基于浮板结构的植保无人机药液晃动抑制试验

植保无人机易因药液剧烈晃动出现操控困难甚至失稳。针对这一问题，并考虑质量限制要求，提出了一种液体晃动抑制装置——弹性约束浮板。搭建晃动力测量系统，试验研究了不同液体深度和激励频率下浮板的晃动抑制效果，分析了浮板结构和约束属性对浮板抑制能力的影响。结果表明：浮板不受约束时，晃动抑制能力较弱；刚性约束在某一液体深度范围内有良好的抑制能力；弹性约束则扩大了具备良好抑制能力的液体深度范围。浮板位于液面附近且弹性绳能被浮板牵拉时，即使激励频率接近固有频率，液体晃动力也仅为原来的1/3～1/2。位于液面以下较深位置时，浮板晃动抑制能力基本消失。浮板位置受弹性绳长度影响，需要根据液体深度变化范围合理选择绳索原长。浮板面积越大，晃动抑制效果越好。但在很多工况下，相对较小的浮板也可获得良好的抑制能力，从而具有更大的灵活性。弹性约束浮板使自由液面的衰减加速，显著提高了振荡系统的阻尼比。对于姿态频繁变化、药液易于大幅晃动的植保无人机，弹性约束浮板具有很好的实用价值。     

角质颚色素沉积可视化及其在头足类判别分类中的应用

角质颚是研究头足类各种生物信息的重要组织，为实现头足类角质颚色素沉积的精确化测量，探究色素沉积在头足类角质颚判别分类中的作用，研究选取茎柔鱼、柔鱼以及翼柄柔鱼3种头足类生物的角质颚下颚为研究对象，以其侧视图像为基础，对其色素沉积按照等级Ⅰ：黑色、等级Ⅱ：灰色、等级Ⅲ：浅灰色、等级Ⅳ：透明四个等级进行可视化，分别计算出茎柔鱼、柔鱼以及翼柄柔鱼角质颚四种等级的色素沉积面积与头盖-翼部区域以及脊突-侧壁区域面积的比例关系，并且采用逐步判别分析法对3种头足类角质颚之间的色素沉积差异进行分析，结果显示等级Ⅰ、Ⅳ在脊突、侧壁区域各色素梯度占比对判定分类的结果具有显著意义，判别成功率为74.4%。研究认为，3种头足类的角质颚色素沉积情况存在一定差异，而这些差异有可能是由于3种头足类不同的生活特性和摄食习惯导致。研究实现了角质颚色素沉积的数值化和色素沉积等级的精确化划分，并按照划分的结果，将色素沉积情况作为全新的定量测量方法，为头足类生物角质颚色素沉积研究提供了新的思路。     

基于"风险-效应"的土地利用空间冲突识别与测度

土地利用空间冲突是产生于土地利用变化过程中的一种客观现象，其会导致土地利用空间格局的失调，并带来一系列涉及社会、经济和生态的负面效应，关系到土地可持续利用。分析土地利用空间冲突的内涵和产生逻辑，对其进行准确的识别和测度，有助于国土空间结构的优化、促进区域可持续发展。该研究基于生态环境的视角，分析土地利用空间冲突的基本内涵，构建基于"风险-效应"的冲突识别测度方法；以内蒙古兴安盟为研究区，基于2000、2010、2020年的土地利用数据，结合空间分析、转移矩阵、标准差椭圆和密度分析，对兴安盟土地利用空间冲突进行了识别测度与时空演变分析。结果表明：1）生态环境视角下的土地利用空间冲突可以利用"冲突风险指数"和"生态环境质量指数"进行识别和测度；2）相比于2000-2010年，2010-2020年土地利用空间冲突面积有了显著增加，重度冲突区增幅较大；3）冲突区主体向兴安盟东南方向移动，在东部平原更加密集和集中。重度冲突区呈现出"从点到面""从分散到集中"的变化，并形成三大集聚区；4） "草地-耕地"是兴安盟重度冲突区内最主要的土地利用变化类型。确保生态用地竞争力，在脆弱的生态环境约束下合理调整草地和耕地的结构、科学安排农牧业生产是兴安盟缓解冲突的关键。本研究从理论、方法和应用3个层面对土地利用空间冲突进行了系统的研究和分析，为精准识别土地利用空间冲突、优化国土空间格局提供了相应的理论和实践参考。