苹果采摘机器人果实识别与定位方法

提出了利用归一化的红绿色差(R-G)/(R+G)分割苹果的方法.对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像.对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取.通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位,对于搜索区域内面积相似的果实,通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法,得到排序基准线,然后根据顺序一致性原则进行匹配.实验结果表明:识别算法可以较好地消除阴影、裸露土壤等影响,识别率达到92%.采用随机圆环法,可以准确地提取果实的圆心、半径.在60～150 cm的距离范围内,测量误差小于2 cm.     

阳光玫瑰葡萄栽培要点与生产实践

<正>阳光玫瑰葡萄属于欧美杂交种,二倍体(长势旺,抗病性强),功能叶寿命100～150天,基芽易成花,副梢主芽带花,很弱的条也有花,2年生幼树可利用副梢结果。属于晚熟品种,在陕西关中从萌芽到成熟约需165天,成熟期仅次于克瑞森。大粒、浓甜浓香型,自然条件下     

倒扣草水煮液和抗菌药联用对3株多重耐药大肠杆菌的体外抑菌效果研究

倒扣草是一种抗炎、抗菌、抗肿瘤的常见中药,为了倒扣草水煮液对3株多重耐药大肠杆菌的抑菌效果,采用微量肉汤二倍稀释法测定倒扣草水煮液与头孢曲松钠、阿莫西林、头孢噻呋钠、环丙沙星、克林沙星、磷霉素、氟苯尼考、利福平等抗菌药的最小抑菌浓度(MICs);采用微量棋盘稀释法测定1/2MIC倒扣草水煮液与不同浓度抗菌药联用时的最小抑菌分级指数(FICI);结合3株多重耐药大肠杆菌的MICs与FICI值,选取3种耐药基因超广谱β-内酰胺类耐药基因CTX-M、氟苯尼考耐药基因floR、磷霉素fos A3进行PCR扩增。结果表明,倒扣草对多重耐药大肠杆菌具有一定的抑菌效果,其中对产CTX-M型大肠杆菌E1,倒扣草水提液与头孢噻肟、环丙沙星、利福平呈现相加效应;对产floR型大肠杆菌E2,倒扣草水提液与氟苯尼考、头孢噻肟、克林沙星、利福平呈现协同或相加效应;对产CTX-M型大肠杆菌E3,倒扣草水提液与磷霉素、利福平、黏杆菌素、痢菌净及氟苯尼考呈现协同或相加效应。倒扣草水煮液与部分抗菌药联用可降低抗菌药对多重耐药大肠杆菌的最小抑菌浓度(MICs),对畜牧业减少或降低抗菌药的使用有着实际意义。     

猪输卵管组织结构的研究

采用石蜡切片,H.E染色,对猪输卵管进行显微观察和研究.结果表明:输卵管伞和漏斗部均为膜性结构.输卵管伞由内、外侧的假复层纤毛柱状上皮和中央的琉松结缔组织共同构成,没有肌层和外膜;漏斗部、壶腹部和峡部均由黏膜层、肌层币口外膜3层构成.     

植物农药发展现状及建议

许多植物的根茎、叶、花、种子等不同部位含有杀灭害虫的成分,经工业化萃取后,制成不同的制剂,即可用作农药,称植物农药.作为绿色食品生产重要保证措施的植物农药,应用于农药生产尽管已有半个多世经的历史,但一直发展缓慢,乐观估计也不占农药市场的1％,我国仍是世界上生产和使用化学农药最多的国家之一.因此,必须加快发展植物农药,保障人类健康,促进农业生产持续发展.     

我国农村金融服务体系现状概览及发展建议

近年来,我国农村金融服务体系在中央的政策支持下正呈现欣欣向荣的发展态势,但仍存在诸多不完善之处。本文从农村金融大环境和现状分析入手,提出完善农村金融服务体系、推进农村经济发展的解决思路。     

禁烧小麦秸杆措施及综合利用建议

淮阳县是小麦主产区,年种植100万亩以上,小麦秸杆资源十分丰富,年产秸杆大约50万吨以上,因此实现我县小麦秸杆综合利用,对农业持续发展具有重要意义.一、小麦秸杆是一种宝贵的生物资源,有着重要的利用价值 1.小麦秸杆可以肥田,可用作肥料小麦秸杆中不仅含有氮磷钾三要素,而且还含有钙、镁、硫、铜、锌、锰、硼、钼等中微量元素.据测定:小麦秸杆中含全氮0.8％,全磷0.06％,全钾0.71％,钙0.71％,镁0.16％,硫0.013％,铜31mg/kg,锌119mg/kg,铁1931 mg/kg,锰172mg/kg,硼6.8mg/kg,铜0.03mg/kg.有试验表明:如果亩秸杆还田量达300～400kg,就可以稳定土壤有机质,培肥土壤,保持水土.     

新疆杨地膜覆盖育苗技术

新疆杨,乔木,高达30m;枝直立向上,圆柱形树冠,干皮灰绿色,老时灰白色,光滑,很少开裂.短枝叶近圆形,有缺刻状粗齿,背面幼时密生白色绒毛,后渐脱落近无毛;长枝之叶边缘缺刻较深或呈掌状深裂,背面被白色绒毛.一、试验材料与方法1.材料选择1.1种条选择:种条选自生长健壮,芽孢饱满,木质化较好,无病虫害与机械损伤,直径为0.8～1.5cm的一年生平茬条.     

大麦条纹病病菌对大麦叶片防御酶活性的影响

为探究大麦对条纹病菌侵染的生理响应机制,以高感品种Alexis为试验材料,测定接种大麦条纹病病菌后0、3、6、9和12 d不同时间点的大麦叶片内防御酶及叶绿素相对含量的变化。结果表明:随着侵染时间的延长,超氧化物歧化酶活性、脯氨酸含量和过氧化氢酶的活性先上升后下降,与对照相比,平均增幅分别为27.58%、70.55%、32.71%;过氧化物酶在接种后第6天略有下降,但整体呈上升趋势,平均增幅为39.38%;丙二醛和叶绿素相对含量呈下降趋势,且均低于对照,平均降幅为11.21%、46.39%,病害越重,叶绿素下降的幅度越大,最大降幅为84.34%。综上所述,高感品种Alexis在不同时间段应答大麦条纹病病菌胁迫的生理生化反应不同。     

1株鸭疫里默氏杆菌的全基因组测序及耐药性与遗传进化分析

【目的】了解鸭疫里默氏杆菌的耐药性、基因组结构与遗传变异程度,为鸭疫里默氏杆菌耐药性与基因组研究提供参考。【方法】本研究对1株从病死鸭脑组织分离的鸭疫里默氏杆菌疑似菌株进行了PCR鉴定、耐药性检测及全基因组框架图测序,并基于16S rDNA与管家基因对其进行了遗传进化分析。【结果】测序数据经过质控与过滤后成功组装为1个包含38个contigs的基因组框架,使用Abricate软件、CARD在线数据库共检测出6种不同的耐药基因,其中4种与耐药表型符合;将基因序列提交至MLST数据库,发现了一种新ST型,定为ST93。构建的16S rDNA和管家基因进化树结果表明,分离菌株与2株鸭疫里默氏杆菌具有较近的亲缘关系。【结论】分离鉴定得到1株鸭疫里默氏杆菌,该菌株为多药耐药菌株,其基因组中携带多个耐药基因;鸭疫里默氏杆菌的基因变异程度较大,且存在跨区域流行传播风险。在临床用药时应注意合理用药,及时监控抗性基因的水平转移,防止鸭疫里默氏杆菌跨区域流行。