夹持压力可控的香梨采摘末端执行器设计与试验

库尔勒香梨是新疆特色水果,其酥脆特点为香梨机械化采摘带来较大挑战。为了降低香梨机械损伤及实现自动采摘,在分析物理特性、力学模型的基础上研制了夹持压力可控的夹持-扭转协同工作的香梨采摘末端执行器,主要包括夹持部件、旋转部件、压力反馈单元及控制单元等。以夹持-扭断时间、放果时间和采摘成功率为指标,进行采摘试验,结果表明:夹持压力阈值和扭转角度分别为7N和60°时,夹持-扭转时间在1.01～1.75s之间,放果时间在0.43～0.91s之间,采摘成功率约为94.6%。该末端执行器采摘速度快、成功率高,可为香梨采摘机器人的研发提供参考。     

秦岭北麓低温溪流水健康养殖三倍体虹鳟试验

正虹鳟(Oncorhynchus mykiss)属冷水性鱼类,原产于美国阿拉加斯加地区的山川溪流中,其三倍体与普通虹鳟鱼相比,具有生长速度快,个体大,肉质好等优点,经济价值高,市场前景广。秦岭地处中国内陆中、西部,贯穿陕西、甘肃、河南三省,其主峰太白山位于陕西省太白县,海拔3 771.2 m,山顶冰冻时间长,常年有积雪。其北麓峡谷众多,水系发达,冷水资源丰富,水质优良,具备发展高产高效冷水渔业的资源优势。为了探索以及示范     

贵州今年计划赎买大面积人工商品林以保护自然生态

正(新华社李平)2018年,贵州计划通过全额赎买、部分赎买等方式,对重点生态区内的非国有人工商品林完成赎买改革试点400.2 hm~2,以增强生态公益林管理质量和生态服务功能。从贵州省林业厅了解到,这400.2 hm~2计划赎买的人工商品林,产权为村集体或村民所有,是符合重点生态公益林区位条件但未享受中央和省级财政森林生态效益补偿的森林或林地。     

张家川县特色产业乌龙头发展的前景优势及问题对策分析

立足张家川县乌龙头特色产业人工栽培的客观现实,总结了全县乌龙头规模化、产业化发展的前景优势;分析了乌龙头产业培育、栽培管理中面临的问题,提出了乌龙头产业健康发展的对策。     

晋城市梨园机械化现状及机具的选择

正近年来,晋城市果园的栽培面积和产量稳中有增,截至2015年底,全市果园面积约20.91万亩,苹果、梨等主要水果产量同比增长6%。但是,由于当前果园的种植方式、生产规模以及农民的技术水平等因素限制,果树的生产管理仍停留在传统经验及手工操作方式的基础上,果园管护的机械化程度很低,严重制约着全市林果业的长足发展。为此,2016年我们与晋城市果树研究所联合对全市及周边地区的梨园机械化进行了摸底调研,现将调研     

贵阳市长坡岭林场次生林林分空间结构分析

2017年7月,在贵阳长坡岭林场次生林,选择典型地段设置2个60 m×50 m的样地,运用混交度、角尺度和大小比数3种林分空间结构参数对林分的空间结构进行分析。结果表明:(1)林场林分乔木层主要由13种树种组成;朴树Celtis sinensis,灯台树Bothrocaryum controversum,女贞Ligustrum lucidum,刺槐Robinia pseudoacacia,亮叶桦Betula luminifera,红麸杨Rhus punjabensis var.Sinica,白栎Quercus fabri,梓Catalpa ovata,山桐子Idesia polycarpa,盐肤木Rhus chinensis,山樱花Cerasus serrulata,椤木石楠Photinia bodinieri,刺楸Kalopanax septemlobus等;(2)林分各混交类型所占的比例呈逐渐上升的趋势,林分整体呈强度混交状态;(3)林分的平均角尺度在0.475~0.517范围,林木整体水平分布格局为随机分布;(4)林分大小比数在不同等级的分布比较均匀,整体上接近于中庸状态。     

农业机械的高效利用与节能环保

农业机械在农业生产中发挥了巨大作用,近年来,随着农机保有量的不断增加,农业生产的机械化程度也快速提升,但与此同时,农机资源的闲置与浪费现象也很严重,因此通过科学的方法,优化农机资源配置,并保证农业生产中的能源利用效率与环保效果,是现阶段农业生产必须要解决的问题。     

与苏铁共存的一个疣粒野生稻新居群探究

报告一个与野生苏铁共存的国家二级保护植物疣粒野生稻新居群的发现过程,介绍了该疣粒野生稻居群的分布特征,论述了疣粒野生稻的重要价值,并提出了保护建议及考察附近苏铁居群的建议。     

油田污水对HPAM-酚醛树脂凝胶性能影响试验研究

由于油田采出水中Na~+、Ca~(2+)、Mg~(2+)、Fe~(2+)等离子及悬浮物、细菌的存在,使采用油田回注污水配制的HPAM(部分水解聚丙烯酰胺)-酚醛树脂交联可动凝胶性能变差,并且随污水中离子浓度增加,对凝胶性能影响越严重。为提高回注污水配制可动凝胶的性能,试验研究了降低Ca2+、Mg~(2+)、Fe~(2+)等离子对凝胶性能影响的添加剂NHCS配方。通过试验,在油田回注污水中加入与Ca~(2+)、Mg~(2+)、Fe~(2+)离子等量反应的添加剂NHCS,同时通过对污水进行搅拌等措施,使污水配制可动凝胶的黏度达到同浓度清水配制的70%以上,有效提高了油田回注污水配制可动凝胶的交联黏度和稳定性能。     

海洋放线菌M1D14代谢产物对几种重要植物寄生线虫的抑制作用

采用梯度稀释法室内测定了海洋放线菌M1D14发酵液代谢产物对南方根结线虫(Meloidogyne incognita)2龄幼虫及其卵、松材线虫(Bursaphelenchus xylophilus)、大豆孢囊线虫(Heterodera glycines)2龄幼虫的毒力,同时还测定了经过高温高压灭菌和0.22μm微孔滤膜过滤的M1D14发酵液对南方根结线虫的毒力。结果表明,海洋放线菌M1D14发酵液代谢产物对南方根结线虫卵的孵化无明显的抑制作用,对南方根结线虫幼虫毒力最强,对松材线虫幼虫毒力次之,对大豆孢囊线虫幼虫的毒力最弱。经过高温高压灭菌和微孔滤膜过滤的M1D14发酵液对南方根结线虫仍有毒力。M1D14杀线虫谱广、效果好、使用成本低,在生产上具有很好的应用前景。