电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制

根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析,提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID(ANNPID)控制策略,由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成.通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统,实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制(MRAC)的感应电动机间接磁场定向(IFOC)转矩控制.采用该策略,在不同转向半径的行驶转向工况、0.5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明,低速转向具有较好的操控性能.     

人工湿地植物氧传输作用与研究进展

溶解氧水平是影响人工湿地处理效果的主要因素之一,对有机物、N和P等污染物的去除起着重要的作用.为此,综述国内外学者对人工湿地植物氧传输的研究发现,它能够改善湿地系统内的氧环境,从而推动硝化反应的进行,但是同种植物的氧传输量差异较大以及其变化趋势尚没有明确的结论.湿地植物氧传输受多种因素共同制约,其中温度、基质和光照等是主要因素.     

百合小球培养复壮试验初报

90年代以来,随着花卉业的发展,我国开始进行观赏百合的大面积生产.但由于目前我国还不能进行百合种球的繁殖生产,每年都要从荷兰进口几百万个种球,不仅花费大量外汇,还存在其它方面的一些问题[1].建立我们自己的种球繁殖基地,不仅可以降低生产成本,还可以打破进口种球一统天下的局面.百合小球培养2年后成为能开花的商品种球[2],本试验旨在研究各种来源的百合小球培养后种球周径的增长情况,为以后进行百合种球的规模生产提供依据.     

从树木水力结构特征探讨植物耐旱性

于 2 0 0 1年 8月下旬在北京林业大学校园内选取油松、元宝枫等 10个树种为研究对象 ,测定 1年生枝条的水势和水力结构参数的昼夜变化 .结果表明 ,1年生枝条水势与水力结构参数的昼夜变化趋势呈明显的“单峰型”变化 .分别建立了水势与导水率、比导率、叶比导率关系的数学模型 :y =axb 和y =ax2 +bx +c ,探讨了模型中各参数的生理生态学意义 ,并比较了各供试树种木质部栓塞脆弱性的大小 ,依次如下 :刺槐 >皂荚 >元宝枫 >山桃 >红瑞木 >侧柏>雪松 >白皮松 >油松 >迎春 .木质部输水效率及空穴和栓塞化程度的大小 ,依次如下 :环孔材树种 >散孔材树种 >无孔材树种 .这说明植物输水结构的有效性和安全性不可完全兼得 .     

烤烟栽培若干农艺措施的产质效应：Ⅱ.农艺措施与烟叶品质

中、上等烟叶量和烟叶化学成分是反映烤烟品质的二个主要的方面．打顶时期和单株留叶数是影响烤烟品质的主要农艺因素．现蕾和现蕾前打顶留２０叶，中、上等烟叶率稳定在８０％左右；现蕾和现蕾前打顶，增施氮肥提高中、上等烟叶量．烟叶中烟碱和糖的含量可变性较大，全氮、钾等含量可变性较小．打顶早、留叶数较少时．烟碱和全氮含量较高；留叶较多时增施氮肥，有使烟碱含量增高趋势．含糖量以现蕾打顶处理的较高，与施氮量、密度不呈相关趋势．早打顶、较少留叶可提高烟叶含钾量．本试验条件下．Ｎ（９０）水平现蕾留２０叶打顶为烤烟优质丰产优化组合．     

不同产量潜力水稻品种的剑叶光合特性研究

以粳稻品种武育粳３号以及具有高产潜力的９５１６为材料,研究了不同产量潜力的两个水稻品种剑叶的光合特性差异。结果表明,在剑叶一生中,两者的净光合速率、叶绿素含量、ＲｕＢＰＣａｓｅ总活性和初始活性、光合全链（ｚ链）电子传递活性的变化趋势一致。９５１６的衰退速度慢于武育粳３号,且具有较长的光合速率高值持续期、叶绿素含量相对稳定期和较高的叶源量,其绝对值分别较武育粳３号高２．５ｄ,４．５ｄ和１２．３６％。     

杨树刺槐混交林及纯林土壤酶活性的季节性动态研究

测定了22年生杨树、刺槐混交林及纯林根际和非根际土壤中与氮、磷养分转化相关的酶活性的季节性动态变化. 结果表明,混交后非根际土壤的脲酶、蛋白酶、磷酸酶活性比纯林提高50%～100%;但对于根际土壤,混交后杨树有所提高,而刺槐则有所下降. 说明混交后更有利于氮、磷养分的转化,并且杨树得益大于刺槐.     

林木组培工厂化育苗技术的研究

叙述了建立一间年产１００万株林木组培苗育苗工厂的情况。对实施林木工厂化育苗的技术路线，关键技术和几个生产工艺流程进行了论述，并对工厂的组成部分及设施，瓶苗大量移栽技术及组培苗苗圃管理等进行了较系统的研究。     

干旱地区次生盐碱地主要造林树种抗盐指标的确定及耐盐能力排序

我国西北干旱地区次生盐碱地的主要造林树种的抗盐碱上限指标：新疆杨可以在土壤含盐量＜ｇ／Ｌ时生长正常；杜梨＜４ｇ／Ｌ；；柠条＜７ｇ／Ｌ；花棒＜５ｇ／Ｌ；沙棘＜６ｇ／Ｌ；沙枣＜４ｇ／Ｌ；枸杞＜７ｇ／Ｌ；梭梭＜３０－５０ｇ／Ｌ；胡杨＜８ｇ／Ｌ；树柳＜５０ｇ／Ｌ；杨柴＜６ｇＬ。     

京西山地棕壤和淋溶褐土饱和导水率的分析

导水率Ｋ（ｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｄｕｃｔｉｖｉｔｙ）是表示孔隙介质透水性能的综合比例系数,即单位水力势梯度下水的通量密度或渗透流速。Ｋ值是土壤颗粒大小分布、固体物质的化学组成和土壤紧实度的函数。因此,对于不同的土壤或同一土壤的不同层次Ｋ值亦可能有差...