接触式拖拉机导航控制系统

为提高接触式拖拉机导航系统性能和导航精度,针对玉米秸秆行间作业,设计了双层控制器接触式导航控制系统.在分析接触式导航传感器检测信号的基础上,以触杆转角为输入、前轮目标转角为输出设计了模糊控制器作为导航控制的上层控制.下层控制针对电液系统的非线性,采用带非线性补偿的PID控制器实现对拖拉机前轮转向角的控制.该导航控制方法在Matlab/Simulink平台上进行了仿真,导航控制系统在秸秆行间进行了试验验证.仿真和田间试验结果表明,导航控制算法的响应快、稳定性好.当行驶速度不超过1 m/s时,拖拉机导航精度在50 mm以内,平均误差15 mm,能满足玉米秸秆行间作业要求.     

射阳林场海滨湿地防风林生态修复研究

选用2009年5月空间分辨率（2.5 m×2.5m）的ALOS遥感影像作为遥感数据源对射阳林场土地利用类型和现状进行分析,同时结合现场调查,总结林场存在的生态环境问题.进一步提出了扩大生态基础设施规模,增加区域生物多样性,提高整体生态系统稳定性等生态措施和工程,以期实现改善当地林木结构,改善鸟类生境,优化生态系统,增加区域生物多样性、提高整体生态系统稳定性等目的.     

方草压捆机D型打结器驱动齿盘重建与优化

中国目前方草压捆机打结器主要依赖进口,而进口打结器驱动齿盘由于凸轮工作曲面连续性差、未达静平衡,易使驱动齿盘磨损,影响打结器工作稳定性,不能满足秸秆高速打捆要求。该文针对这一问题,基于逆向工程原理,以Imageware和pro/E软件为工具,优化设计了一种曲面质量高、传动平稳的配重式驱动齿盘。驱动齿盘凸轮槽工作面曲面连续性和等值面分析结果表明,优化后的配重式驱动齿盘凸轮曲面位置偏差为0.0013～0.0037 mm,切率变化为0.1393°～0.1400°。曲面曲率变化连续,弦偏差为0.100 mm,达到A级曲面要求。凸轮曲面配合零件工作平稳,可有效保证打结作业时序。齿盘平衡检测结果表明,设计的配重式驱动齿盘静平衡性能高,可以满足我国收获时节大秸秆量下高速打捆的要求。     

基于DSP的拖拉机电液转向控制系统

针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统，硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路，软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法，选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台，进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7%，平均滞后时间为0.15s，能为自动导向提供理论基础。     

生物滤池组合工艺在农村生活污水处理中的应用

在对常熟市某镇农村进行充分调研的基础上,采用厌氧-生物复合滤池-地下渗滤工艺技术处理该村的生活污水.结果表明,该处理工艺出水水质能够达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级B标准,整个处理技术处理效果良好,运行费用低,适合在苏南农村地区推广使用.     

青林湾居住区绿化调查及评价

随着城市住宅区建设的快速发展及居民对居住环境条件要求的不断提高,植物景观环境的营造越来越受到重视。以宁波市青林湾1期住宅小区为例,进行绿化现状的调查和分析,并对小区中公共绿地、宅旁绿地、道路绿地、滨水绿地在植物配置上进行总体评价,为今后居住区的绿化设计与后期养护提供参考。     

海州常山叶片实时荧光定量PCR的内参基因选择

[目的]通过实时PCR(qRT-PCR)筛选海州常山叶片不同非生物胁迫条件下稳定的内参基因.[方法]利用已有的转录组数据,筛选出17个候选内参基因,在不同非生物胁迫(盐害、干旱和热害)下进行qRT-PCR,通过利用GeNorm、NormFinder、BestKeeper及ReFinder软件分析筛选不同胁迫中最适的内参...     

江苏省重金属污染物排放现状分析

分析了江苏省重金属排放及削减量,指出2013年铅、铬排放量所占比例较大。按照元素排放及区域排放,研究了各市重金属排放及削减情况,并分析了重金属污染防治过程中存在的问题,为后续重金属污染防治工作奠定坚实基础。     

葡萄白藜芦醇研究进展

 对葡萄（Vitis L.）白藜芦醇（Resveratrol,Res）进行文献综述,涉及Res对人类疾病的防治作用、对植物病害的抗病作用、葡萄Res提取和测定方法、葡萄Res含量及葡萄Res生物合成与修饰等方面。指出今后研究方向应集中在葡萄Res抗病作用机制,高Res含量基因型葡萄遗传分析与遗传规律,以及葡萄果实发育关键时期Res合成决定的酶学和分子机制研究。     

经济发达区域生态产业链构建探析——以张家港经济技术开发区为例

园区产业链的结构将决定整个园区工业生态系统的稳定性和可持续性,因此,研究产业链的结构对于促进生态工业园的健康发展具有重要的现实意义.文章以经济高度发达区域张家港经济技术开发区为研究对象,利用循环经济、生态工业学和产业链的相关理论和研究方法,在根据其产业发展定位和开发区现状研究的基础上,提出了张家港经济技术开发区的生态产业链总体结构,并以现代纺织服装业和现代装备制造业这两个主导产业为例对张家港经济技术开发区生态产业链进行了具体设计,从物质流、能量流、信息流等方面进行了补充完善,指明了其生态化改造的重点和方向,可为张家港经济技术开发区的建设提供科学决策的依据.文章所提出的产业链构建侧重于实际应用,所探索的生态产业链构建的具体实施路径也可为同类经济发达区域今后的产业链建设提供思路和方法.从而为经济发达地区生态产业链建设提供理论参考依据.