P、Al-P含量,而对Fe-P、O-P、Ca10-P含量的影响很小;与磷酸一铵化学磷肥处理相比,施用有机复混磷肥对Ca2-P含量影响较小,但明显提高了Ca8-P含量,Fe-P含量也表现增加的趋势,而Al-P含量明显降低,O-P和Ca10-P含量的变化则没有明显规律;有机复混磷肥中有机物料的比例高低对土壤无机磷组成变化的影响没有表现出明显的规律性。3)施用磷肥引起速效态Ca2-P和缓效态Ca8-P的变化最大,其它形态无机磷的变化相对较小。与磷酸一铵化肥处理相比,有机复混磷肥处理Ca8-P的变异提高幅度增加,而Al-P的变异提高幅度减小,其它指标库容的变异幅度与之相近。4)施磷处理土壤速效磷含量与土壤Ca2-P、Ca8-P含量呈线性正相关,相关系数分别达到0.9888、0.9867,而Al-P、 Fe-P、O-P、Ca10-P与土壤速效磷相关性不显著,磷肥施入土壤后,土壤无机磷库中Ca2-P、Ca8-P的变化对土壤速效磷含量的贡献最大。 相似文献
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1 引言 目前,地毯在各类装修中,每年的用量相当大。而地毯与地面间的固定普遍采用地毯固定条,它是一根直角梯形截面的胶合板条(图1),长为1220mm,用6枚水泥钉与地面相连,其上按一定规律密布着与板条成一定角度的小钉54枚。地毯压上后,这些小钉像倒刺一样紧紧拉住地毯,使其无法上、下移动,当清洗更换地毯时,只需顺着小钉方向便可很方便地取走地毯。 以往的地毯固定条采用手工或半手工生产,效率很低,质量参差不齐,制造手段的落后严重阻碍了国内加工企业对此产品的大量出口。由于国内外并无此类生产设备,为此,我厂组织… 相似文献
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2005年,对于新疆北鲵来说有两大喜事,一是牧民发现了新疆北鲵第三个栖息地;二是由新疆师范大学王秀玲教授主持研究的200余尾人工繁育的新疆北鲵放归成功。这为新疆北鲵这一古老生物家族的繁衍带来了福音。近日,记者在新疆北鲵的原生栖息地,对新疆北鲵的生存状况进行了探访。 相似文献