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为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明:系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明:喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。 相似文献
44.
本试验旨在研究饲粮中添加谷氨酰胺(Gln)对断奶仔猪不同阶段生长性能的影响,以及其对脂多糖(LPS)诱导肠道损伤后断奶仔猪血清生化指标和生长性能的影响。选用24头28日龄健康的"杜×长×大"三元杂交断奶仔猪,随机分为3组,每组8个重复,每个重复1头猪。对照组和LPS组饲喂基础饲粮,Gln+LPS组饲喂添加了1%的外源性Gln的基础饲粮;在试验第22、25、28、30天,LPS组和Gln+LPS组腹腔注射100μg/kg BW LPS,对照组则注射相同剂量的生理盐水。试验期30 d。结果表明:1)LPS处理前(试验第1~21天),与对照组相比,Gln+LPS组显著提高了试验第1~7天断奶仔猪的平均日采食量(ADFI)和平均日增重(ADG)(P0.05),显著提高了试验第8~14天和第1~21天断奶仔猪的ADFI(P0.05)。2)LPS处理后(试验第22~30天),对照组断奶仔猪的ADFI、ADG、第30天体重均显著高于LPS组和Gln+LPS组(P0.05),Gln+LPS组断奶仔猪的ADFI、ADG、第30天体重均高于LPS组(P0.05)。3)LPS组断奶仔猪的小肠长度显著低于对照组和Gln+LPS组(P0.05),而对照组和Gln+LPS组之间无显著差异(P0.05)。4)与对照组相比,Gln+LPS组断奶仔猪的血清高密度脂蛋白胆固醇(HDLC)含量和碱性磷酸酶(ALP)活性显著降低(P0.05),而Gln+LPS组与LPS组之间无显著差异(P0.05);Gln+LPS组和LPS组断奶仔猪的血清免疫球蛋白M(Ig M)含量显著提高(P0.05)。由此可见,饲粮中添加1%的Gln能够显著提高仔猪断奶后第1~7天的生长性能,之后效果不明显。饲粮中添加1%的Gln能够调节应激仔猪的血清生化指标,改善其生长性能和小肠长度,从而缓解仔猪断奶应激。 相似文献
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本研究通过对江西绿壳蛋鸡F1代产蛋性能、孵化效果和蛋品质进行分析,为江西绿壳蛋鸡选育提供参考。试验选取300日龄江西绿壳蛋鸡306只及其鸡蛋80枚,分别测定、分析蛋鸡产蛋性能及种蛋孵化效果和蛋品质,并对这些指标进行相关性分析。经测定,试验蛋鸡平均体重为1 596.99 g,平均蛋重为50.57 g,平均产蛋数为14.53枚;群体平均受精率为93.69%,平均死精率为5.55%,平均健雏率为84.3%,平死胚率为13.9%。群体平均蛋形指数为1.28,平均哈氏单位为71.77,平均蛋壳强度为4.44 kg/cm2。相关分析显示,健雏率与蛋重、蛋壳颜色与蛋形指数间呈显著相关(P < 0.05);健雏率与死胚率、蛋壳强度与蛋壳厚度间呈极显著相关(P < 0.01)。以上结果表明,江西绿壳蛋鸡F1代蛋品质优良,产蛋性能、孵化效果较好,但仍需进一步选育。 相似文献
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浅析食品企业的社会责任与全面质量管理 总被引:1,自引:0,他引:1
界定了食品企业的社会责任和全面质量管理的概念;建议中国的食品企业通过推行全面质量管理来提升食品质量安全,履行社会责任。 相似文献
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界定了食品企业的社会责任和全面质量管理的概念;建议中国的食品企业通过推行全面质量管理来提升食品质量安全,履行社会责任。 相似文献
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中小型生猪养殖场污染源头控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前中小型生猪养殖场在养殖过程中污水产生量大、造成后续处理与利用难度大、给环境带来破坏性影响的状况,本文从饮水器和栏舍冲洗方式这两个影响生猪养殖污水产生量的方面着手研究,通过对比试验和深入分析,探索生猪养殖污染源头控制技术。试验结果表明,采用鸭嘴式饮水器与碗式饮水器改装的组合式饮水器可比鸭嘴式饮水器减少饮水过程中污水产生量85%左右,采用水气混合方式冲洗栏舍较常压冲洗方式减少冲洗水量55%左右,三个周期内污染物排放总量COD_(cr)、TN、TP和NH_3-N可分别减少49%、43%、30%、24%。 相似文献
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由16S rDNA序列初步推断鳜类与低等鲈形目鱼类的系统关系 总被引:1,自引:1,他引:1
为验证鳜类系统分类位置的各种假说,对部分鳜类鱼类线粒体16SrDNA基因片段进行PCR扩增和测序,利用其与GenBank中鳕科以及鲈形目其它科鱼类的同源序列,初步构建了鳜类与部分低等鲈形目鱼类的分子系统关系。结果表明,鳜类为单系类群,但未与绪科聚合成单系群体,与目前假设的暖鲈科、狼鲈科、锯盖鱼群、花鲈等亲缘关系相对较远。由于鳜类为淡水特化类群,系统演化上较晚发生,因而,支持将其独立为一科——鳜科。本研究结果可为理解低等鲈形目鱼类的系统进化关系提供分析资料。 相似文献