基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究

针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。     

热风穿流干燥排气余热直接回收与节能的研究

以豇豆为典型物料,在热风穿流于燥试验台上对回风起始时间、排气回收量等参数对能耗的影响进行了单因素及多因素试验,得出了相应的回归方程式,并进行了参数优化。在箱式穿流干燥机上对优化参数进行了验证试验。     

保安湖乌鳢渔获群体结构及生长特性

依据１９９２年和１９９３年４－５月收集的标本，分析保安湖乌鳢渔获体系结构和生长特征。年龄由Ⅰ－Ⅶ龄构成，Ⅰ－Ⅺ龄分别占渔获总尾数的１２．３７％，２４．７４％、４１．２４％和１７．５３％。Ⅴ－Ⅶ龄极少公占４．１２％。优势体长为３１－４２ｃｍ；优势体重为３５０－９５０ｇ。体长与体重关系为Ｗ＝０．００７９９１Ｌ＾３．１６０２。ＶｏｎＢｅｒｔａｌａｎｆｆｔｙ生长方程为Ｌｔ＝７７．３（１－ｅ＾－０．１９８８     

云南光壳稻亲和性品种的筛选与鉴定

以ＩＲ３６等１１个灿稻品种和秋光等８个粳稻品种为测验种，对毫梅、毫秕等１２个云南光壳稻亲和品种的亲和谱和亲和力进行了鉴定。结果表明，在供试的１２个云南光壳稻亲和品种中，品种毫秕对１０个灿稻和７个粳稻测验种表现亲和，亲和组合百分率最高（８４．２％），亲合组合百分率在６０％以上的还有毫梅（７５．０％）和镰刀谷（６８．４％）；亲和力最好的是大白糯，其与灿、粳测验种表现亲合的各组合的Ｆ１平均小穗结实率为７     

广西青贮玉米生产的优势、问题及建议

发展青贮玉米对畜牧业发展具有积极的作用。通过实地调研和查阅有关资料发现,广西青贮玉米生产具有政策层面、生态环境、市场需求、优质饲料缺口大、效率高、品质好等方面的优势,但广西青贮玉米生产也存在缺乏优质专用型青贮玉米品种、技术落后、生产及收获加工机械化程度低和效率低等问题。广西要立足资源优势,用好用足各类支持和鼓励政策,制定适宜本地青贮玉米发展的具体措施,积极开展青贮玉米优质专用型新品种的选育和审定等科研联合攻关,推广应用青贮玉米新品种,强化青贮玉米种植生产的技术培训和展示观摩,提高青贮玉米生产的规模化和机械化水平,大力发展青贮玉米,促进畜牧业健康发展。     

基于遥感生态指数的焦作市生态环境动态监测与评价

[目的] 探究河南省焦作市其近20 a来生态环境质量演化特征，可为该市及其他资源枯竭型城市生态建设提供科学参考。[方法] 选取2000，2006，2009，2014和2019年5期Landsat影像数据，耦合绿度、湿度、温度及干度4个指标，通过主成分分析法建立遥感生态指数（RSEI）评价模型，对焦作市生态环境质量进行定量评价。[结果] ①2000-2014年，焦作市生态环境质量为倒"U"形曲线，2014-2019年生态环境质量好转；②城镇人口占比增幅变缓及产业结构由第二产业向第三产业转变改善了焦作市生态环境质量；③回归分析中所选4个指标中对焦作市生态环境变化影响的重要程度表现为：干度 > 湿度 > 绿度 > 热度。[结论] 遥感生态指数对资源枯竭型城市生态环境质量可进行有效监测与评价。     

基于双闭环PID模糊算法的玉米精量排种控制系统设计

黄淮海麦玉轮作区秸秆全量还田模式下,小麦秸秆韧性好、粉碎还田效果差以及土壤较为黏重,传统被动式地轮驱动易秸秆缠绕、拥堵及黏土量较大,播种作业易断条。为有效解决这些问题,该文以勺轮式玉米排种器为研究对象,设计一种主动式玉米电控精量排种系统。该系统作业时,通过USART HMI四线制触控串口屏人机界面向控制器输入理论期望株距,由GPS测速传感器采集机具作业速度,结合旋转编码器实时采集排种器作业转速,基于双闭环模糊算法对PID参数进行自整定,得到排种器目标转速,通过控制器调节相应PWM占空比,以实现通过机具作业速度实时控制电机转速,实现精密排种。台架试验结果表明:理论排种转速6~54 r/min时,实际转速的变异系数均小于10.0%,实际转速在理论转速附近波动范围小,符合控制要求;在设定株距值下,车速为3~5 km/h时,株距合格指数94.0%,漏播指数3.0%;车速为6~8 km/h时,株距合格指数≥90.0%,漏播指数≤4.5%。田间验证结果表明该玉米排种控制系统作业时,株距合格指数≥87.75%,平均值为90.89%,漏播指数均小于4%,平均值为2.54%,与市场上常见的勺轮式玉米排种器相比合格指数提高2.12个百分点、漏播指数降低4.32个百分点,播种性能良好,满足玉米农艺种植要求。该文研究的玉米电控精量排种系统可有效提高排种质量并可为研制高速精量主动排种控制系统提供参考。     

Environmentally friendly slow-release nitrogen fertilizer

To sustain the further world population, more fertilizers are required, which may become an environmental hazard, unless adequate technical and socioeconomic impacts are addressed. In the current study, slow-release formulations of nitrogen fertilizer were developed on the basis of natural attapulgite (APT) clay, ethylcellulose (EC) film, and sodium carboxymethylcellulose/hydroxyethylcellulose (CMC/HEC) hydrogel. The structural and chemical characteristics of the product were examined. The release profiles of urea, ammonium sulfate, and ammonium chloride as nitrogen fertilizer substrates were determined in soil. To further compare the release profiles of nitrogen from different fertilizer substrates, a mathematical model for nutrient release from the coated fertilizer was applied to calculate the diffusion coefficient D. The influence of the product on water-holding and water-retention capacities of soil was determined. The experimental data indicated that the product can effectively reduce nutrient loss, improve use efficiency of water, and prolong irrigation cycles in drought-prone environments.     

生物保鲜剂结合气调包装对带鱼冷藏货架期的影响

为了延长带鱼冷藏货架期,以空气包装组为对照,在（4±1）℃冷藏条件下,采用复合生物保鲜剂涂膜及保鲜剂结合气调包装对带鱼进行保鲜试验。以感官评分、细菌总数、挥发性盐基氮值（total volatile base nitrogen,TVB-N）、pH值、硫代巴比妥酸值（the 2-thiobarbituric acid,TBA）和汁液流失率为指标,测定带鱼冷藏过程中的品质变化。结果表明：空气包装组带鱼冷藏货架期为4 d,复合生物保鲜剂（1.0%壳聚糖＋0.4%茶多酚）具有良好的抑菌保鲜作用,高浓度CO2气调包装带鱼汁液流失较为严重,生物保鲜剂结合60%CO2＋10%O2＋30%N2气调包装组保鲜效果最为显著,冷藏贮存20 d,带鱼的细菌总数为5.59 lg(cfu/g),TVB-N值为19.39 mg/100 g,仍处在带鱼二级鲜度之内,可将冷藏带鱼货架期延长至20d,是对照组的5倍,且能较好地维持新鲜带鱼感官品质,以期为带鱼的保鲜提供一定的参考。     

狂犬病病毒SYBR-GreenⅠ实时荧光定量PCR检测方法的建立

狂犬病病毒为不分节段单链负股的RNA病毒,属弹状病毒科狂犬病病毒属。世界上几乎所有国家都有狂犬病发生,狂犬病病毒能够使所有温血动物发病致死,死亡率高达100%。本研究根据GenBank中的狂犬病病毒M基因序列,选择保守区域设计引物,通过对SYBR-GreenⅠ实时荧光PCR反应条件进行优化,建立了用于检测狂犬病病毒的SYBR-GreenⅠ实时荧光PCR方法。结果显示,建立的狂犬病病毒实时荧光定量PCR方法,具有特异性强、灵敏度高、重复性好的优点,是开展狂犬病的临床检测的有力工具。