根茎类作物单摆铲栅收获装置渐变抛掷特性

单摆铲栅是基于变幅变向振动技术研发的铲栅一体收获装置。为明确单摆铲栅工作特性及抛掷分离作业机理,该研究在运动学及动力学分析基础上建立了铲栅工作面抛掷系数解析方程,铲栅工作面各点抛掷系数随工作长度逐渐增大且具有明显的渐变抛掷特性和较强的抛掷能力,分离区最大抛掷系数达9.98～19.72;建立了单摆铲栅EDEM-MBD耦合仿真模型,以振幅、振动频率、前进速度为因素开展单因素仿真试验,试验结果表明：受工作面抛掷特性及土壤粘塑性影响,牵引阻力、驱动转矩具有明显的强弱周期,在强周期内：单摆铲栅与土壤互作力较大,分离间距最大值发生在该周期切削行程终点时刻分离区中点处;振幅为7～11 mm时,牵引阻力均值约1 580.93～2 019.9 N、最大驱动转矩约224.04～322.11 、最大分离间距约59.58～98.3 mm;振动频率为6.67～10.67 Hz时,牵引阻力均值约1 416.43～1 866.38 N、最大驱动转矩约315.28～364.19 、最大分离间距约78.43～94.67 mm;前进速度为0.2～0.4 m/s时,牵引阻力均值约1 429.43～2 110.48 N、最大驱动转矩约241.27～387.78 、最大分离间距约62.5～102.5 mm。甘草收获试验结果表明：甘草收获机牵引阻力32.17 kN、驱动转矩802.02 、挖掘深度468 mm时,收净率为96.42%,单摆铲栅作业过程流畅有序,渐变抛掷作用明显,根茎土壤分离效果良好。该研究结果可为根茎作物特别是深根茎作物节能高效收获提供参考。     

北京市第一次水务普查水土保持情况及成果应用

北京市于2010—2012年开展了第一次水务普查水土保持情况普查,主要包括土壤侵蚀普查、水土保持措施普查、小流域划分、侵蚀沟道调查、山区小流域主沟道水文形态调查、山区小流域出口水质水量调查等6项任务,普查成果为北京市水土保持生态建设与管理提供了重要支撑。介绍了普查内容和普查方法,对普查成果进行了初步分析,讨论了普查成果的主要应用方向,包括规划编制、生态清洁小流域建设、监测评价等。     

北京市水土保持监测站点运行管护定额标准编制研究

经费是保证水土保持监测站点监测工作顺利开展的前提。缺乏运行管护经费测算或定额标准,不利于监测站点规范化管理和运行管护经费的落实。介绍了北京市水土保持监测站点运行管护定额标准编制的必要性和重要性,着重阐述编制思路、编制步骤、定额标准的主要内容及主要创新点。该标准不仅对北京市水土保持监测站点规范化管理有指导作用,而且对全国类似地区监测站点运行管护工作也有借鉴意义。     

柑橘皮渣降解酶的筛选

从6种果胶酶中,筛选出对柑橘皮渣降解作用良好的果胶酶W1,适宜用量为0.05%;从5种纤维素酶中,筛选出对柑橘皮渣降解作用良好的纤维素酶R-10,适宜用量为0.01%。由果胶酶W1和纤维素酶R-10组成的复合酶,适宜的酶解温度为30℃,酶解时间为24h。     

采摘机器人视觉伺服控制系统设计

分析了采摘机器人目标位置与机器人关节角度之间的运动学关系,给出了两者之间的坐标变换公式.根据伺服控制特点,在机器人伺服控制中引入模糊PID控制方法,利用模糊控制策略在线自适应整定PID参数,提高了控制系统的动、静态性能.仿真和实验结果验证了设计的合理性和有效性.     

橘皮提取液抑菌作用研究

本试验以柑橘副产品橘皮为原料,烘干后分别用无水乙醇和乙醚提取橘皮中活性成分,浓度分别稀释为1%、5%、9%、13%,用滤纸片法测定橘皮提取液对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、青霉菌的抑制作用,同时测定最低抑菌浓度和生长曲线。对比两种不同橘皮提取液的抑菌效果差异,分析橘皮提取液作为防腐剂的可行性。试验结果表明,在相同条件下,橘皮乙醇提取液抑菌效果明显强于橘皮乙醚提取液,更适于做食品防腐剂。     

早熟丰产线椒赣线1号早春大棚栽培技术

<正>针对当前市售线椒品种不能很好地适应赣西地区早春温度低、光照弱气候条件的情况,宜春市科学院蔬菜团队以早熟、丰产为目标,引进不同线椒品种在赣西地区早春大棚内进行栽培观测试验,对入选品种进行系统选育,于2019年从辣冠3号(四川种都引入)材料中选育出早熟、优质、高产线椒新品种赣线1号。目前,赣线1号在赣西地区累计推广面积已达7万亩(4 666.7 hm²)。     

青核桃快速脱皮方法

核桃采摘后自然脱皮需要7—10天,而且脱皮后的外壳不美观。近年来,我们通过试验和摸索,总结出一套利用化学药剂快速脱皮的方法,很受欢迎。     

贵州大型灌区续建配套与节水改造综合效益指标体系构建研究

研究适合贵州大型灌区续建配套与节水改造项目综合效益评价体系。根据系统学理论,采用专家咨询法,划分灌区续改建项目的效益指标结构,运用AHP法、熵值法,基于博弈论的综合集成赋权法,对指标权重赋权,并运用MATLAB等软件计算。研究得出续改建项目的综合效益指标体系,以及指标的主观权重、客观权重、综合集成权重,并且基于博弈论的综合集成赋权法,较好的平衡了主客观的差异,较为合理的体现贵州灌区的现状。贵州灌区建设需要一套科学合理的综合效益评价体系,指导今后的项目评价,总结前期工作经验,为灌区实现现代化农业明确方向。     

变量喷洒喷头组合喷灌试验

变量喷头可以根据喷洒地块形状和喷洒量的要求实现射程和流量的同步可控,对精确灌溉具有重要意义.试验研究了基于扇形通孔动静片调节器的变量喷头在系统不同压力工况下组合喷灌时的水量分布及喷灌均匀度等水力性能,并与传统圆形喷洒域喷头进行了对比,研究了变量调节器对喷头性能的影响及其对工作压力的敏感性.工作压力和调节器的双因素重复全面试验结果表明,变量精确灌溉喷头较传统圆形喷洒域喷头单喷头控制面积降低了15.4％,喷灌均匀度提高了9.5％,喷灌强度降低了15.7％,射程损失了5.9％,喷洒域系数可达64.0％.组合均匀度方差分析结果表明,调节器和工作压力以及两者之间的交互作用对组合均匀度都有极显著影响,变量调节器的设计需要满足喷头在不同工作压力工况条件下的性能要求.