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对于内带IAP功能的嵌入式微控制器LPC2119,提出了一种基于IAP和USB技术的嵌入式系统应用程序升级新方法.采用U盘作为程序代码存储设备,并将微控制器内部存储器SRAM和Flash进行有效的区间分配.微控制器通过外部扩展的USB接口将U盘中代码读入到微控制器片内SRAM中相应区间,再调用微控制器的IAP功能将SRAM中代码写入片内相应的Flash分区中,实现嵌入式应用程序在线升级.给出了该方法的详细实现技术和程序流程图,该方案使嵌入式应用程序升级相当简单,受环境影响小. 相似文献
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53.
本文根据测定旋耕机节能的要求,提出了试验方案,用切单位体积土功耗衡量耗能情况,用显著性检验法来判定是否节能。 相似文献
54.
为提高农业采摘机械手整体的工作效率和机械臂采摘工作的灵活性与准确性,针对农业采摘机械手的结构特征问题,根据农业采摘器具机械臂的运动学原理,在保证臂体整体结构紧凑、适应作业场所的前提下,对机械臂进行结构优化,并在可操作性的理论模型的基础上,通过对机械臂进行建模、仿真分析及关键运动构件参数的优化,验证此机械臂结构设计的可行性与合理性。同时,结合其相关运动控制参数设定及要求,实现农业采摘机械臂的准确采摘定位化与轨迹化控制与反馈调节控制,达到机械臂结构的优化目标,为后续机械臂轨迹规划控制奠定良好的基础,亦可作为其他农机结构优化的参考。 相似文献
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56.
采用C-带技术对二倍体野燕麦根尖细胞染色体进行了带型分析,以研究该野燕麦染色体的C-带特点.结果表明:二倍体野燕麦具有7对染色体,其上共有35条带,其中长臂具有带纹19条,包括13条中间带(I),6条末端带(T);短臂具有8条带纹,包括2条中间带(I),6条末端带(T),另外还有l条随体带(S)以及7条着丝点带(C),其带型公式为2 n=14=2CIT+ +2 CIT+8 CI+ T+2 CI+ T+S.二倍体野燕麦染色体组成为CC,核型为2A,属于较对称核型,进化指数为7. 相似文献
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