自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现

自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物(如牛栏),且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划,其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法,确立了一套完整的软件系统和设计方案,并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养殖场的工作和测试,验证了该方法的实时性、准确性和可操作性。     

海南省深松技术应用分析与发展建议

土壤深松作为保护性耕作技术重要环节之一,得到国家相关部门的大力支持与推广应用,并取得了良好的效果。文章通过分析已有的深松技术作用效果、深松机具与技术模式等,指出海南省土壤深松技术发展面临的问题,并结合海南省气候、土壤及作物等特点,提出了相应的对策建议。     

浅谈我馆日文期刊书目数据库的建设

主要从著录格式、著录语言、编目方式及信息源等方面介绍了我馆日文期刊书目数据库的建设情况,并针对在建库过程中遇到的具体问题提出了具体解决方案。     

我国玉米深加工业现状及发展趋势

经过近年来的限制与引导，中国玉米深加工业正在向规范化方向发展。文章分析了中国玉米深加工业的现状特征：产品结构调整正在进行，区域布局基本稳定，玉米加工综合运用能力不断提高。提出了存在的主要问题：临储玉米收购政策造成冲击．产品结构调整缓慢，最后指出了中国玉米深加工业的发展趋势，即在国家政策的规范与指引下，中国玉米深加工业规范化与集约化的步伐将会加快，综合利用用能力将会进一步提升。     

FGFs与哺乳动物肺器官发育

肺的发育是由多条信号共同调控完成的,成纤维细胞生长因子(FGFs)作为重要的细胞间信号分子,几乎参与了它的各个发育阶段,对肺分支的形态发生、细胞的增殖分化等起重要调控作用。本文就近年来FGFs成员在哺乳动物肺发育过程中的最新研究进展进行综述。     

图书馆从自动化向数字化跨越过程中馆员角色的变化

通过对图书馆从自动化时期向数字化时期跨越过程中图书馆各个部门职能的变化,探讨了图书馆员的角色变化,并对来自出版商竞争的影响进行了分析。     

21世纪高校学生工作发展趋势初探

２１世纪信息时代的到来和高等教育改革的不断深化，对我国高校学生工作提出了严峻的挑战。在这种新的形势下，高校学生工作将呈现五种发展趋势。     

全树削片的研究

本文概要介绍了国内外全树削片的情况。论述了全树木片的生产、应用、存在的问题、解决的办法和我国开展全树削片的前景。指出，我国在３０多年木片生产的基础上，可开展全树削片试验，进而建造全树削片生产基地，利用扶育伐、低产林改造等林木或营造速生纤维林进行全树削片。它将成为林业企业新的经济增长点。是发展、振兴森林工业，使森工企业走出低谷的一项重要措施。     

变时相生长模型技术及其在小班数据更新中的应用

小班数据更新是地方森林资源监测和资源档案管理的需要，实现它的必要条件是建立小班动态数据库和建立小班数据更新模型。本文着重对后者的现实林分建模中每年变化的大量的部分，采伐的问题处理，根据微变化调整原理，提出变时相生长模型技术，从而消除了误差逐年积累和放大的问题，提高了小班数据更新的可靠性。     

宜兴市引种美国栎属种源和杂交松试验初报

于 1999年 3月在宜兴市林场建立美国栎属 (包括柳叶栎 5个种源、红栎 2个种源 ) ,杂交松(杂种F1代 ,父本、母本 )以及对照树种青冈、麻栎、小叶栎和马尾松等共 14个处理的引种试验林。通过 1a观测 ,其生长和保存率存在显著变异。 (1)美国栎属生长变异极显著 ,树种间比较是柳叶栎 >红栎 >青冈。在柳叶栎中以 9818号最大 ,982 2号最小。红栎种源间无差异。造林成活率由于是采用容器苗造林 ,达 95 0 0 %～ 10 0 0 0 % ,种间和种源间变异不显著。但保存率变异显著 ,以柳叶栎 9816号和青冈最高 ,为 98 0 0 %～ 90 0 0 % ,红栎 982 1号和柳叶栎 982 3号最低 ,为 6 5 70 %～6 5 80 % ,比造林成活率有很大降低。 (2 )杂交松F1代最大 ,父本次之 ,母本最小。造林成活率和保存率差异均不显著 ,一直保持在平均 99 0 0 %