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991.
992.
基于Isight的3—UPS—S并联机器人机构多目标优化 总被引:1,自引:0,他引:1
综合考虑并联机器人机构工作空间、灵巧度、承载能力、刚度等多方面性能要求,以3—UPS—S型并联机构为例,基于Isight集成Matlab、Pro/E、ANSYS等软件,构建多目标优化设计基本流程,进行并联机构多目标尺度综合,建立一种并联机构多目标优化的方法。研究结果表明,该方法可以有效集成各领域工程软件进行组合试验设计与多目标优化,实现自动计算运动学和动力学性能指标、自动三维模型建立及有限元分析等步骤,得到Pareto图及Pareto前沿,决策者可根据优化信息选取合适的最优解。 相似文献
993.
994.
花生配合力的研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
杂交育种是花生育种中应用最普遍和取得成效最大的方法。亲本选配是杂交育种成败的关键,它直接关系到杂种后代能不能出现好的变异类型和选出好的品种。而配合力是选配杂交亲本的重要依据之一,所以国内外对花生配合力都做了许多研究,特别是近十几年来,花生配合力的研究在广度和深度上都取得了很大进展,笔者试图对这方面的研究结果作一综述。 相似文献
995.
三七[Panax notoginseng(Burk)F.H.Chen]是我国传统名贵中药材之一。近年来,三七的病虫害问题变得越来越严峻,现已成为限制三七产业可持续发展的一个重要因素。观察发现,作为三七的近缘物种屏边三七[Panax stipuleanatus H.T.Tsai et K.M.Feng]在其相同的生长环境下抗病性状表现优异。如何从分子角度挖掘利用植物本身所具备的抗病基因必将成为三七未来研究当中的一个热点问题。本研究利用人参、西洋参的EST数据库,通过基因注释、KEGG作图找到病原与植物识别代谢途径上有关植物病程相关的基因。然后经RT-PCR和TA克隆分别获得了若干个三七和屏边三七病程相关基因,该技术的应用为三七抗病基因的研究和克隆开辟了新的技术途径,同时也对其他药用植物的抗病研究具有参考意义。 相似文献
996.
目的:初探大叶斑鸠菊的药效。方法:将大叶斑鸠菊制成浓度为1 g生药/mL的提取液,通过抑菌试验、利尿试验及对鸡肾肿的治疗试验,考察其药效。结果:大叶斑鸠菊提取液对大肠杆菌、沙门氏菌、巴氏杆菌有一定抑制作用,最小抑菌浓度均为0.25 g/mL,对金黄色葡萄球菌无抑制效果;有一定利尿作用;饲喂0.4、0.5、0.6 g/mL不同剂量大叶斑鸠菊提取液,2次/d,鸡肾肿明显减轻,鸡的存活率提高,分别为42.86%、71.43%和85.71%。结论:大叶斑鸠菊具有一定抑菌作用、利尿作用,对鸡肾肿有较好的治疗效果。 相似文献
997.
温带森林次生演替过程中土壤微生物多样性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用Biolog研究温带森林次生演替过程中土壤微生物多样性变化,结果表明:就总体AWCD值来看,阔叶林土体土微生物功能多样性较高于原始红松林,而在根际土上反映更加明显,阔叶林红松幼苗根际土AWCD值几乎高出原始红松林25%。而就整体丰富度及多样性指数上来看,原始红松林根际无论在多样性还是丰富度上均占优,但其土体土却均处于最低位置,这表明在原始林中,微生物更加集中于根系附近。通过单个碳源方差分析发现,在原始林中,无论是土体土还是根际土,在对氨基酸类碳源的利用上均有较大优势。这表明在温带森林次生演替过程中土壤微生物多样性确有变化,且主要集中在根际部分。 相似文献
998.
为了考察茶树菇中水溶性核苷酸的较优提取工艺,该文以食用真菌茶树菇子实体为原料,采用研磨珠细胞破壁提取法,对其所含的核苷酸类物质进行提取。以研磨时间、液料比及研磨珠装载量作为影响因素,采用响应面分析法进行条件优化,得到具显著性的拟合回归方程,并确定最佳提取工艺条件为:研磨时间12 min,液料比为51∶1 mL/g,研磨珠装载量为12.5%时,理论核苷酸得率为7.02%。并且,通过验证试验,实际得率为6.94%,结果与模型符合良好,进一步说明拟合方程的可靠。与传统方法相比,本文采用的研磨珠破壁提取方法,不仅所得核苷酸产品得率高,并且可大大缩短操作时间,为食用菌核苷酸的新型生产工艺的开发提供了理论参考。 相似文献
999.
1000.