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212.
联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验 总被引:1,自引:4,他引:1
针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。 相似文献
213.
对南丰蜜桔果实的生长发育规律作了观察研究。结果表明,果实生育期约7个半月,果实的纵径,横径,重量,体积在生长发育期内部都有一定的变化规律,并据此将发育期分为三个时期,即幼果生长期迅速膨大期和着色成熟期。根据这些规律,提出相应的栽培技术措施。 相似文献
214.
215.
216.
高接在不同基砧的锦橙上的华红脐橙的栽培表现及矿质营养含量年变化 总被引:8,自引:0,他引:8
田间调查了高接在两种不同基砧的锦橙上的华红脐橙的栽培表现及矿质营养含量年变化差异。结果表明,在栽培效应上,红桔基砧树体生长较旺,投产晚,果实小,果实含酸量较高、糖酸比较低,出汁率和Vc含量较高;枳基砧则相反。在矿质元素含量年变化上,不同基砧树的叶片矿质元素含量年变化趋势除Mn、Zn外,其它元素含量年变化趋势差异明显;不同基砧根系的各种矿质元素含量年变化趋势基本相似;在不同基砧树之间,除根系Mg、Fe含量外,叶片和根系的各种矿质元素含量在年周期内的差异明显。 相似文献
217.
选取三元杂交去势公猪4头,在体重25~35kg和45~60kg两个阶段采用全收粪(尿)法各测一次糖蜜酒精废液蔗渣吸附发酵产物(MABFP)中养分的表观消化率、消化能和蛋白质生物学价值。结果表明,25~35kg阶段,MABFP的粗蛋白(CP)、粗纤维(CF)、粗脂肪(EE)和无氮浸出物(NFE)的表观消化率分别为48.5%,22.35%,92.61%和66.06%,表观消化能(DE)为9.44MJ/kg;45~60kg阶段,MABFP的CP、CF、EE、NFE的表观消化率分别为60.27%,46.43%,88.39%和77.24%,DE为10.88MJ/kg。两阶段CP、CF和NFE的表观消化率差异显著(P<0.05);45~60kg阶段,组氨酸、赖氨酸和丙氨酸的表观消化率显著高于25~35kg阶段的(P<0.05)。其它氨基酸的消化率两阶段之间无明显差异。前后两阶段MABFP的氮沉积率依次为14.32%和28.71%;蛋白质表观生物学价值依次为54.56%和57.06%。 相似文献
218.
219.
220.
通过对衡山地貌和侵蚀过程分析,发现地貌是影响土壤侵蚀的基本因素,古代侵蚀地貌是现代地貌过程的基础,也决定着现代土壤侵蚀发展的规律。人类活动不能改变这种规律,却可影响土壤侵蚀的进程,土壤侵蚀加速了现代地貌过程,现代地貌过程的加速又强烈地影响土壤侵蚀程度和方式。用长时间尺度,区分古代侵蚀与现代侵蚀、正常侵蚀与加速侵蚀,将更有利于监控现代地貌过程,实施合理的水土保持措施,防止加速侵蚀,减缓现代侵蚀进程,从而保护环境和风景名胜区。 相似文献