基于无人机高光谱遥感影像的防护林树种分类

树种信息对林业资源监测和管理具有重要意义,及时准确地掌握树种及长势状况是防护林工程建设与效益评价的基础。为研究利用无人机高光谱数据进行防护林树种分类的效果,选取典型区域使用Matrice600型六旋翼无人机搭载Rikola高光谱成像仪获取高光谱影像,基于支持向量机-递归特征消除算法（SVM-RFE）选取原始波段最佳组合,再结合纹理特征、植被指数和数理统计特征,使用随机森林算法对所有特征进行重要性评估并与分类精度相结合进行特征优化,进而构建高光谱影像全波段、原始波段最佳组合、全部特征变量、基于随机森林（RF）特征优化后特征变量4种分类方案,分别采用最大似然法（MLC）、支持向量机（SVM）、随机森林对防护林优势树种进行分类。结果表明：所提出的基于交叉验证的SVM-RFE算法选出的原始波段组合能更好地还原原始光谱特征;通过RF算法的特征重要性分析与分类精度相结合的方法可以有效选出重要特征,当使用全部特征的85%（包括17个光谱特征、3个纹理特征、5个植被指数和3个数理统计特征）进行分类时,总体精度最高为9593%（Kappa系数为0.9475）;所有特征中植被指数特征最重要,3种分类方法中RF算法分类总体精度（OA）最高。     

大空间运动3-RRRU并联机器人运动学标定与误差分析

并联机器人具有高速、高刚度和大负载等明显优势,被广泛应用到农业和工业领域,但多关节导致该类机器人控制精度不高。针对大空间运动3-RRRU并联机器人的运动学建模和误差标定方法展开了系统、深入研究。综合应用DH法和空间矢量法建立了机器人的运动学模型,在此基础上,借助偏微分理论推导并建立机器人的误差模型;应用激光跟踪仪进行不同轨迹下机器人的空间位置数据采集,对一般遗传算法进行改进,以等步距搜索策略实现主要遗传算子的优化,并通过全局数值寻优获取机器人的误差补偿数据,完成标定和补偿工作。实验表明：基于直线标定方式,补偿后直线轨迹跟踪误差控制在0.14～1.34mm,但不适用于曲线轨迹补偿,其实测补偿后的最大误差高达5.08mm。曲线轨迹标定精度高于直线轨迹标定,补偿后将直线和曲线两种路径下的最大误差分别降低至1.18mm和1.56mm。该标定方法自动化程度高,适用于含有大量关节并联机器人的误差标定工作。     

楼房式肉食综合体智能管理系统

为确定肉食综合体项目现实意义,分析了河南省南阳市内乡县楼房式肉食综合体工艺设计及其生产流程,结果表明内乡县畜牧经济已实现由要素驱动型增长向经济创新型发展.内乡县肉食综合体的建设加强了内乡县经济发展要素保障,初步解决了内乡县区域经济发展瓶颈问题,确定了现代生猪产业发展的新走向.     

丹参开花与繁育特性研究

 通过田间观察和人工授粉等方法, 对丹参( Salvia miltiorrhiza Bge. ) 的开花生物学和繁育特性进行了初步研究。结果表明: 丹参为无限开花植物, 总状花序上通常有两性花近50朵, 单花花期5～7d, 从花前2 d到开花6 h花粉活力和柱头可授性都较大, 两者有效可遇期约为1.5 d, 可同花自交; 丹参自交结实和自然结实主要是通过同株异花传粉获得; 结合花粉/胚珠比、杂交指数以及繁育处理的结果认为,丹参不存在无融合生殖, 繁育类型为兼性异交, 自交亲和, 需要传粉者; 传粉媒介主要是蜂类。初步推断丹参为常异花授粉植物, 并对丹参育种中适宜采用的杂交方法及育种途径进行了探讨。     

苹果园春季土施尿素的利用及其在土壤中的累积

 以7年生嘎拉苹果/平邑甜茶为试材, 利用¹⁵N示踪技术, 研究了苹果生产体系中氮素年周期 的利用、残留、损失及在土壤中的迁移动态。结果表明, 对春季土施尿素的利用率盛花期较低, 为11.38% , 至采收后达到最高。土壤氮素残留率盛花期最高, 为57.10% , 果实采后残留率最低。年周期中各土层氮素残留量不同, 盛花期20～40 cm土层残留量最高, 采收后最低, 0～20 cm土层在新梢旺长期残留量最高, 果实成熟期最低, 而40～60 cm土层在果实膨大期残留量达到最高, 在采收后0～20 cm土层残留有所增加, 其余各土层残留量均达到最低值。氮素损失与土壤残留呈相反的变化趋势, 氮素损失率在盛花期最低为31.53% , 随物候期的推迟逐渐升高, 在果实采后高达58.40%     

梨叶片中苹果褪绿叶斑病毒的引物原位标记检测

 选用带苹果褪绿叶斑病毒的香梨叶片,制备成适合进行原位RT-PCR的石蜡切片。设计特异引物,利用引物原位标记技术对切片组织中的病毒进行了检测研究,结果表明,PRINS-FITC染色法和PRINS-Rhodamine染色法均能获得良好的检测效果,有病毒部位分别显示绿色荧光和红色荧光,而且荧光出现的位置与原位RT-PCR检测的结果一致。由此证明引物原位标记技术可用于果树病毒的原位检测。     

中熟蟠桃新品种‘瑞蟠22号’

 ‘瑞蟠22号’系‘幻想’ ב瑞蟠4号’杂交育成的中熟蟠桃新品种。该品种果实发育期为112 d, 平均单果质量182 g。果实扁平形, 白肉, 硬溶质, 味甜, 粘核。     

用雌性系配制的甜瓜新品种‘寿研1号’及其指纹图谱

 厚皮甜瓜‘寿研1号’是以回交转育的雌性系‘白9298gy’为母本, 以‘玉9635’自交系 为父本配制的一代杂交种。中熟, 果实发育期33～36 d。果实高圆形, 单瓜质量115～210 kg, 果皮光滑洁白, 果肉细腻, 白色略带浅绿, 糖度16.5%左右。易坐果, 耐低温, 抗病性强, 适于保护地栽培。用8对引物构建了其重复概率为1 /291 600的SSR分子标记的指纹图谱。     

Alternariol induces DNA polymerase β expression via the PKA-CREB pathway in NIH3T3 cells

AIM: To investigate the signal transduction induced DNA polymerase β expression by alternariol(AOH) in NIH3T3 cells. METHODS: The NIH3T3 cells were treated with 15 μmol/L AOH for 16 h or the cells were pretreated with an inhibitor of PKA (H89) for 1 h, and then exposed to AOH. The changes of DNA polβ expression and phospho-CREB in the cells with different treatments were determined by Western blotting and immunocytochemistry analysis. RESULTS: The expression of DNA polymerase β and phospho-CREB in NIH3T3 cells induced by AOH were significantly higher than that in control group (P<0.05). However, H89 partly blocked the AOH-induced phospho-CREB and DNA polβ expression. CONCLUSION: Alternariol up-regulates DNA polymerase β expression via the PKA-CREB pathway in NIH3T3 cells.     

Asymmetric dimethylarginine protects PC12 cells against glutamate-induced excitotoxic damage

AIM: To investigate the effects of asymmetric dimethylaoyoinine (ADMA) on glutamate-induced PC12 cell damage and its mechanisms. METHODS: PC12 cells were treated with different concentrations of glutamate as an in vitro excitotoxic trauma model. The cell viability was measured by MTT assay. Glutamate cytotoxicity was evaluated by lactate dehydrogenase (LDH) release assay. Intercellular reactive oxygen species (ROS) was detected by dihydrorhodamine123 (DHR) staining and flow cytometric (FCM) analysis. Nitric oxide synthase (NOS) activity and nitric oxide (NO) production were detected by using commercial kits with a spectrophotometer. RESULTS: Glutamate at concentrations of 1 mmol/L to 6 mmol/L dose-dependently decreased PC12 cell viability. Pretreatment 30 min with ADMA prior to administration of glutamate significantly attenuated the inhibition of cell viability, LDH release and ROS accumulation induced by glutamate. Pretreatment with ADMA significantly inhibited the increases in NOS activity and NO production caused by glutamate. CONCLUSION: ADMA obviously protects PC12 cells against glutamate-induced excitotoxicity by inhibiting NOS activity, overproduction of NO and accumulation of intracellular ROS.