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一、主要病虫害发生种类 1.菜豆的主要病害有锈病、炭疽病、细菌性疫病、灰霉病、枯萎病、根腐病、线虫病等. 相似文献
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厚皮甜瓜分枝性很强,露地栽培如放任生长,则株丛密集杂乱,影响早熟、产量及品质,故需科学整枝。在营养生长到一定时候,适时地向生殖生长过渡,及时开花坐果,按期达到优质、高产、高效的目的。一、整枝原则及时间1、不同品种结果习性不同,整枝方式有差异。以子蔓结瓜为主的品种,主蔓早摘心,可促进子蔓生长,早显蕾开花结瓜;对以孙蔓结瓜为主的品种,主蔓、子蔓早摘心,可使孙蔓早发生、早结瓜。2、同一品种因栽培目的不同,整枝方式也不同。留蔓多,叶面积大,可多留瓜,产量也高,但成熟晚;留蔓少,少留瓜,产量低,但成熟早。如华北地区春露地栽培,宜采… 相似文献
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奇异性是机构的固有性质,奇异位形分析对并联机构的轨迹规划和控制具有重要的意义。研究一种空间转动三自由度3-SPS-1-S型并联机构的奇异位形,构建了该并联机构的运动学模型,建立了机构位置逆解与速度映射解析方程,并求出了机构Jacobian矩阵;提出该机构奇异位形的判别准则,并引入了可操纵度这一运动性能评价指标进行奇异性分析。分析结果表明,该机构在指定任务空间具有良好的可操纵性与运动性能,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生。 相似文献
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