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穴苗移栽是农业种植的重要环节,移栽机的出现为移栽作业提供了方便。为了提升穴苗移栽机的取苗效率,适应移栽机整排取苗的要求,开发了一款伸缩片式取苗器,通过分析其工作原理并对取苗器关键部件进行计算,采用MatLab GUI仿真程序对取苗器的关键部件进行运动距离验证,形成满足取苗条件的取苗器末端运动轨迹。最后,通过三维打印完成样机试制,采用连续摄影完成对实物的轨迹验证,并进行不同含水率下的取苗试验。结果表明:当取苗器伸缩片长度为55mm、苗针安装角度为79°、基质含水率为56.5%时,取苗效率达到80.47%;基质含水率为68.8%时,基质破损率最小为1.25%。 相似文献
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为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策略,其中选取BP神经网络PID控制器取代转速环中的PI环节,并在MatLab中采用S函数嵌套控制器模块的方式搭建了基于直流电机双闭环系统仿真模型。结果表明:比较加入BP神经网络算法优化前后的双闭环调速系统响应曲线,优化后的模型超调量由4.3%降为0,过渡时间由2s以上缩短至2s,电机调速系统稳定性和鲁棒性得到提高,整排机械手启动时间更短、速度更快且能准确抓取目标。 相似文献
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"互联网+农业"背景下,使服务"三农"技术人才的职业环境发生了巨大变化,高职院校作为培养技术人才的主阵地,其传统的实践教学体系已不能适应互联网环境下人才培养的需求。针对此问题,对畜牧工程技术专业实践教学的教学体系、教学内容、教学模式和评价考核方式四个方面提出创新的建议,为高职院校应用型高技术人才培养提供参考。 相似文献
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本实验对TGEVS基因核酸疫苗免疫后免疫器官的变化进行了研究,同时比较了两种核酸疫苗单独免疫小鼠后免疫器官的变化,证明重组核酸疫苗诱导小鼠产生免疫应答。 相似文献
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