蘑菇渣和园林废物堆肥复配基质在黄瓜育苗上的应用效果

以腐熟的蘑菇渣堆肥、园林修剪废物堆肥、草炭、蛭石为原料,通过将蘑菇渣堆肥与园林废物堆肥以不同比例替代草炭后对复配基质的理化特性及普通白菜生长的影响筛选出适宜的配方,并以草炭∶蛭石=7 V∶3 V为对照,探讨该配方对黄瓜幼苗生长指标的影响。结果表明,蘑菇渣堆肥∶园林废物堆肥∶草炭∶蛭石=3 V∶4 V∶7 V∶6 V为最佳基质配方;受EC值过高的影响,蘑菇渣堆肥和园林废物堆肥替代草炭最大比例不宜超过40 %;所获配方基质培育出的黄瓜幼苗株高、茎粗、干物质积累和壮苗指数等指标均显著优于对照。     

肉鸽的优良品种和饲养管理

随着人们生活水平的提高,人们的膳食结构也发生了很大变化,人们对肉食品的品种和质量要求也日益强烈。鸽肉、犬肉、兔肉等肉食品正逐渐进入人们的消费结构。作为一种营养价值高和肉味鲜美的肉食品种———肉鸽,由于其营养价值高,饲养经济效益好,目前正越来越受到世人的关注。由于肉鸽饲养具有投资少、用粮少、养殖条件简单、成本低、见效快、收益高等特点,其饲养业发展十分迅猛。基于肉鸽饲养的热潮,本文对肉鸽的价值、优良品种及饲养管理等方面作一简单阐述,以便使人们对肉鸽饲养有更进一步的了解。     

鲜蛋的简单鉴别及其卫生处理

蛋类是一种富含营养成分的动物性食品，通常包括鸡蛋、鸭蛋、鹅蛋、鹌鹑蛋等。蛋类食品含有优良的蛋白质，可提供丰富的必需氨基酸，其组成比例非常适合人体需要，所以深受人们的喜爱。据报道，一个55g的蛋约含7g蛋白质，相当于200ml牛奶的营养。此外，蛋内还含有丰富的脂肪、维生素和无机盐，因而是一种营养价值较高的动物性食品。鲜蛋具有很强的季节性，并且怕热、怕潮、怕冻、易破损、易变质、不耐久存，所以在市场上对于鲜蛋的鉴别十分重要。     

水稻穴直播机自主驾驶控制系统设计

为满足水稻穴直播机自主作业的高性能需求,对穴直播机的自主驾驶系统进行了自主化设计与验证。根据洋马VP6型穴直播机的结构特点,对穴直播机自主驾驶进行机电改造,设计了自主驾驶总控制器和CAN总线化电动转向、油门及挡位的分控制系统,满足了自动驾驶的功能要求。经过分析穴直播机的运动学模型及控制模型,分别建立了外环轨迹跟踪和内环转向角度跟踪的双闭环控制算法策略。经过反复试验,确定合适的控制器参数为k_p=1、k_d=3.5。水田环境的试验结果表明:自动驾驶控制系统达到了横向偏差的绝对值不大于8 cm的跟踪效果。     

淀粉粘结剂在有机复混肥造粒中的应用

目前无机粘结剂在有机复混肥造粒生产中应用相当广泛,但其自身不可避免的缺点越来越限制它在有机复混肥中的应用。试验表明:天然玉米淀粉不适于直接作为有机复混肥造粒粘结剂,但将玉米淀粉进行改性后的液体粘结剂A和干粉粘结剂B作为有机复混肥造粒粘结剂,符合中国复混肥标准的要求,且优于国家标准;颗粒成粒率大于93%,其返料率低,用量不超过1%;颗粒的抗压碎力大于10N,且颗粒完好率为100%。将改性淀粉基粘结剂替代无机粘结剂凹凸棒,在有机复混肥造粒生产上完全可行,且可用作高浓度养分含量的有机复混肥造粒。     

用套式PCR检测空气样品中的猪肺炎霉形体

用套式PCR在试验和野外条件下首次成功检测出空气传播的猪肺炎霉形体.空气是用安装在空气过滤器上的polyethersulfone膜(气孔大小为0.2μm)取样.过滤器经过溶解和直接提取DNA两步处理而用于PCR分析.在套式PCR反应中,两对寡核苷酸引物是根据猪肺炎霉形体特有的一段重复序列设计的.在试验中,从8个有呼吸问题的猪舍中采集样品而用于套式PCR分析.结果发现,套式PCR具有极高的特异性和灵敏度,其灵敏度相当于一般PCR的104倍.在野外条件下,若猪场中存在急性呼吸道疾病,则80%的猪场完全可用该方法检测到猪肺炎霉形体.若被感染猪场中无急性病例,则该方法检测不到空气中的猪肺炎霉形体.如果从猪舍的几个位置和较低湿度的空气中取样,那么检测灵敏度就会提高.     

基于双目视觉的种植前期农田边界距离检测方法

针对目前基于全球导航卫星系统技术的农机自动驾驶地头转弯方法的局限性,提出了基于双目视觉的农田田埂边界的识别和测距方法,对具体方法的可行性、适用性及约束条件进行了分析。针对光照变化大、重复纹理多的农田环境,双目立体匹配的代价计算步骤采用了Census变换和截断梯度融合的方法、代价聚合步骤采用了多尺度代价合并的分割树算法,可快速得到良好的视差图。针对农田地面不平坦及作物生长高度不均的实际情况,对视差图构建的三维点云进行了自适应阈值点云提取和干扰消除等操作,实现了田埂边界的识别。另外,根据农田信息,对计算的平均边界距离进行了校正。实验表明,此算法可以实现早期作业农田的边界距离检测,对前方5～10 m的田埂识别率达到99%,测距精度随着检测距离的减小而提高,5 m时的测距误差约0.075 m。在NVIDIA Jetson TX2硬件平台上,算法运行时间约0.8 s,对于行驶速度小于1.5 m/s的农机可满足作业的实时性要求。     

水田植保机自主作业滑模抗干扰路径跟踪方法

为解决无人化水田植保机在田间作业时上线速度慢、精度不高和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于快速幂次趋近律和全局滑模控制的水田植保机路径跟踪控制方法。首先建立了含有滑移干扰项和航向角干扰项的水田植保机四轮异相位转向运动学模型,提出了一种基于全局滑模控制和快速幂次趋近律的直线作业跟踪转向控制算法,解决了滑模控制算法的抖振和趋近模态对干扰敏感的问题,使用Lyapunov判据检验了算法的收敛性。使用Matlab建立了仿真模型,对算法进行了仿真,相比基于指数趋近律和等速趋近律的滑模控制算法,本文算法的快速性更好。实际作业实验结果表明,该方法直线跟踪横向偏差绝对值最大为0.0778m,能够有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。     

浅谈地方农林院校普通动物学课程中的实验课程改革

普通动物学课程是生物类专业的一门基础课程,其实验部分有助于强化学生的学习能力,增强学生理论联系实际的动手能力。对于地方农林院校来说,激发学生对于普通动物学实验的学习兴趣十分重要。在山西农业大学普通动物学课程的授课过程中,教师结合普通动物学课程特点和实际情况,在实验教学过程中让学生提前做好预习、合理科学安排实验内容、提高学生的实验动手操作与观察能力、改进实验考核体系、无痕融入课程思政元素,以激发学生的学习兴趣与主动性,加强对理论知识的理解,树立专业的科学思维,提高学生的道德修养。     

厨余与园林废物共堆肥过程氮素转化及损失

为获得适用于厨余垃圾与园林废物的共堆肥工艺,采用密闭式好氧堆肥,在含水率75%和通风量0.2 L/(kg·min)的条件下,以厨余垃圾和园林废物为研究对象,探讨了两者干物质质量比为4∶1(N1)、3∶1(N2)和2∶1(N3)时对发酵温度、pH值、C/N、GI、氨气、全氮、有机氮、铵态氮与硝态氮等的影响,以期揭示二者共堆肥过程中氮素的转化与损失规律。结果表明,在厨余垃圾与园林废物共堆肥过程中,两者为2∶1时,不但升温速度快,有效提高了反应过程的最高发酵温度,高达63.4℃,无害化程度彻底,而且初始C/N较适宜,在第21天实现了完全腐熟状态,加速了发酵进程;N3较N1、N2处理分别减少了30.30%、12.96%的全氮损失与7.8%、15.71%的氨气挥发损失,有效促进铵态氮向有机氮和硝态氮转化,氮素损失最小。因此,厨余垃圾与园林废物为2∶1时,更利于促进二者协同发酵处理,为提升共堆肥产品氮素养分含量提供理论支持。