基于欠驱动原理死鸡捡拾末端执行器设计与仿真分析

为解决规模化养殖场人工识别捡拾死鸡劳动强度大、效率低等问题,以3～7周周龄笼养肉鸡为操作对象,基于欠驱动理论设计3关节4指死鸡捡拾机器人末端执行器.在肉鸡体尺测量、力学特性测量基础上,采用ADAMS建立机械指参数化模型与肉鸡模型,并依据目标函数、设计变量和约束条件开展机械指结构优化,优化结果显示目标函数增大28.6％....     

定点突变麻鸡副黏病毒ZH-1株F基因及其鉴定

根据麻鸡副黏病毒ZH-1株F基因序列,采用PCR体外定点突变技术,设计2对引物(引物中含有突变位点)。应用重叠PCR延伸法,分3次PCR扩增F基因,从而得到突变后的F基因,命名为F变基因,将其克隆进入pGEM-T载体,并进行PCR、酶切测序鉴定,使突变后的F变基因编码的氨基酸裂解位点为112 Gly-Arg-Gln-Gly-Arg-Leu117,具有弱毒株的特点。     

地衣芽孢杆菌应用研究进展

地衣芽孢杆菌是芽孢杆菌中较具应用潜力的菌种之一.近年来,国内外对于地衣芽孢杆菌各方面应用的研究日益增多.主要对地衣芽孢杆茵在植物病害防治、饲料加工、医药开发、环境污染治理等方面的应用进行了综述.     

三系杂交晚稻乘优668在江西的种植表现及高产栽培技术

三系杂交晚稻新组合乘优668有穗大粒多、分蘖力强、适应性广、结实率高等诸多特点。介绍了该组合在江西省的种植表现及高产栽培技术,主要包括产量表现和特征特性,可通过培育壮秧,合理密植,施足基肥,重点防治稻瘟病、稻曲病、纹枯病等病害,及时预防寒露风等措施获得高产。     

过程性评价在食品营养学教学中的应用与实践

该文依据食品营养学课程的主要内容和教学模式,在教学过程中引入了过程性评价。在过程性评价体系中设立了文献翻译、市场调查、课堂表现、个人作业、团队作业等多种形式,贯穿于食品营养学的整个教学过程中。通过过程性评价的实施,提高了学生的学习主动性和发现问题、解决问题的实践能力,改善了食品营养学的教学质量和教学效果,并为过程性评价的在其他课程中的应用提供依据。     

基于振动信号的柴油机缸内燃烧状态估计方法

利用S变换对柴油机燃烧激励的响应信号进行了时频分析,通过分析找出最能表征各种燃烧状态特征的时频域.据此设计了FIR带通滤波器,并对燃烧激励的响应信号进行滤波,滤波后的信号与缸内燃烧状况有良好的相关性.用这种方法对不同的燃烧状况建立样本库,求取实测信号与样本库中样本的贴近度,可判别缸内的燃烧状况,模拟试验结果验证了该方法的有效性.     

鸡新城疫诊断抗原制备方法的研究

将疑似新城疫病料无菌采集后进行RT-PCR鉴定,将阳性病料研磨后接种SPF鸡胚,收获的阳性尿囊液进行血凝试验(HA)及血凝抑制试验(HI)检测病毒效价,病毒效价达到2~7~2~8,病毒凝集效价达到10log2。使用10%蔗糖溶液及18-25k Da透析袋对阳性尿囊液进行浓缩,浓缩至原体积的1/5;10%福尔马林灭活诊断抗原,经过6h后灭活达100%;诊断抗原效价测定:血凝效价为2~(10);血凝抑制效价为10log2。利用制备的鸡新城疫诊断抗原和鸡新城疫标准诊断抗原与鸡新城疫标准检测抗体进行血凝试验(HA)与血凝抑制试验(HI),对比结果:鸡新城疫诊断抗原病毒效价为2~(10),高于鸡新城疫标准诊断抗原的2~9,鸡新城疫诊断抗原凝集效价为10log2,等同于鸡新城疫标准诊断抗原,证明所制备鸡新城疫诊断抗原符合要求,可以应用到生产实践中。     

1株亳菊内生菌的分离鉴定及其生物活性分析

【目的】分离筛选具有抑菌、降解纤维素及抗氧化等功能的亳菊内生菌,为其在农业上的开发应用奠定基础。【方法】以株龄9个月的安徽亳菊为材料,分别取根、茎、叶、花4部分,采用平板培养法从中分离内生菌菌株,并在平板上筛选和检测分离菌株对玉米弯孢菌、黄瓜枯萎菌、小麦赤霉菌、串珠镰刀菌、瓜炭疽菌、茶叶轮斑菌等6种植物病原菌的抑菌活性,测定目标菌株BJF10对纤维素的降解活性和DPPH的清除能力,根据菌体形态特征和ITS序列系统发育树对菌株BJF10进行鉴定。【结果】从亳菊的根、茎、叶、花中共获得了56株内生菌菌株,其中菌株BJF10对6种植物供试病原菌均有较强的拮抗作用,抑菌率均在50%以上;菌株BJF10培养第4天的纤维素降解活性达到最强,培养3d时羧甲基纤维素酶(CMCase)和滤纸酶(FPase)的活力达到最高,分别为180.32和81.46U/mL;BJF10的7d培养上清液对DPPH的清除率可达67.7%;根据形态特征及ITS序列的系统发育分析,将菌株BJF10鉴定为柄孢壳菌属(Zopfiellasp.)。【结论】柄孢壳菌属亳菊内生真菌BJF10菌株具有拮抗植物病原菌、降解纤维素、抗氧化等生物活性。     

广西乐业猕猴桃品种的综合分析

在全国引进了6个品种及自主选育的3个品种进行综合分析,经过观察、鉴定,结果表明,秦美、贵长猕猴桃品种在当地长势强,果实较大,晚熟,风味酸甜,货架期长,抗逆性较强,而徐香在乐业县长势较弱,不适于引进栽培;红阳、桂乐1号、桂乐2号品种长势较强,果实较小,果甜,货架期短,抗逆性较弱,口感与果色有所不同,可丰富市场需求,但3个品种上市时间较集中,在广西乐业县可适当引进一些成熟期与主栽品种红阳错开的品种,如秦美与贵长,减少品种集中上市.     

茯苓多糖的提取工艺优化

为了改进茯苓多糖的提取工艺,以茯苓粉为原料,通过对Na OH浓度、反应温度、反应时间、料液比4个因素进行正交试验,探讨了茯苓多糖提取的优化条件。结果表明:茯苓多糖提取的最优制备工艺为:反应时间8 h,碱浓度0.7 mol/L,料液比1∶30,反应温度5℃。