蔬菜废物高温堆肥作为黄瓜育苗基质的生物毒性评估

以单添传统基质草炭为对照,分别添加体积比为5%、10%、20%、40%、60%的蔬菜废物堆肥部分替代草炭,通过对黄瓜种子的发芽率、幼苗死亡率以及幼苗生长的营养指标(包括株高、茎粗、叶面积、根长、生物量、叶绿素含量和壮苗指数)进行综合评估,得到最佳的替代比例。结果表明:蔬菜废物堆肥添加比例为20%替代效果最好;蔬菜废物堆肥添加比例大于20%,黄瓜种子发芽率降低,对黄瓜幼苗的生长有一定的抑制作用,并在育苗后期出现一定程度的死苗现象。     

基于光照无关图的苹果图像识别方法

为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题,该文提出一种基于光照无关图的苹果识别方法。该方法首先采用中值滤波法对苹果图像进行预处理,然后对处理后的彩色图像提取光照无关图,消除光照变化的影响,再采用Ostu阈值分割法进行目标果实的提取。最后通过对苹果图像进行识别试验的结果表明,在4种不同的光照情况下,采用基于光照无关图的识别方法得出的识别率的稳定度是不采用光照无关图的识别方法的3倍,并且其平均识别率也高达90.45%。基于光照无关图的苹果识别方法能够克服光照变化对目标识别带来的负面影     

蟾酥的采集与加工

蟾酥是中华大蟾蜍、黑眶蟾蜍的耳后腺分泌的白色浆液,经加工而成。蟾酥性温,味甘、辛、有毒,入心、胃经,具有解毒消肿、通窍止痛、强心利尿等功能。蟾酥价格昂贵,采集、加工技术简单,是一项好的副业。 ①制作取酥夹 选取一段20cm长,直径5～7cm的优质竹筒,劈成两半。在两半的同一边,用合页连接起来(铁质合页要安在竹筒外测),再在外侧装一根拉簧。用手一握即合成筒状,手松开时,由于拉簧的拉力作用,竹筒又分成两     

农业机器人关键技术研究现状与发展趋势

农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端-边-云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。     

多约束情形下的农机全覆盖路径规划方法

为满足自主作业农机自动导航作业的需求并优化农机作业效率,在处理多种车辆转弯方式约束和农业地块约束的基础上,基于模拟退火算法提出一种混合规则路径规划方法。在多种作业约束处理方面,引入了农机转弯代价邻接矩阵来量化农机地头转弯方式的影响,通过采用内缩改进的道格拉斯-普克(Douglas-Peucker)拟合算法与求解采样点的最小凸包分别处理地块边界及障碍物边界。在使用角平分线的平行偏移法求得转向预留地块后,以转弯代价最小为优化条件对多种形状地块进行了最优作物行生成。在农机遍历顺序方面,利用模拟退火算法求解得到最优路径集,并通过单元拆解及合成的方式求解全覆盖遍历顺序,解决了传统规则遍历走法适应性差和大规模农机作业时经典模拟退火算法易陷入局部最优解的问题。实验表明,本文方法所得路径平均作业覆盖率达90.78%,平均作业占空比达85.10%。在同等作业条件下,利用本文方法所得路径比传统规则路径最多可节约距离消耗30.3%,比模拟退火算法所生成路径节约6.9%。说明本文规划算法可在多种约束下对农机进行作业路径规划,且具有较好的规划效果。     

好氧堆肥去除畜禽粪便病原体的研究进展

近年来,非洲猪瘟、甲型H1N1流感、禽流感和新冠肺炎等疫情频发,其中甲型H1N1流感和禽流感等人畜共患病的病原体引发的疫情传播逐渐受到固体废弃物处理利用领域的关注。携带大量病原体的畜禽粪便若不能合理循环利用,会对人体健康和生态安全造成威胁。高温好氧堆肥是一种处理固体废弃物的常用方法,堆肥过程的高温阶段能够有效降低病原体数量,但仍有部分堆肥产品因病原体残留而存在安全风险。本文综述了堆肥过程对病原体的去除效果及其影响因素,探讨了堆肥产品中病原体残留的可能原因和存在的风险,并基于此提出了可以提高堆肥病原体去除效果的工艺优化方向,这将最大程度降低堆肥产品的安全风险,确保畜禽粪便堆肥产品的安全高效使用。     

关于山西农业大学学生对于猫狗宠物及其疾病防控了解的初步调查研究

为了解山西农业大学在校学生对于猫狗宠物及其疾病防控了解的有关情况,利用问卷星对205名没有饲养过猫狗的在校学生家庭进行了初步的调查。通过调查人员的基本信息(5个问题)和对于猫狗宠物疾病防控的了解情况(6个问题)两部分内容进行分析,结果发现女生、大一学生和动物科技学院的学生参与度最高,77.56%的人赞同所有饲养宠物都应向有关部门取得饲养资格证,同时发现人们在关注动物健康的同时,也开始关注环境问题。     

一起犊牛阿维菌素中毒的治疗

近年来，我镇养殖业发展迅速，热衷于养牛的农户越来越多，他们也逐渐注意到防疫和驱虫的重要性，特别是春秋两季的驱虫。但也有些养牛户，由于选药不当，或用药不慎，而发生药物中毒，前不久，笔者就遇到1例。     

淀粉黏结剂对颗粒有机复混肥养分释放的影响

以自制的两种淀粉基黏结剂作为有机复混肥造粒黏结剂，以无机黏结剂硅酸钠为对照处理，以废物堆肥和市售无机化肥作为原料，经圆盘造粒获得3种不同颗粒有机复混肥。3种有机复混肥颗粒平均抗压碎力都达到了中国国家标准(≥6 N)的要求；无机黏结剂C颗粒经24 h的水浸泡后，其崩解率为6.1%；而A和B淀粉黏结剂颗粒保持完好，崩解率为0。通过168 h养分溶出试验发现，有机黏结剂A和B能明显降低颗粒肥中营养元素的释放速率；PVA(聚乙烯醇)改性淀粉黏结剂B作为有机复混肥造粒黏结剂，能明显延缓颗粒肥中NH⁺₄-N、全氮、全磷和全钾释放速率。虽然黏结剂A比黏结剂B延缓颗粒肥无机养分释放的效果差，但与无机黏结剂C相比，其延缓颗粒肥无机养分释放速率的效果要好的多。试验结果表明：用改性淀粉黏结剂作为有机复混肥造粒黏结剂，可以同步实现对速溶无机养分的控制释放，也为新型非包膜控施肥的研制和开发提供新的思路和参考。