利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第2报)——MAP(Map And Planning)系统

介绍农用自动引导行走车研究的地图和路径计划系统(MAP系统)。针对农业领域作业的实际情况,建立了农田的环境模型和环境地图,并采用图论的方法开发了路径计划系统,进而构造了路径地图。     

新编养蚕学大要

第九节 呼吸1、气管蚕的呼吸由气门和气管进行.蚕儿的气门有9对,在第一环节和第4—11环节侧面各有一对,详细如前述.各气门下侧有很多气管,称气管丛.气管分为纵走气管和横走气管.前者纵走于蚕体两侧,后者是联系左右气管丛的气管.这些气管几乎分布于蚕体所有的器官和组织.但也有无气管分布的部份.如绢丝腺     

滴灌滴头流量分布与灌溉水利用率的关系

一、前言旱地灌溉的灌溉效率是全灌溉系统规划、设计的目标值,可以分为从水源到田间的输水效率和送往田间的灌溉水利用率。输水效率主要取决于输水线路的型式。通常,日本的旱地输水设施多为管路系统,其输水效率几乎为既定的值.灌水不帅率是田问灌溉系统规划、设宝卜的目标位,如果提高灌水利用率,可望得到更高的灌水效率. 为了评价送到田问的灌水利用效率,提了水的有效利用率、贮水率和缺水擎等概     

浅谈久泰生物肥对改善葡萄品质的作用

葡萄是一种栽培价值很高的果树，在全世界的水果中是栽培面积最大、产量最高的树种。葡萄是需肥量大的果树之一，实践证明，肥水条件是影响其产量的重要因素。     

摄食低成本人饲料的广食性蚕品种的四龄饲育技术

<正> 把人工饲料育引进到稚蚕共育室已有10年以上的历史,普及率呈逐年增加的倾向。但是,早先所期待的1～3龄期人工饲料育的普及率极低,大部分为1～2龄的人工饲料育,阻碍1～3龄人工饲料育普及的原因之一,被认为是人工饲料的成本太高。因而,一方面为了降低人工饲料的成本,就做了把家畜用饲料原料或混合饲料导入蚕食人工饲料的试验(新村,1973),另一方面,堀江等(1980),堀江、渡辺(1983)以及柳川等(1988a),根据线性规则的原理采用家畜用饲料原料进行配方设计,按设计配方来制作蚕食人工饲料,均显示出有显     

北疆棉花高密度栽培中几个问题的探讨

目前新疆北部植棉区棉花生产大力推广高密度高产优质栽培技术,棉花群体结构发生了变化,采取缩行增株的配置,由过去的大3膜1 2行,改为小3膜1 2行,收获密度667m2 (旧制1亩,下同)留1 .3万～1 .6万株,目的是增加株数,以密取胜,发挥群体优势,建立一个合理的群体结构,从而达到棉花早熟、优质、高产。但是,目前在高密度栽培过程中还存在一些技术问题,我们结合近几年棉花高密度高产优质栽培实践,对这些问题进行如下探讨。1　品种问题品种的选定是实现高密度高产栽培的前提。应选择早熟、抗病、株型紧凑、果枝较短且着生角度小、叶片适中偏小、叶柄较…     

风沙治理富多伦 蓝天白云送京津

新闻背景： 2000年，北方连续发生了沙尘暴天气，引起了国内外的广泛关注。 2000年5月12日，国务院总理朱镕基来到内蒙古锡林郭勒盟多伦县视察工作，站在淖尔镇南沙梁的沙丘上，看到满目黄沙，心情沉重地作出了“治沙止漠，刻不容缓；绿色屏障，势在必建”的指示。 随后，由国务院批复的“京津风沙源治理工程”启动。工程区西起内蒙古的达茂旗，东至河北的平泉县，南起山西的代县，北至内蒙古的东乌珠穆沁旗，涉及北京、天津、河北、山西、内蒙古五省（区、直辖市）的75个县（旗、市、区），总面积为45．8万平方公里。 经过6年治理，朱镕基总理当年作出重要指示的多伦县治理情况怎么样呢？ 4月9日，记者前往多伦对京津风沙源治理工程进行了采访。[编者按]     

双乙酸钠饲喂鲤鱼的效果

双乙酸钠(Sodium Diac-etate)简称 SDA,为白色无毒晶体。双乙酸钠在畜禽饲养中的作用已被证实,其一能增加饲料的营养价值,提高饲料营养的利用率,增强畜禽对饲料的适口性,其二具有较强的抑霉作用。截止目前为止,未见双乙酸钠在水产养殖上的应用报导。笔者用化工部饲料添加剂技术开发服务中心