管外喷涂机器人的动作控制设计

管外喷涂机器人的行走系统采用步进电机驱动尼龙轮的动作方式,管外防腐喷涂是用步进电机作为动力源,通过不完全链传动系统中输出链轮的往复转动来带动喷枪绕管道轴线作一定规律的摆动,并随着管外机器人本体的行走系统沿管道轴线作间歇式直线移动而实现的,设计了管外喷涂机器人的行走系统和管外防腐喷涂系统动作的单片机控制方式.     

拾取装置手指精准移动到位控制的数学模型构建

在许用误差为0.2 mm的情况下,通过分析手指当前位置、目标位置、运动前位置这三者之间的关系,构建了分段变速运动控制的数学模型。基于构建的数学模型编写程序,并在实际机构中进行调试,结果表明：按照所构建的数学模型实现运动控制,不仅可以稳定可靠地拾取物料或者包裹,还提升了拾取效率。     

PLC控制瓶装饮料模拟生产线设计

主要研究了PLC控制瓶装饮料模拟生产线的设计，应用FX系列小型PLC，针对瓶装饮料自动控制生产线的特点进行研究设计，完成瓶装饮料的空瓶消毒、搬运、饮料灌注、封装瓶盖以及密封性检测等程序，完成整个自动化生产线的工作过程。     

大棚长季节高密度吊蔓丝瓜栽培技术

大棚长季节高密度吊蔓栽培丝瓜，丝瓜采收期长，产量高，效益好，每667m^2产值可达5万元左右，经济效益非常可观。近年来，该技术在张家港市锦丰南港蔬菜基地大面积推广应用，显著提高了效益，增加了专业户的经济收入，且其采收期在5～11月，填补了伏夏市场空缺，起到了堵淡补缺的重要作用。现将大棚长季节高密度吊蔓栽培丝瓜技术总结如下。     

三种不同苗源生产脱毒马铃薯原原种产量比较试验

对3种不同苗源（试管薯、试管苗、扦插苗）生产脱毒马铃薯原原种的产量进行对比试验,结果表明：（1）在常规栽种季节（四川地区春季为3月20日~4月20日,秋季为8月25日~9月25日）的条件下,试管薯生产原原种的产量最高,每株平均为3.5粒,试管苗与扦插苗产量相当,每株平均为2.8粒;（2）在延迟栽种的情况下,其产量高低为试管薯〉试管苗〉扦插苗,试管薯每株平均为1.9粒,试管苗为2.0粒,扦插苗为1.8粒;（3）方差分析表明,常规栽种季节试管薯与试管苗和扦插苗的产量分别达显著水平,延迟栽种条件下3者产量均未达显著水平。因此,大规模生产脱毒马铃薯原原种企业在常规栽种季节建议使用试管薯苗源,而延迟栽种的情况下建议大量使用扦插苗进行生产。