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【目的】通过对码垛机器人的控制系统进行优化设计,提高码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性,使码垛系统协调、合理地流畅运行。【方法】课题组选取智能制造系统中执行单元码垛机器人的控制系统为研究对象,依据智能制造体系中码垛机器人的作业任务,设计了码垛系统的布局和控制流程,采用RobotStudio软件中的Smart组件设计了系统的I/O信号控制逻辑、传送带控制逻辑以及吸盘工具的控制逻辑,并对码垛系统进行搭建与仿真,通过码垛系统仿真运行可得机器人末端执行器的运动轨迹和轨迹点坐标值,验证码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性。【结果】该控制系统能够较好实现左右码垛任务,具有稳定性、安全性和高效性。【结论】将优化后的码垛机器人控制系统应用于智能制造生产体系中,可实现高品质和高效率的智慧生产,系统应用前景广阔。 相似文献
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记者日前从中国农机工业协会获悉,为切实落实国家农机工业发展政策,促进农业机械零部件行业健康发展,中国农机工业协会决定筹备成立"中国农业机械工业协会零部件分会",并于2012年3月下旬印发了《关于筹备成立"中国农业机械工业协会零部件分会"的通知》(农机协字[2012]015号)(以下简称"《通知》")。据中国农机工业协会副秘 相似文献
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2012年9月11日,Perkins(珀金斯)发动机有限公司成立80周年媒体交流会在北京举行,Perkins全球营销总监贝世礼、亚洲市场经理傅岸然、新兴市场产品营销经理葛赛民、中国销售经理罗兵、威斯特中国北京副总经理李敏、无锡珀金斯动力系统科技有限公司工厂经理杨琳和无锡珀金斯动力系统科技有限公司技术服务部经理郑忠法等与行业媒体50余人出席此次会议。 相似文献