基于运动学分配性能的并联机构优化设计

根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力。对于单驱动分支功率输出,探讨了速度和力两个可变的物理量对功率的作用大小,并定义了运动、力作用系数,以此对机构的工作空间进行了分析。最后以用作姿态调整部件的3-RPS空间并联机构为例,对上述指标进行了详细的求解,在改进的设计空间中叠加性能图谱,优化了机构的结构参数尺寸,同时求出了相应的工作空间。     

Integrating ecosystem service supply and demand into ecological risk assessment: a comprehensive framework and case study

Landscape Ecology - Human beings face a growing supply–demand risk in ecosystem services (SDRES) due to anthropogenic environmental change and human activity. It is urgent to construct an...     

在新形势下如何搞好乡镇农机站的管理与服务工作

本文分析了目前乡镇农机站存在的困难。从基层农机工作者的角度提出了具体对策以及远期发展的思考。     

黑龙江省山核桃仁的营养成分分析

采用化学分析与仪器分析相结合的方法，对黑龙江省山核桃仁的营养成分、蛋白质及其中的氨基酸组成，无机元素及油脂中的脂肪酸组成进行分析．结果表明，黑龙江省山核桃仁含有较高的蛋白质２３．３４％及油脂６１．６％，油脂中的脂肪酸组成，以不饱和脂肪酸为主，占８３．５％，有较高的营养价值，有必要进行开发利用。     

云南光壳稻亲和性品种的筛选与鉴定

以ＩＲ３６等１１个灿稻品种和秋光等８个粳稻品种为测验种，对毫梅、毫秕等１２个云南光壳稻亲和品种的亲和谱和亲和力进行了鉴定。结果表明，在供试的１２个云南光壳稻亲和品种中，品种毫秕对１０个灿稻和７个粳稻测验种表现亲和，亲和组合百分率最高（８４．２％），亲合组合百分率在６０％以上的还有毫梅（７５．０％）和镰刀谷（６８．４％）；亲和力最好的是大白糯，其与灿、粳测验种表现亲合的各组合的Ｆ１平均小穗结实率为７     

南方稻区迟熟中籼品种主要经济性状遗传参数估计

应用方差和协方差分析方法对1989年南方区试中籼迟熟组的8个品种的13个性状进行了遗传参数估计,结果表明,参试品种的着粒密度、有效穗和千粒重的遗传基础较丰富,抽穗日数和小区产量的遗传差异则较小;千粒重、着粒密度、穗长和抽穗日数的广义遗传率较高,日产量和小区产量则较低,结实率的遗传变异系数和广义遗传率最低;产量与着粒数的相关较微弱,与有效穗,着粒密度等性状的遗传相关显著,与每穗实粒数、结实率和千粒重的环境相关值较大,有效穗、着粒数和千粒重三个产量构成因素两两之间的三种相关值均为负值,其遗传相关达显著或极显著标准;同一遗传型在不同环境条件中,穗粒数和有效穗与产量的关系较大。     

魔芋组织培养与植株再生的研究

魔芋幼芽和幼嫩芽鞘,经0.1%升汞灭菌20分钟后,接种在附加BA.NA(均为0.6m/1)的MS培养基上,在室温25土1℃,每天照光9小时的条件下培养三周,形成愈伤组织。愈伤组织转入附加4(mg/1)BA、0.25(mg/1)IBA,3(mg/1)GA_3的MS分化培养基上,四周后分化出芽和白色地下茎,其分化颖率为40%,再转移至附加2(mg/1)BA、1(mg/1)IBA、0.3%活性炭的MS培养基中,幼茎和叶片从芽鞘中抽出,茎基部分化出根,形成完整的小植株。     

黄鳝造血器官的组织学观察

从组织学的角度探讨了黄鳝脾脏和肾脏的结构与机能。脾脏的结构类似于哺乳动物的脾脏,即有红髓、白髓之分,有生发中心;主要为造血器官。肾脏则具有中肾的典型结构。脾脏和肾脏内有大、小淋巴细胞和不同发育阶段的其他粒细胞。脾脏具有吞噬功能和贮血功能。     

陆地棉×亚洲棉胚胎在培养条件下的发育研究

离体培养陆地棉与亚洲棉杂种胚珠,并以陆地棉自交为对照。观察结果表明,杂种胚胎表现出明显的生长优势,能顺利地通过胚胎发育的各个时期而达成熟胚。其原因是,胚乳游离核迅速解体,珠心组织也随之解体,而不形成胚乳细胞并使胚囊腔迅速扩展,使杂种胚有足够的营养源,并提供了足够的生长空间。自交胚胎的生育速度远不及杂种胚,发育受抑,尤其是球形胚到心形胚的时期较长。