汽车EPS与ASS的H∞/PID集成控制

分别建立了汽车电动助力转向（EPS）模型与主动悬架系统（ASS）模型,提出了EPS与ASS的集成模型。综合考虑EPS与ASS的相互影响,设计出H∞／PID集成控制系统。从提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性角度出发,根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数,设计出ASS系统的H∞最优控制器,使水平和垂直方向敏感频率范围内的振动都得到明显降低;从改善驾驶员转向轻便性角度出发,设计出EPS系统的PID控制器。仿真结果表明,该集成控制方法能够使汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性得到提高。     

农村老年人对互助养老参与意愿及影响因素研究——以重庆市綦江区Y镇为例

为促进农村互助养老的实施与发展，以重庆市綦江区Y镇为例，对该镇老年人从个人、家庭、经济、精神和意愿特征等进行实地调查，采用二元Logistic回归分析，研究农村老年人对互助养老参与意愿及影响因素，结果表明，在农村老年人互助养老意愿影响因素中，年龄、居住情况、生活幸福感、对互助养老的了解情况、理想收费情况等5个因素对重庆市綦江区Y镇老年人参与互助养老的意愿有显著影响（P<0.05）；而性别、受教育程度、身体状况、婚姻状况、子女数、经济收入、村庄老年活动参与率等7个因素虽然对重庆市綦江区Y镇老年人参与互助养老的意愿有一定的影响，但是影响效果不显著（P>0.05）。     

解冻复鲜肉与冷却肉质量的比较

为了考察应用从日本引进的高压静电解冻装置解冻的复鲜肉,按冷却肉生产方式进行加工、销售的质量,本文作了解冻复鲜肉与冷却肉质量的比较研究。研究结果表明：在感官质量评定和理化、微生物测定指标等方面两者基本上淡生差异,质量十分接近。本研究为高压一胸电解冻复鲜肉作为新品种上市,补充上海市冷却内的供应不足提供了理论依据。     

江苏句容地区五尖及九尖蕲艾引种栽培及适应性研究

The morphological characteristics, phenological period,yield and disease of the five-pointed and nine-pointed Chinese mugwor, which were introduced from Hubei Province, were determined in Jurong of Jiangsu Province. They all have good adaptability in Jurong. In this study, the corresponding cultivation and management model was established. The five-tips Chinese mugwor and nine-tips Chinese mugwor can have large scale introduction and CultivationSin Jurong and surrounding areas of Jiangsu Province.     

斑块尺度下沙蒿金叶甲的迁移规律研究

【目的】本文探讨了沙蒿金叶甲自然种群的迁移规律，为防治沙蒿金叶甲提供参考。【方法】于2020年6—9月在宁夏灵武市宁东镇选取一块纯黑沙蒿植物斑块(周长1 348 m，面积109 911 m²)，采用等距去除取样法，对沙蒿金叶甲种群动态及迁移规律进行调查研究。【结果】沙蒿金叶甲成虫种群动态呈现单峰型变化趋势，种群具有增长期、爆发期和衰退期，7月份是沙蒿金叶甲活动迁移的活跃期，高峰期在8月上旬。沙蒿金叶甲成虫种群在不同时间段均呈聚集分布，斑块内迁移无方向偏好性。【结论】沙蒿金叶甲种群动态呈现单峰型的变化趋势，黑沙蒿的密度和长势影响沙蒿金叶甲的迁移。