全自动草莓钵苗移栽机构优化设计与试验

为了实现草莓钵苗机械化移栽,根据草莓种植农艺要求,提出了一种Hermite插值非圆齿轮行星轮系全自动草莓钵苗移栽机构,用一套回转机构依次完成取苗、输送、挖穴与栽植4个移栽工序,满足了草莓钵苗移栽所需的轨迹与姿态要求,保证了所取秧苗和所挖穴口的精准配合。根据移栽机构的工作原理,建立了运动学理论模型,并结合设定的优化目标,基于Visual Basic 6. 0设计了计算机辅助分析优化设计软件,通过优化得到了一组满足移栽要求的机构参数。根据优化的参数对机构进行了二维设计、三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真,应用3D打印技术制作了物理样机。在所搭建的草莓钵苗移栽试验台架上,利用高速摄像技术对物理样机进行了轨迹与姿态验证试验,通过对比分析得到理论轨迹、虚拟仿真轨迹和台架试验轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性。并进行了机构的性能试验,结果表明取苗成功率为92%,栽植成功率为85%,平均栽植株距为172. 9 mm,所挖穴口深度、长度和宽度效果良好,满足草莓钵苗移栽要求。     

油莎豆收获筛分机构运动学分析与试验

针对油莎豆收获人工收获难度大、收获效率低、损失率高等问题,提出先脱粒后分离的收获方式,设计一种油莎豆收获筛分装置,该装置主要由脱粒系统和振动筛分系统等组成。采用矩阵法对振动筛分机构进行运动学理论分析,运用ADAMS软件对该机构进行仿真,得到筛面各点的位移、速度、加速度曲线图,分析各点的运动变化规律,找到影响筛面运动的关键因素。以曲柄转速、筛面倾角、振幅为试验因素,以筛分效率和损失率为试验指标,运用Design-Expert软件进行分析。结果表明:曲柄转速为236.51 rad/min、筛面倾角为6.7°、振幅为3.98 mm时,筛分效率为96.56%,损失率为1.83%,满足油莎豆收获机的设计要求。     

稳定同位素技术在贝类产地溯源中的研究进展

<正>食品安全是国家“健康中国2030”战略的核心组成,是我国政府和人民关注的焦点。海产品作为优质蛋白来源,其产量占全世界食用肉产量的17%,到2050年海产品增量在肉产品增量中的占比将达25%,成为我国乃至世界食品供给的重要组成,并成为缓解全球粮食危机的重要食物来源^[1]。贝类作为世界范围内重要的海产品之一,其产业发展和地位不容忽视。消费者对贝类的关注重点集中在安全与营养品质两个层面^[2]。作为滤食性生物,贝类易受重金属、毒素以及病原微生物污染,为贝类的食用安全埋下隐患^[3]。此外,由于贝类营养品质的地域差异明显^[4],导致贝类产地造假已成为影响贝类产品质量安全的重要因素之一,如法国著名品牌生蚝“吉娜朵”被国产普通生蚝假冒,严重损害了企业和消费者的利益^[5]。国际上,欧盟、美国、     

生态建设后续政策初探

生态建设对保障国土生态安全,全面建设小康社会,实现我国经济社会的可持续发展,具有重大意义。生态建设作为一项社会公益事业,也是公共财政的重要职能。近年来,国家财政加大了对生态建设的投资力度,相继启动了多项生态建设工程,取得了明显的成效。针对我们在工作实践中遇到的一些问题,结合内蒙古生态建设的实际,就生态建设后续政策问题进行了初步探讨。     

动物园动物的应激及其管理

应激是圈养野生动物所不能避免的,对动物的负面影响是多方面的。针对动物园动物应激的特点,对动物园存在的应激进行分析归类,阐述应激的危害和解释实践中的问题,采取有效措施对应激进行监测与管理,减弱应激的负面影响。     

吉林省玉米专家系统设计与实现

农业专家系统通过模拟领域专家解决领域问题的过程来为用户提供决策支持,从而指导生产实践。根据吉林省的自然生态和玉米种植特点,研究开发出吉林省玉米专家系统。介绍了吉林省玉米专家系统的结构与功能,并详细论述了知识库的构建与推理机的实现。     

子午岭黑山羊早期生长性能及生长曲线拟合研究

为了解子午岭黑山羊的早期生长规律,试验选择136只出生日龄相近的健康子午岭黑山羊羔羊作为研究对象,测定其初生重、1～6月龄体重,计算初生～4月龄(断奶)和4～6月龄平均日增重,以及1～6月龄平均日增重和相对生长率;运用Gompertz、Logistic和Von Bertalanffy模型对羔羊的生长曲线进行拟合,从3种模型中选择拟合度较优的模型估算子午岭黑山羊羔羊初生～6月龄体重、每月平均日增重、相对生长率、拐点体重、拐点日龄和最大日增重,对模型估测与实测的累积生长曲线、绝对生长曲线和相对生长曲线进行了比较分析。结果表明：子午岭黑山羊公羔的初生重和1,2,3,4,5,6月龄体重均高于母羔,但差异不显著(P>0.05);公羔哺乳期[初生～4月龄(断奶)]平均日增重为(90.69±6.68)g,母羔为(89.09±9.96)g,而4～6月龄的平均日增重急剧减小,约为哺乳期的50%。3种模型都能较好地拟合子午岭黑山羊羔羊的生长曲线,拟合度(R²)均在0.990 0以上;Von Bertalanffy模型拟合子午岭黑山羊公母羔生长曲线的效果优于Gompertz和Lo...     

大豆化感物质的产生途径、提取、分离及纯化

早在公元前的希腊,人们就了解并记载植物对周围其他植物生长产生抑制作用的现象。1937年,首次将这个现象定义为化感作用。1992年,国家名词审定委员将其定名为化感作用,即植物之间（包括微生物）相互的化学关系对植物生长产生抑制或促进作用。后来有人把化感作用定义为1种植物通过向环境释放某些化学物质,在其周围形成1个微环境区域,从而抑制或促进该区域内其他植物（包括其自身）生长的现象。这个概念的出现表明人们已经认识到化感作用是整个生态系统化学关系网的组成部分,在植物与植物之间、植物与其他生物之间起着不可忽视的作用。     

基于GPS轨迹的农机垄间作业重叠与遗漏评价

为了有效评估农机作业过程的重漏程度,该文采用地理信息系统的空间分析方法,基于GPS轨迹数据分析农机垄间作业重叠区域面积和作业遗漏区域面积,提出表征农机作业完整性、无重叠的量化评估指标,即作业重叠率和作业遗漏率。基于农田作业机械GPS轨迹的历史数据,分别计算多个地块不同农作管理过程中的作业重叠率和作业遗漏率。其中,小麦收获作业重叠率高于遗漏率,最高作业重叠率达13.30%;施肥作业遗漏率高于重叠率,最高作业遗漏率达13.80%;喷药作业重叠率高于遗漏率,最高作业重叠率达12.93%,上述结果与实际作业情况相符。结果表明,农田作业机械无导航情况下的作业重叠与遗漏显著,导致作业成本高、作业效率低,甚至会影响农田环境安全。该研究方法为农机作业过程监管提供有效地评价技术手段。     

针对土壤重金属污染评价的模糊数学模型的改进及应用

土壤重金属污染评价是土壤重金属污染研究的重要课题。本文改进了针对土壤重金属污染评价的模糊数学模型和评价因子权重的计算方法,提出了基于污染物浓度和毒性的双权重因子的模糊综合评价法。该法慎重考虑了各级标准界限的模糊性,较好继承了模糊数学方法用于土壤重金属评价的优点。它从定性和定量两方面,比较客观地反映污染因子对土壤环境质量的影响。采用双权重系数法确定各指标的权重,综合考虑评价因子的浓度和毒性,不但在大多数情形下与对比的其它方法结果相一致,而且可以克服其它几种方法出现的误判,提高了评价结果的分辨性,使评价结果更全面、更能真实地反映土壤重金属污染实际状况。