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991.
小缸径低旋流直喷式柴油机结构参数匹配 总被引:1,自引:1,他引:1
通过在SD195和SD2100两种柴油机上应用低旋流进气直喷燃烧系统的试验研究,探讨了燃烧室结构参数和供油系统参数的优化匹配及其对柴油机燃烧性能的影响,对小缸径柴油机推广应用低旋流进气直喷燃烧系统提供了有意义的参考。 相似文献
992.
城市垃圾填埋及沼气收集利用 总被引:17,自引:1,他引:17
本文针对目前我国日益严重的城市固体废物污染环境的问题,在对此填埋,焚烧和高温堆肥等处理处置方法的基础上,分析了填埋产沼技术的可行性,指出其兼有的废物处理与处置的双重性,具有处理量大、处理费用低、可还原利用上地、能回收能源等多种优点,在我国有广阔应用前景。 相似文献
993.
气门弹簧的可靠度计算 总被引:6,自引:0,他引:6
论述了一种实用有效的计算气门弹簧可靠度的方法。在基本随机变量概率特性已知的情况下,使用二阶矩技术计算了气门弹簧的可靠度,并编制了实用的计算机程序,可以迅速准确地得到气门弹簧的可靠度。 相似文献
994.
以全自主移动机器人为研究平台,介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法,该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点,只对障碍物的威胁点进行检测,弥补了其在特征匹配方面的不足,同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。 相似文献
995.
指出秸秆气化是农村废弃资源综合利用领域中的一项重要技术,介绍了秸秆气化在国内发展动态和气化模式,提出了促进秸秆气化工作顺利开展的措施。 相似文献
996.
997.
对排种盘上的种子进行了运动分析,论述了电磁振动排种器的工作原理。通过试验,找出了振动式排种器各运动参数对排种器排种量的影响规律。对不同形状的中、小粒种子进行了条播和精播台架试验,并对水稻、小麦种子进行了田间试验,结果表明:该排种器适用于各种形状复杂的中、小粒种子,播种精度高,不损伤种子。 相似文献
998.
机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐渐成为国内外设施农业机器人研究开发的热点。对国内外机器人设施农业领域相关研究探讨分析,综述当前机器人在种苗嫁接移栽、喷药施肥、果蔬收获加工、畜禽健康养殖等设施农业领域方面的应用现状,总结归纳SLAM地图构建、自主导航、机器视觉三种机器人关键技术研究趋势,并对比分析路径规划中Dijkstra算法、BFS算法、A*算法的优缺点以及机器视觉在果蔬采摘分选等领域的发展趋势。面对农业向智慧农业方向发展,总结并展望设施农业机器人未来发展趋势。 相似文献
999.
在水电站控制电路中,为完成全站逻辑选控开停机,逻辑选控同期合油开关、跳油开关的功能,用CMOS集成电路替代分立元件,从而提高了水电站的自动化程度,缩小了集控台体积,也有利于安装、调试和维修。 相似文献
1000.
保雨灌溉技术的核心是向天空要水,与蒸发夺水,充分利用自然降水和土壤水分,满足作物需要。在作物需水不足时,提取地下水补充灌溉。三年试验结果表明,保雨灌溉比常规井灌年均节水2091mm/hm~2,增产粮食2020kg/hm~2,促进了优质高效农业的发展。 相似文献