导线绕圈不可取

有的电工在线路施工时,为了使电力架空线路在经受风雨时不会弹跳、大幅度摆动,一般对直线杆导线绑扎时,用的是较细的动力线或单根粗铝丝扎紧即可。而对进出配电室的低压线和进入用户的接户线绑扎时,有的将多余的导线盘绕几圈。这种情况在农村用电线路中较常见,特别是一些刚参加     

柑橘采摘机械臂控制算法研究

对3自由度柑橘采摘机械臂控制算法进行研究。调用OpenGL相关函数建立3D仿真模型,利用DH参数法与雅克比矩阵求逆法对机械臂进行运动学正解与逆解建模,并使用robotic toolbox对所获得的运动学逆解结果进行验证。利用拉格朗日法进行动力学计算,并模拟机械臂实际工作中的受力情况。结果表明,控制算法控制效果良好,能满足柑橘采摘机械臂运动控制的要求。     

探讨新形势下如何抓好农机安全生产工作

<正>近年来,由于全国各地不断发生重、特大安全生产责任事故,造成了重大的人员伤亡和经济损失,全国上下抓安全生产显得十分重要。如何在新形势下解放思想、创新思路、抓好农机安全生产工作,发挥农业机械在农业生产中的先进生产力作用,达到农业增效、农民增收的效果,从而推动社会主义新农村建设稳步健康的发展,是广大农机管理部门面临的重大挑战。本人结合近年来的工作实践,从以下6个方面探讨如何抓好农机安全生产工作:     

添加植酸酶对生长猪玉米豆粕型饲粮养分消化利用率的影响

选用体重2 0 kg左右的杜×长×大三元杂去势公猪,随机分为4组,进行消化代谢试验,测定玉米豆粕型基础饲粮(Ⅰ组)和以植酸酶250 U/kg(Ⅱ组)、500 U/kg(Ⅲ组)、750 U/kg(Ⅳ组)取代基础饲粮中40%、60%、80%的磷酸氢钙的试验饲粮中的粗蛋白质等养分的消化利用率。采用全收粪法进行两期消化代谢试验。结果表明:与对照组(Ⅰ组)相比,Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组的蛋白质表观消化率分别提高了3.50%、2.45%、2.32%,组间差异不显著(P>0.05);蛋白质生物学价值分别提高了5.75%、6.29%、6.62%,组间差异不显著(P>0.05);粗纤维表观消化率分别提高30.09%、54.10%(P<0.05)、13.07%;钙的表观消化率分别提高了4.02%、13.82%(P<0.05)、2.20%;磷的表观消化率分别提高了8.20%、47.36%(P<0.05)、13.39%;饲粮可消化能分别提高了1.89%、7.69%(P<0.05)、4.83%。     

氧化塘—物化法处理造纸黑液废水

采用氧化塘－物化法处理造纸黑液废水,取得了良好的处理效果。处理后废水达到ＧＢ３５４４－９２《造纸工业水污染物排放标准》Ⅱ级标准,摸索出黑液中段废水的低成本处理方法,为黑液中段废水防治耗损提供了一项实用技术。     

4YZP-4X自走式玉米收获机的设计研究

我国玉米收获机普遍存在可靠性低、适应性差、可操控性低及自动化水平落后等问题,不能满足玉米收获季节性强、劳动强度高、作业量大等实际作业需求。液压系统具有布置紧凑、操作方便、故障率低等优点,非常适合应用于结构形态多变、工作条件恶劣的农业机械。为此,结合目前玉米生产现状和现有技术装备,设计了一种静液压驱动自走式玉米收获机,可一次性完成摘穗、输送、剥皮和秸秆切碎还田等作业。田间性能试验结果表明:该机操控简单、可靠性高,主要性能指标均达到或优于国家标准。     

农药污染土壤的生物修复技术介绍

介绍了农药污染土壤的几种常用的生物修复技术，如反应器处理、堆肥、土地耕作等，并列举了各类技术的典型工艺及其运行的效果。     

日本家庭园艺采风

在日本,似乎家家都有园艺专家。不论是庭院露台,还是门前装饰,看似平常的花草、随意的摆设,都足以让路人驻足留连。你会发现,园艺原原可以那么简单,那么精致。说起日本园艺,传统的素雅静幽的日式庭院便会浮现在我眼前,而现代的日本家庭园艺除沿袭了其静谧沉稳的特点,空间的有效利用和装饰的巧妙精心也给我留下了深刻的印象。在日本,似乎家家都有     

姜黄素对脐橙保鲜作用的研究

为了研究姜黄素保鲜液水浴处理对脐橙贮藏保鲜效果的影响,以纽荷尔脐橙为试验材料,采用不同浓度(0.1%、0.05%和0.025%)姜黄素保鲜液水浴处理,在温度(5±1)℃、湿度90%～95%的条件下贮藏180d,对脐橙贮藏过程中品质的变化进行研究。研究表明:用0.05%姜黄素保鲜液水浴处理果实在贮藏180d后,烂果率为7%,质量损失为2.5%,并且脐橙果实具有较高的品质。