青蒿琥酯的药理作用研究新进展

青蒿琥酯为青蒿素的水溶性衍生物,是我国自主开发成功的一类新药,主要用于疟疾的治疗,近年来青蒿琥酯的其他药理作用被广泛关注,例如抗肿瘤、抗孕、调节免疫力等。现综述青蒿琥酯的药理作用,为青蒿琥酯的开发利用提供依据。     

基于激光雷达的农业机器人果园树干检测算法

针对丘陵山区果园中的斜坡及杂草影响果树检测精度的问题,提出了一种基于激光雷达的树干检测算法。首先,利用单线激光雷达获取环境信息,通过数据预处理滤除噪声点及无法利用的数据点,以树干为目标设定聚类半径,根据数据点到激光雷达的距离自适应设定聚类阈值,完成初步聚类;然后,利用初步聚类结果及地面类内数据点量大、且大致呈一条直线的特征,将数据点超过一定数量的类进行二次曲线拟合,将拟合半径大于一定阈值的类视为地面干扰,并将其剔除;最后,利用杂草枝叶类中数据点之间距离不连续的特征,将存在一定数量的相邻数据点距离较大的类视为杂草枝叶类,并将其剔除,从而完成对果园中果树树干的检测。结果表明：在无干扰情况下,对树干的误检率为0.76%、漏检率为1.90%,平均正确率为97.3%;在只存在地面干扰的情况下,树干检测平均正确率为96.1%;在只存在杂草干扰的情况下,树干检测平均正确率为91.4%;在同时存在地面和杂草干扰的情况下,树干检测平均正确率为91.9%,综合以上各种情况的树干检测平均正确率为95.5%,该方法可用于丘陵山区树干较明显的乔化果园中的树干检测,为精准农业装备在丘陵山区果园中的导航应用提供参考。     

创业逐梦敢为先

近年来，随着全面建设小康步伐的加快，贵州省修文县出台了一系列扶持农民就业创业的惠民政策，大力拓展创业就业渠道，鼓励外出务工的农民工返乡创业。返乡创业人员在追逐自己创业梦的同时，也为家乡农民提供了就地就业机会，修文县六屯乡西冲村返乡农民工杭昌林就是其中的一位。     

羊子悬吊式药浴器药浴法

药浴是防治羊子体外寄生虫病（疥藓、虱子等）及皮肤病的一种重要方法，也是养羊业不可缺少的一项高产措施。     

安溪公司加强供电所管理有"三招"

第一招：计算机网络过硬，应用软件齐全福建省安溪县电力公司从２０００年开始已累计投入１００多万元，相继为各供电所配置了PⅢ８００的商用计算机。同时成立了计算机中心，组建了由公司本部和各供电所１２０多台计算机组成的局域网。各供电所计算机与公司本部服务器采用点对     

影响毛兔产毛量和毛品质的因素分析

长毛兔的主要生产指标是产毛量,其次是毛品质。对兔毛品质的要求是白、净、粗(绒毛要细)、长。只有弄清楚影响产毛量和毛品质两个指标的因素,才能最大限度产出优质的兔毛商品,获取好的饲养效益。本文就影响毛兔产毛量和毛品质的各种因素做以下分析。1遗传因素产毛量(指每只兔单位时间内的产毛量,以下同)的多少,很大程度上取决于遗传因素。据德国研究,长毛兔的产毛性能遗传力h2=0.5～0.7,不同的品种由于遗传基础不同,产毛量和毛品质都有所不同。在十年前,德系长毛兔的产毛量一直处于最高水平,但在近几年,中国培育的长毛兔新品系产毛量达到了…     

中德合作造林项目社会评价的特点和启示

介绍了河南中德合作造林项目社会评价的内容方法及特点,并与国内同类林业项目社会评价的做法进行对比,提出了国内林业社会评价今后改进的方向。     

河南森林旅游业发展中的问题探讨

森林旅游是一项前景十分广阔的朝阳产业。分析了河南省森林旅游业的现状和问题，并结合河南省实际，提出了发展森林旅游的对策和建议。     

农村公共产品优化配置原则的思考

农村公共资源的稀缺性要求我们提高公共资源的利用效率,然而,当前我国农村公共产品供给中存在着供给与需求相偏离,产业间和地区间供给不平衡等现象,而且供给主体单一,各级政府的供给责任划分不明晰。本文在分析我国农村公共产品存在问题的基础上,提出了我国农村公共资源在农村各产业间、地区间的优化配置应坚持符合经济发展规律、以农民需求为导向,政府与市场、各地方政府与中央相协调,公平与效率相统一等原则。     

深圳、东莞及粤东地区荔枝产业技术应用及需求分析

通过发放调查问卷、电话访问、面对面深度访谈等调查方式,调查深圳、东莞及粤东地区荔枝产业技术应用情况,并对技术需求进行分析。结果发现：本区域荔枝种植户技术应用主要集中在病虫防治技术、保花保果防裂技术、果园改造技术方面,另有31.43%种植户没有技术应用;对荔枝技术的需求主要集中在植保、土肥及新品种方面;荔枝加工企业的技术需求主要有原料储藏保鲜技术、先进设备需求、新产品开发需求;专业合作社社员们对荔枝丰产技术、新品种、产后保鲜加工技术需求迫切。