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行星轮系水稻钵苗移栽机构正反求设计方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决现有行星轮系水稻钵苗移栽机构较难同时具备理想的移栽轨迹和姿态的问题,提出了正向设计与局部轨迹微调的反求设计相结合的设计方法。以非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的设计为例,阐述该方法的实现过程。建立行星轮系水稻钵苗移栽机构设计要求,并分析其工作原理,在前期正向设计的基础上,局部调整其移栽静轨迹,通过反求设计进一步优化设计移栽机构。进行局部反求设计的运动学分析和运动学建模,基于Matlab平台开发计算机辅助设计软件,通过人机交互的方式得到移栽机构的机构参数,使其不仅满足移栽臂移栽的姿态要求,同时获得更理想的移栽工作轨迹。根据最终得到的机构参数设计移栽机构结构,完成三维建模、虚拟仿真试验,加工、装配移栽机构物理样机,完成了高速摄像运动学试验。将移栽机构理论计算、虚拟仿真、样机试验得到的移栽静轨迹比较,同时逐一将轨迹相关参数、取秧角、推秧角、角度差等设计目标参数与相应数值化目标进行对比,结果显示,均满足要求,验证了设计方法的正确性。与以往单一的正向设计、反求设计方法相比,该方法设计的移栽机构不仅具有更优的移栽工作轨迹,也可满足较好的移栽姿态要求。 相似文献
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为了研究海水淡化高压泵水润滑轴承半径间隙对转子系统稳定性的影响,设计了3种不同半径间隙的水润滑轴承,采用数值模拟和试验研究相结合的方法,对不同半径间隙时的干、湿转子轴心轨迹进行研究.结果表明:随着轴承半径间隙的增大,干转子的涡动中心明显向X,Y轴负方向漂移,而湿转子由于系统的阻尼增大涡动中心变化不明显;湿转子的涡动振幅明显大于干转子的;数值计算的结果与试验结果基本吻合,在轴承间隙较大时,干转子系统稳定性较差,半径间隙为0.1 mm时,润滑效果最好.研究结果为海水淡化高压泵水润滑轴承参数的优化设计提供必要的参考依据. 相似文献
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提出一种冗余驱动的三平动并联机构。利用李群理论和修正的Grübler-Kutzbach公式对机构的输出自由度进行了分析。建立机构的位置方程,得到位置逆解和正解表达式,分析机构的运动部分解耦特性。推导机构的雅可比矩阵,并进行奇异分析。分析机构的工作空间。采用螺旋理论和虚功原理,建立机构的动力学模型,得到驱动力的优化分配,驱动力理论分析与仿真计算结果最大偏差为0.6%。建立机构的运动学评价指标和动力学评价指标,并研究尺度参数与机构性能间的映射关系。基于性能图谱对机构的尺度参数进行优化,提高其综合性能。 相似文献
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‘岩溪晚芦’椪柑果皮与果肉差减cDNA文库的构建及初步分析 总被引:4,自引:0,他引:4
以‘岩溪晚芦’(Citrus reticulata Blanco)成熟果皮和果肉为材料,采用抑制性差减杂交技术,成功构建了果皮(tester)与果肉(driver)的差减cDNA文库。结果显示:cDNA克隆外源插入片段大小介于100~500 bp之间。成功对411个克隆进行了测序,测序结果经与NCBI基因库中序列进行比较,377个EST 找到了同源序列,它们分属于126个基因,涉及到与色素合成、能量代谢、初级代谢、次生代谢、抗逆防御、蛋白代谢、信号转导、香味形成、果皮软化(衰老)、精油合成、抗氧化代谢等代谢途径和生理生化过程。还有一些基因涉及到三价铁螯合物、反转录转座子gag蛋白、查尔酮合成、硼离子转运、儿茶酚氧位甲基转移酶等功能。功能已知且没有重复的EST共有63个,占总数的49.2%。有5个基因共62个克隆虽在Blast搜索时找到了较高的同源性序列,但功能目前尚未明确,有待进一步深入分析。另有34个基因未搜索到同源序列,可能为新发现的基因。 相似文献
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JIANG Wen-qiang FANG Ming CHEN Chun-bo WANG Qiao-sheng YE Heng ZENG Hong-ke 《园艺学报》2009,25(4):755-758
AIM: To investigate the role of stress hyperglycemia on condition assessment and predicting prognosis in patients with sepsis. METHODS: The study included 44 patients with sepsis, divided into three groups according to their blood glucose profile within 24 h after admission: patients with stress hyperglycemia (group SH, n=15), diabetes mellitus type 2 (group DM, n=10), and normal glucose levels (group NG, n=19). CD4+/CD8+ ratio, Th1/Th2 ratio and HLA-DR% of the patients were measured within 24 h after admission by flow cytometry as assessment of their immune function. The sepsis-related organ failure assessment (SOFA) scores and acute physiology and chronic health evaluation II (APACHE II) scores of patients were recorded at the same time to analyze whether stress hyperglycemia affects the immune function and the 28 d mortality in patients with sepsis. RESULTS: A higher mortality rate of septic patients with stress hyperglycemia was observed compared to diabetic patients (53.3% vs 10.0%) and group NG (53.3% vs 21.1%). SOFA score and APACHE II score were higher in group SH than those in group DM and group NG while lower levels of human leucocyte antigen DR (HLA-DR) expression and CD4+/CD8+ ratio was found in group SH than those in group DM and group NG. No difference in the levels of Th1/Th2 among the three groups was observed. Non-survivors had higher levels of SOFA score, APACHEⅡ score, Th1/Th2 ratio and HLA-DR%. No difference was detected for CD4+/CD8+ ratio, mean glucose values and age. CONCLUSION: Stress hyperglycemia is associated with decreased immune function and an adverse clinical outcome in patients with sepsis. 相似文献
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