全文获取类型
收费全文 | 2925篇 |
免费 | 37篇 |
国内免费 | 80篇 |
专业分类
林业 | 447篇 |
农学 | 146篇 |
基础科学 | 125篇 |
121篇 | |
综合类 | 958篇 |
农作物 | 94篇 |
水产渔业 | 87篇 |
畜牧兽医 | 739篇 |
园艺 | 245篇 |
植物保护 | 80篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 72篇 |
2022年 | 84篇 |
2021年 | 92篇 |
2020年 | 66篇 |
2019年 | 84篇 |
2018年 | 101篇 |
2017年 | 48篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 69篇 |
2014年 | 194篇 |
2013年 | 141篇 |
2012年 | 153篇 |
2011年 | 181篇 |
2010年 | 181篇 |
2009年 | 136篇 |
2008年 | 98篇 |
2007年 | 96篇 |
2006年 | 81篇 |
2005年 | 98篇 |
2004年 | 101篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 71篇 |
2001年 | 70篇 |
2000年 | 61篇 |
1999年 | 60篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 64篇 |
1996年 | 68篇 |
1995年 | 74篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 52篇 |
1992年 | 43篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 35篇 |
1989年 | 26篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 4篇 |
1978年 | 2篇 |
1963年 | 2篇 |
1961年 | 1篇 |
1960年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
1953年 | 1篇 |
排序方式: 共有3042条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
152.
153.
154.
对3自由度柑橘采摘机械臂控制算法进行研究。调用OpenGL相关函数建立3D仿真模型,利用DH参数法与雅克比矩阵求逆法对机械臂进行运动学正解与逆解建模,并使用robotic toolbox对所获得的运动学逆解结果进行验证。利用拉格朗日法进行动力学计算,并模拟机械臂实际工作中的受力情况。结果表明,控制算法控制效果良好,能满足柑橘采摘机械臂运动控制的要求。 相似文献
156.
<正>近年来,由于全国各地不断发生重、特大安全生产责任事故,造成了重大的人员伤亡和经济损失,全国上下抓安全生产显得十分重要。如何在新形势下解放思想、创新思路、抓好农机安全生产工作,发挥农业机械在农业生产中的先进生产力作用,达到农业增效、农民增收的效果,从而推动社会主义新农村建设稳步健康的发展,是广大农机管理部门面临的重大挑战。本人结合近年来的工作实践,从以下6个方面探讨如何抓好农机安全生产工作: 相似文献
157.
158.
选用体重2 0 kg左右的杜×长×大三元杂去势公猪,随机分为4组,进行消化代谢试验,测定玉米豆粕型基础饲粮(Ⅰ组)和以植酸酶250 U/kg(Ⅱ组)、500 U/kg(Ⅲ组)、750 U/kg(Ⅳ组)取代基础饲粮中40%、60%、80%的磷酸氢钙的试验饲粮中的粗蛋白质等养分的消化利用率。采用全收粪法进行两期消化代谢试验。结果表明:与对照组(Ⅰ组)相比,Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组的蛋白质表观消化率分别提高了3.50%、2.45%、2.32%,组间差异不显著(P>0.05);蛋白质生物学价值分别提高了5.75%、6.29%、6.62%,组间差异不显著(P>0.05);粗纤维表观消化率分别提高30.09%、54.10%(P<0.05)、13.07%;钙的表观消化率分别提高了4.02%、13.82%(P<0.05)、2.20%;磷的表观消化率分别提高了8.20%、47.36%(P<0.05)、13.39%;饲粮可消化能分别提高了1.89%、7.69%(P<0.05)、4.83%。 相似文献
159.
氧化塘—物化法处理造纸黑液废水 总被引:2,自引:0,他引:2
采用氧化塘-物化法处理造纸黑液废水,取得了良好的处理效果。处理后废水达到GB3544-92《造纸工业水污染物排放标准》Ⅱ级标准,摸索出黑液中段废水的低成本处理方法,为黑液中段废水防治耗损提供了一项实用技术。 相似文献
160.
通过对小型拖拉机变速箱主要零部件变速箱I轴、变速箱壳体、变速箱齿轮的检修的论述,提高小型拖拉机变速箱的检修质量。 相似文献