宽幅施药机械机器视觉辅助导航系统研究

为了实现宽幅施药机械喷幅的精确拼接,提出一种机器视觉辅助GPS导航方法。该方法首先对施药机械幅边喷洒泡沫剂并进行泡沫剂识别,识别过程中为了有效分割目标与背景,选定蓝色泡沫剂作为试验对象,提出使用超蓝色灰度化方案,并经过形态学滤波、行定位点的选取、Otsu分割提取泡沫剂信息,使用迭代的最小二乘法检测泡沫剂中心线的信息;然后给出了二维图形航向偏角和偏距的定义,并根据识别的泡沫剂信息进行航向偏角和偏差信息的提取,从而指导施药机械的行进方向。试验表明,所提方法可以较为准确地进行泡沫剂识别,根据泡沫剂信息识别得到的偏角计算值和实际测量值平均误差为1.58°,最大误差为2.5°,偏距计算值和实际测量值平均误差为5.4 cm,最大误差为8.4 cm,检测精度能够满足实际需求。     

白及愈伤组织与内生真菌共培养及次生代谢产物含量变化

以白及愈伤组织为试材,采用与内生真菌共培养的方法,研究了该过程中白及愈伤组织、内生菌生长速率及4种主要次生代谢含量的变化,以期为白及内生菌在药用成分的开发利用提供参考依据.结果 表明:7株受试真菌菌株与白及愈伤组织分别共培养3、6d时均表现出高于真菌单培养形成的菌面积,共培养9d时各组愈伤增值率显著低于对照(CK)组;1株受试内生真菌生长缓慢,在共培养与单独培养3、6、9d均具有相近菌面积.进一步对8株内生真菌共培养处理下的白及次生代谢产物含量检测发现,不同内生真菌对dactylorhin A、1,4-二[4-(葡萄糖氧)苄基]-2-异丁基苹果酸酯、4-甲氧基-9,10-二氢菲-2,7-二醇、对羟基苯甲醇的积累趋势具有不同影响,主要呈现出3种累积趋势.     

花生高效种植技术

湘南地区花生面积和总产分别占全省48%和52%,湘南地区旱土资源丰富,扩面潜力大,可充分利用花生固氮能力强、耐瘠薄、抗干旱、保收率高的优势,实现高产高效种植。丘陵旱薄地丰产栽培的关键技术是改土、施肥和全苗。一是深耕改土,建造土层深厚、蓄水保肥、抗旱耐涝、保持水土的梯田。二是有机肥与无机肥相结合,配合施用速效氮、磷、钙等化肥;遵循"前促、中控、后保"和平衡施肥的原则进行施肥管理。三是通过高效、环保的拌种剂处理,保证花生适时早播而不烂种,     

二龙戏珠

材料准备：1．铁桶一只，可乐瓶两个，尖嘴玻璃管三支，双孔橡皮塞两个，气门芯两条，橡皮管若干条、沙子，打气筒两个。2．乒乓球3个，铁架台若干，高压水龙头，沙子。     

关于江西农产品品牌建设的思考

鄱阳湖生态经济区上升为国家战略为江西的现代农业发展带来了前所未有的发展机遇。本文简述了江西省农产品品牌建设的现状,分析了存在的问题,并就此提出了江西农产品品牌建设的对策建议。     

设施蔬菜中为害较重的几种病害(二)

<正>在山东省设施蔬菜栽培中,有几种病害的发生有逐年加重的趋势,上期笔者介绍了黄瓜腐霉根腐病、番茄和西葫芦疫霉根腐病、黄瓜靶斑病、厚皮甜瓜死棵,本期重点介绍番茄灰叶斑病、西葫芦软腐病、西瓜水瓤瓜、甜椒烂果和番茄黄化曲叶病毒病。     

浅谈农业科技创新与推广

1前言现代农业相比传统农业，是指“广泛应用现代科学技术、现代工业提供的生产资料和科学管理方法的社会化农业”。其基本特征是农业机器广泛应用，农业劳动生产率、土地生产率和农产品商品率显著提高。就其类型来看，可以分为绿色农业、休闲观光农业、工厂化农业、订单农业等。其中，广泛采用先进的科学技术是现代农业最核心、最直接的标志。     

优质梨新品种引种筛选试验初报

作者对引进的28个梨品种（系）进行了3年（2011—2013年）的观察、研究和筛选,内容包括各品种的植物学特征、生长结果习性、果实经济性状、物候期、抗逆性等,以‘库尔勒香梨’为对照。在本地的自然条件下,通过综合性状的比较,从中筛选出一批适宜本地自然条件并且综合性状优良的品种,其中‘黄冠’‘红酥脆’‘黄金梨’‘早冠’‘玉露香’‘中梨2号’等表现十分突出,可以作为‘库尔勒香梨’的后续或补充品种,丰富我区梨品种资源。     

动物免疫不良反应预防

1 动物免疫后的反应 进行免疫接种后，要注意观察被免动物的饮食、精神状况，并抽查检测体温，对出现异常的应予登记，对严重病例应及时进行救治。 1．1正常反应指疫苗注射后出现的短时精神不好或食欲稍减的症状，此类反应一般不作处理，其多可自行消退。