自动引导行走车环境理解系统的研究

以立体视差测距原理为基础，用两个摄像机同时对同一景物进行拍摄，根据景物在左、右图像中的视差，计算目标距控制点的三维空间的实际距离，可以得到一张关于行走车工作环境的地图，以便进行路径计划。本文给出了一种农用自动引导行走车的环境理解系统的构成方法，经实验验证，该方法可行，适合我国农业发展的趋势，有发展前途     

智能变量施肥技术初步试验研究

结合承担的精确农业变量施肥技术研究项目，提出了智能变量施肥技术体系和实现方法。利用美国MAPINFO公司MapInfo Proression 6．0地理系信息系统，采用MapBasic语言编程，建立了施肥地理信息与决策系统；利用89C52单片机实现智能变量施肥机控制系统。试验表明。研制的智能变量施肥机能够实现精确农业信息控制自动变量施肥作业，为精确农业的进一步试验研究提供技术依据。     

水稻长穗颈高秆突变体协青早eB1的遗传分析及其euil(t)定位

通过γ-射线辐射诱变水稻(Oryza sativa ssp.indica)协青早B获得的长穗颈高秆突变体协青早eB1，与起始品系协青早B相比，其株高和倒一、二、三节间长度都显著伸长。遗传分析表明，协青早eB1的长穗颈高秆特性由隐性单基因控制，且该基因与IR50eui的最上节间伸长基因(源自76：4512)等位。研究进一步以协青早eB1／矮脚南特的后代群体为定位群体，采用BSA(Bulk segregated analysis)方法，获得了与长穗颈高秆基因euil(t)分别相距18．4cM和7．9cM分子标记：RM164和AC9，并将euil(f)基因定位到第5染色体长臂中部。     

辐射诱变选育特优63糯的研究

用60 Coγ射线 35 0Gy分别照射杂交稻保持系 (B系 )和恢复系 (R系 )干种子 ,M2 获得相应的糯性基因wx突变体 ,并育成糯不育系wxA和糯恢复系wxR ,组配出杂交糯稻新组合。特优 63糯与特优 63具有相似的生育期、农艺性状、产量水平和抗性。     

贵州不同竹笋林地土壤理化性状分析

为了了解贵州省不同竹笋林地土壤状况,采样分析了赤水市葫市林场、黎平县顺德林场和桐梓县林场三大竹笋林地的土壤理化性状,结果表明,桐梓县竹笋林地的土壤全氮分别为0·174%,极显著高于赤水市葫市林场和黎平县顺德林场竹笋林地土壤中全氮含量,而速效钾含量为163mg/kg,显著高于赤水市葫市林场和黎平县顺德林场竹笋林地土壤中速效钾含量,黎平县顺德林场竹笋林地土壤全氮含量仅为0·062%,赤水市葫市林场竹笋林地速效钾含量仅为45·23mg/kg;三个林场竹笋林地土壤速效磷和有机质含量之间没有显著差异;桐梓县林场竹笋林地土壤非毛管孔隙度为14·83%,极显著高于赤水市葫市林场竹笋林地土壤的非毛管孔隙度,显著高于黎平县顺德林场竹笋林地土壤非毛管孔隙度,但是三个竹笋林地之间土壤容重、总孔隙度、毛管孔隙度、pH值和含水量的差异并没有达到显著水平。     

岭南乡村水系景观规划研究

通过文献研究和实地踏查的方法对北流镇鸭埌村乡村水系现状进行调查,对村庄传统排水系统、水系空间景观质量、水文化等进行分析,提出修复村庄传统水循环系统;利用污水处理技术,实现“三水”资源化利用;植物净化,建设生态景观驳岸;挖掘地域特色,建设美丽乡村等规划理念和改善措施,为全域乡村水系景观规划和建设提供思路。     

利用2种方法鉴定和筛选甘蓝型油菜抗(耐)菌核病恢复系

采用苗期离体叶菌丝块接种法和花期植株牙签接种法,对7个甘蓝型油菜恢复系进行抗菌核病鉴定,结果表明:参试品系间抗性差异达显著水平,其中,恢复系C293、C289、P085的抗性接近对照中油821水平,可作抗(耐)菌核病育种材料加以利用,C293表现最佳。2种接种法的鉴定结果基本一致,说明利用这2种方法进行油菜品系抗(耐)菌核病鉴定都是可信的。     

小麦田间白穗病害“一拔五知道”鉴别及综合防控

导致小麦中后期产生白穗的主要病害有赤霉病、全蚀病、纹枯病、根腐病和茎基腐病等5种,文章介绍了5种病害的致病病菌、发病特点。通过拔起植株鉴定5种病害“一拔五知道”的鉴别要点,提出了小麦生长中后期白穗的综合防治措施。     

合肥市白毫早、乌牛早茶园天敌与蓟马的空间跟随关系

为利用天敌有效防治茶园蓟马,2015—2016年选择安徽农业大学农业科技试验基地的白毫早和乌牛早2种茶园进行试验,对2种茶园的蓟马数量及其天敌数量进行调查,采用地学统计学方法与灰色关联度法相结合方法综合分析与蓟马空间跟随关系密切的天敌种类。结果表明,2015年和2016年2年,白毫早茶园蓟马共2 408头,其捕食性天敌共12 156头,与蓟马空间跟随关系密切的前4位天敌依次是锥腹肖蛸Tetragnatha maxillosa、茶色新圆蛛Neoscona theisi、粽管巢蛛Clubiona japonicola和草间小黑蛛Erigonidium graminicolum,2年密切指数之和分别为1.952、1.843、1.800和1.751;2015年和2016年2年,乌牛早茶园蓟马共6 540头,其捕食性天敌共12 376头,与蓟马空间关系密切的前4位天敌依次是八斑球腹蛛Theridion octomaculatum、异色瓢虫Harmonia axyridis、茶色新圆蛛和锥腹肖蛸,2年密切指数之和分别为1.863、1.829、1.762和1.759。综合分析2年白毫早和乌牛早2种茶园,与蓟马空间关系密切的前4位天敌依次是锥腹肖蛸、茶色新圆蛛、异色瓢虫和草间小黑蛛,密切指数之和为3.710、3.605、3.512和3.473。     

重大灾害风险下畜牧业保险高质量发展对策研究——以河北省为例

畜牧业的稳定发展是确保中国食物安全和促进乡村振兴的重要基础。重大灾害风险频发下畜牧业保险作为减缓畜牧业重大灾害冲击的稳定器,对于产业可持续发展发挥着重要作用。首先,本研究将畜牧业保险发展演变分为畜牧业保险初期、缓慢发展、快速发展及高质量发展阶段,并对不同阶段应对重大灾害风险的保险防范措施进行回顾。其次,以河北省为例,对河北省畜牧业保险险种、保费缴纳及风险分担方式进行分析,得出河北省畜牧业保险在重大灾害风险下存在政策性保险覆盖率低,养殖户投保意愿不强烈、保险意识不强,巨灾风险分担体系不健全等问题。最后,据此提出设立政策性畜牧业特色产品保险、提高养殖户风险防范意识、落实完善大灾风险分散机制等对策建议,为完善中国畜牧业保险制度、促进畜牧业保险高质量发展提供思路。