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2008年,鹰潭市为策应江西省委、省政府作出了全面推进造林绿化“一大四小”工程建设的决策和部署,在全市大力开展国土绿化工作。本文结合鹰潭市造林绿化“一大四小”工程建设的开展,对我市该项工程建设与生态文明的关系进行了研究剖析,供参考, 相似文献
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1.设施栽培对果树的要求果树进行设施栽培.因设施空间的限制.对果树有两点要求:一是树体矮化紧凑.便于密植与调控:二是易花早果.早期效益高.并便于更新。目前.适于设施栽培的核果类树种,如桃(包括油桃、毛桃、蟠桃)、杏、樱桃、李等.使植株矮化的矮化砧木的选育与应用以及短枝型品种的应用还刚刚起步.只能通过人工控制的方法达到矮化调节。 相似文献
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伊犁河谷是新疆重要的商品粮生产基地,为了指导和规范新疆伊犁河流域砂质薄土层新垦耕地上从事冬小麦种植生产的广大农户和团体,针对伊犁河流域水土开发区域面临砂质薄土层的灌溉问题和冬小麦生产中存在的问题[1-5],依据国家、行业标准,在冬小麦生产过程中科学合理的进行品种选择、培肥地力、平整土地、灌溉管理和配套栽培措施等进行了具体的规定,该生产技术规程的实施将实现冬小麦生产的节水、节肥高效优质可持续发展,保证国家粮食安全,促进"西部大开发"战略实施和新疆农业结构战略调整布局。 相似文献
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黄瓜采摘机器人远近景组合闭环定位方法 总被引:5,自引:0,他引:5
针对黄瓜采摘机器人远景定位精度不高,以致切伤果实和茎蔓的问题,设计了一种基于机器视觉具有空间位置反馈功能的末端执行器。对温室环境下黄瓜果实采摘区域图像信息获取方法加以研究,综合HIS色彩空间H、S分量进行阈值分割,结合RGB色彩空间G通道边缘分布特征以及黄瓜形状特征,提取黄瓜采摘区域。基于摄像机线性透视模型,研究了采摘切割点空间定位方法,最终向采摘机械臂控制器反馈位置微调信息。采用远近景组合闭环定位方法,对采摘目标进行闭环定位,有效地解决了采摘机器人一次远景定位误差较大的问题。试验结果表明,排除温室复杂光照情况,机器人末端执行器定位精度达到2mm,满足采摘作业要求。 相似文献