基于激光传感器的农用空气动力船防撞系统开发

为避免由于全球定位系统信号不稳定或者受到风的影响,空气动力船在水田作业时与水田边缘及行进前方移动障碍物发生碰撞,本文提出了一种基于激光传感器的防撞系统。该系统基于大津法(Otsu算法),将激光束数据分为水岸数据集和田内数据集2类,寻找边界位置点的最优解,进而确定空气动力船到水田边界的距离信息。动态试验结果表明,当空气动力船沿与水田边界相距3 m的方向行进时,均方根误差为0.18 m,可以满足防撞要求。针对船体前方的移动障碍物,设计了一个矩形危险区域,并构建结构体数组,用于记录危险区域中障碍物的数量、障碍物与船间的距离等信息。结果表明,当障碍物进入危险区域后,空气动力船制动,直到障碍物移出危险区域,从而避免碰撞的发生。     

应用荧光素二乙酸脂水解酶活性研究不同绿地土壤微生物活性

为了研究不同绿地土壤微生物活性特征,应用荧光素比色法和碱液吸收滴定法,对郑州市不同绿地的FDA(荧光素二乙酸酯)水解酶活性及微生物呼吸强度进行了分析,结果表明,不同绿地表层土壤FDA水解酶活性由高到低的顺序为:人工林地＞人工草灌地＞行道绿地(文化路)＞行道绿地(诚信路)＞隔离带绿地＞人工草坪＞人工灌木地＞花卉绿地;人工...     

苜蓿MsDREB1基因的诱导表达增强大豆的耐盐性

基因转录调节是植物对非生物胁迫适应机制的一个重要方面,转录调节因子在胁迫信号转导途径中调节下游基因的表达,在建立植物对胁迫适应性过程中起到重要作用。DREB是功能多样的转录调节因子蛋白家族,家族成员在植物响应非生物胁迫方面扮演着重要角色。本研究以苜蓿MsDREB1基因为目的基因,分别把MsDREB1克隆到35S启动子与rd29A启动子之后,并把两种载体用农杆菌介导转入大豆基因组中,通过Southern检测转基因植株。15 d龄的幼苗在200 mmol·L~(-1)NaCl胁迫条件下,用RT-PCR分析基因不同时间的表达差异;并测定叶绿素、丙二醛、H_2O_2、SOD、相对根长及相对地上部分长度。结果表明:转MsDREB1基因在两种启动子驱动下均有一定耐盐能力,但存在差异。在非胁迫下35S启动子调控的MsDREB1为超量表达,而rd29A启动子调控MsDREB1表达量较低;在盐胁迫下,rd29A:MsDREB1表达量高于35S:MsDREB1的表达量;MsDREB1超量表达抑制植株正常生长。MsDREB1诱导表达耐盐性效果更明显,其植株脯氨酸含量、SOD活性均显著高于MsDREB1超量表达,而H_2O_2和MDA含量则显著低于MsDREB1超量表达。结果说明MsDREB1作为转录调节因子参与了植物的渗透调节,对植物的耐盐性具有贡献。该试验研究两种启动子调控的转MsDREB1基因大豆耐盐效果,为MsDREB1基因在大豆耐盐基因工程中的应用提供参考。     

苎麻冬闲地利用初探

苎麻冬闲地套作莴笋，大科，使麻园总产值比未套作的分别提高６６．９７％和１８．４９％，比冬套青菜增值５２．３７％和８．１３％。与麻园冬闲地利用相应的种植形式是实行苎麻宽窄行，以９７：４３ｃｍ的行比较为适宜。     

三角紫叶酢浆草培育技术及园林中的应用

通过多次栽培试验和园林绿化工程的推广应用，基本掌握了大规模生产三角紫叶酢浆草的繁殖、培育技术：并提出了三角紫叶酢浆草在园林绿化中的应用方向。     

祁阳:红色引领绿色崛起

党的十九大报告把"绿水青山就是金山银山"作为基本理念,作出"实施乡村振兴战略"重大部署,提出产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的"二十字方针".振兴乡村最大优势在生态,最大潜力在林业.实施乡村振兴战略为林业、林区发展提供了广阔舞台和重大机遇. 围绕党中央和省市决策部署,祁阳市林业局党组坚持把乡村振兴工作作...     

浅谈集体林权改革对农村、农民的影响

随着我国集体林权改革的不断深入,在农村以及农民的问题上还存在着很多纠纷.我国的集体林场由于普遍存在产权不明晰,经营机制不够灵活,在利益分配方面不够合理,林农的负担较为沉重,在这样的情况下,集体林权的林场在其产量以及质量,盈利水平等方面存在着巨大的潜力,如何通过有效途径使集体林权的改革真正使农村,农民获得实惠,使我国林业发展迈向新的台阶是本文研究的重点.     

那来村的半专业森林消防队

在西林县那劳乡那来村,活跃着一支10人的半专业森林消防队,哪里有火险他们就奔赴哪里。一旦接到火险任务,他们便以最快的速度第一时间赶赴现场灭火,     

梨花柱S糖蛋白对离体花粉萌发及花粉管生长的影响

应用CM和SP琼脂糖凝胶 (Sepharose)离子交换层析法从‘新水’梨花柱可溶性蛋白质中分离纯化出具有RNase活性的S糖蛋白 ,将其加入花粉培养基 3～ 12h ,新水花粉 (自交不亲和 )的萌发率及花粉管生长受到强烈抑制 ,当浓度为 1.2 5μg·μL- 1时 ,分别为对照的 6 5%和 38% ,低浓度 (0 .4 μg·μL- 1)抑制作用不明显 ;与新水杂交不亲和的‘幸水’花粉也出现同样的结果 ;而与其杂交亲和的‘长十郎’花粉萌发率不受影响 ,仅花粉管生长受到轻微的抑制 ,其长度为对照的 79%。不含S糖蛋白的花柱可溶性蛋白质对自花及异花的花粉萌发及花粉管生长均无影响。     

河南驻马店市生态旅游发展的SWOT分析

借鉴企业管理中的SWOT战略分析方法,对驻马店市生态旅游开发区自身的优势、劣势、掌握外部机会、规避威胁方面进行论证,提出驻马店市生态旅游发展战略和方法,以期最大限度地利用机会,规避风险。