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971.
含路面预瞄信息的车辆主动悬架有限频域多目标控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种考虑路面预瞄信息的有限频域线性变参数控制器设计方法,并将其应用于时变速度下的车辆悬架多目标控制。在控制器设计中,首先,利用Padé近似的方法处理一定距离内的路面预瞄信息,将车辆悬架系统增广为含速度信息的状态空间方程。其次,采用多胞形结构描述车辆前进速度的时变性。考虑到人体对4~8 Hz范围内的振动加速度较为敏感,且路面干扰仅发生在有限频段内,传统的全频域H∞控制方法并不能取得最优性能。以车身垂直加速度的有限频域H∞范数为优化性能指标,使其在路面干扰下的能量增益在关心频段内达到最小,同时考虑相关的时域约束条件。最后,通过数值实例验证了所提方法的有效性,对比于传统的全频域方法及无路面预瞄的控制方法,该方法能在时域约束条件得到满足的同时,有效地提高车辆的舒适性。 相似文献
972.
通过对晋城市郊区和高平县建立水利发展基金和建农基金制度的调查,向人们展示了一个以自我积累为主,国家扶持为辅的增加水利投入的新机制。他们的主要经验是:领导重视,大胆探索,做出建立基金制度的科学决策;因地制宜拓宽基金来源渠道,合理确定基金提取比例;层层建立组织机构,制定严格的管理制度;明确使用范围,充分发挥基金效益。 相似文献
973.
974.
依据大量的实测试验资料,论证了土壤水分对小麦、玉米、棉花生长发育的影响及不同土壤水分与作物产量的关系,分析确定了三种作物高产的适宜土壤水分上、下限指标,为实现高产及节水灌溉提供了依据。 相似文献
975.
王根绪 《中国农村水利水电》1996,(7):15-18
依据内陆河流域不同区域在水资源条件、气候条件、经济发展水平及水资源利用途径等方面的差异性,以及时序上水资源的利用规律,提出了旨在合理利用水资源,改善生态环境的水资源优化分配方法。通过在黑河流域的实例应用,论证了该方法的有效性。 相似文献
976.
采用中温(35±1℃)UASB AF相结合的反应器处理碱法草浆造纸蒸煮黑液,设计了两种试验方案。试验方案Ⅰ-碱法草浆黑液酸化后进行厌氧发酵,Ⅰ号反应器内装陶粒。试验方案Ⅱ-黑液用化学法(HCl)去除木质素后进行厌氧发酵,Ⅱ号反应器内装软填料。进行HRT、有机负荷和有机污染物(COD_(cr)、BOD_5)去除效率、沼气产气率相关性试验。在厌氧发酵稳态运行条件下,采用Hungate厌氧操作技术,MPN计数法对UASB AF反应器内厌氧污泥中的主要微生物类群区系组成进行了生态分析研究。 相似文献
977.
978.
灰色动态模型群法在河流水质预测中的应用初探 总被引:5,自引:1,他引:5
在对原始数据序列对数变换的基础上,依据灰色系统理论,构造了由6个GM(1,1)模型组成的灰色动态模型群,并用于淮河干流枯水期氨氮浓度变化趋势预测。研究表明,灰色动态模型群法能够充分利用近期水质资料信息预测水质变化趋势;相对单个GM(1,1)模型,灰色动态模型群法能有效改善随机波动数据序列的拟合效果,提高预测精度。 相似文献
979.
980.
“平水头法”是均匀坡下微灌毛管水力设计中一种简单易行的方法。该方法根据流量指数x和允许压力偏差率在特定范围内灌水器平均流量所对应的压力与平均(设计)压力近似相等的原理,建立端压与均压间的关系式,以压力设计结果代替流量设计结果。通过相对误差分析,证明了这种方法在实际应用中的可行性。 相似文献