自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。     

土地整理项目中沟渠土方量计算方法研究及应用

土地整理项目规划设计中,沟渠土方量计算一直没有引起足够重视,准确快速地计算沟渠土方量对开展规划设计、控制总投资具有很重要的意义.为此,研究了利用平均断面法结合办公处理软件EXCEL计算沟渠土方量,并以2006年国家投资湖北省谷城县冷集镇基本农田土地整理项目为具体案例进行了计算,为土地整理中沟渠土方量的研究提供参考依据.     

如何建立成本分析模板服务一拖公司的产品结构调整

介绍一拖公司财务部在传统的成本分析理论基础上,建立了成本因素分析方法,为各单位产品成本管理和决策工作提供及时、快速的分析工具,并协助各单位找出影响利润的关键点,以改善盈利能力,提升产品竞争力;同时,建立完善了产品谱系盈利分析模板,引导一拖公司通过产品结构调整,提升集团公司的创利能力。     

太阳能干燥装置设计及热研2号柱花草低温干燥试验

利用太阳能空气集热器、干燥仓、传感系统、控制系统、鼓风机等自行设计了太阳能干燥平台,在此平台上进行热研2号柱花草低温干燥试验,研究实时太阳辐射下的集热器接收辐射强度、干燥仓进出口温度、相对湿度、温度差、湿度差等对柱花草干燥的影响。试验结果表明:牧草干燥大致分为3个阶段,牧草含水率在3个阶段的干燥速率约为0.243、0.140 5、0.039 2%/min,牧草干燥效率较自然日晒显著提高。通过干燥参数和牧草质量变化的散点图,建立多元线性线性回归方程,相关系数为0.986 5,与试验结果符合良好,有助于进一步对干燥工艺进行优化。     

Subsurface drip irrigation of onions: Effects of drip tape emitter spacing on yield and quality

Improved irrigation water use efficiency is an important component of sustainable agricultural production. Efficient water delivery systems such as subsurface drip irrigation (SDI) can contribute immensely towards improving crop water use efficiency and conserving water. However, critical management considerations such as choice of SDI tube, emitter spacing and installation depth are necessary to attain improved irrigation efficiencies and production benefits. In this study, we evaluated the effects of subsurface drip tape emitter spacing (15, 20 and 30 cm) on yield and quality of sweet onions grown at two locations in South Texas—Weslaco and Los Ebanos. Season-long cumulative crop evapotranspiration (ETc) was 513 mm in Weslaco and 407 mm at Los Ebanos. Total crop water input (rain + irrigation) at Weslaco was roughly equal to ETc (92% ETc) whereas at Los Ebanos, water inputs exceeded ETc by about 35%. Onion yields ranged from 58.5 to 70.3 t ha⁻¹ but were not affected by drip tube emitter spacing. Onion pungency (pyruvic acid development) and soluble solids concentration were also not significantly influenced by treatments. Crop water use efficiency was slightly higher at Weslaco (13.7 kg/m³) than at Los Ebanos (11.7 kg/m³) partly because of differences in total water inputs resulting from differences in irrigation management. The absence of any significant effects of drip tape emitter spacing on onion yield may be due to the fact that irrigation was managed to provide roughly similar irrigation amounts and optimum soil moisture conditions in all treatments.     

河西走廊戈壁植物特征及其与沙漠植物的差异

戈壁与沙漠同属于荒漠土地类型，其植物生长互相交叉。为揭示戈壁植物与沙漠植物的差异，以甘肃河西走廊为例，运用戈壁调查资料和沙漠调查资料做了初步分析。结果表明:河西走廊戈壁分布的有15个科47种，其中以藜科、蒺藜科、豆科和菊科较多。典型戈壁植物主要有红砂、骆驼刺、戈壁藜、珍珠猪毛菜、松叶猪毛菜和膜果麻黄等。戈壁植物与沙漠植物的区别:典型戈壁植物的垂直根系十分发达，水平根系相对较弱，且一般不具备根蘖能力；典型沙漠植物的水平根系十分发达，一般都具有很强的根蘖能力，且喜欢风蚀沙埋，沙埋后能产生不定根，风蚀的根茎可产生枝叶。该文不仅为研究荒漠植物的土壤生态类型和植物的迁地保护以及引种驯化研究提供理论基础，而且在荒漠植被保护中具有现实意义。      

中国大田无人农场关键技术研究与建设实践

智慧农业是现代农业的发展方向,无人农场是实现智慧农业的重要途径。为了探索和推广无人农场在现代农业中的应用,华南农业大学对大田无人农场的关键技术进行了深入研究,包括无人农场作业环境、作业对象和作业机械装备信息的数字化感知技术;土地整治、耕整、种植、播种、田间管理和收获方案的智能化决策技术;农机自动导航和农机精准作业的精准化作业技术;农作物生长、农机运维和农场经营管理的智慧化管理技术。2020年在广东增城创建全球首个水稻无人农场,实现了五大功能,包括耕种管收生产环节全覆盖,机库田间转移作业全自动,自动避障异况停车保安全,作物生产过程实时全监控,智能决策精准作业全无人。取得了显著的经济、社会和生态效益,2021 年广东增城水稻无人农场种植的优质丝苗米十九香产量达到9934.35 kg/hm²,比当地的平均产量高32%;2023年湖南益阳千山红镇再生稻无人农场两季产量达到18625.5 kg/hm²,说明了人不下田也能种地,也能种好地。截至2023年11月,在国内15个省启动了 30 个无人农场的建设,包括水稻、小麦、玉米和花生4种作物,实践结果证明了无人农场和智慧农业发展的巨大潜力,为解决“谁来种地”和“如何种地”提供了重要途径。     

入侵植物黄花草木樨的生殖构件性状及种子萌发特性研究

黄花草木樨是广泛分布于我国的一种外来入侵植物,对被入侵地的生物多样性造成严重威胁。通过样方调查和种子萌发实验,对黄花草木樨的生殖构件特性和种子休眠萌发特性进行研究,并探讨其繁殖能力。结果表明,密度对黄花草木樨各生殖构件性状影响各不相同,单枝种子量、总种子量和百粒重与密度成反比,而分枝数在中密度下达到最大,高密度和低密度的株高和分枝数均比中密度下的小;在生殖构件性状相关性方面,总种子量与单枝种子量(r=0.946)呈极显著正相关,百粒重与单枝种子量(r=0.178)呈显著正相关;在萌发特性方面,冷藏对黄花草木樨种子的萌发有促进作用,萌发率提高了约10%,而冷冻对黄花草木樨种子的萌发有抑制作用,萌发率降低约30%;在常温条件下,黄花草木樨种子休眠特性表现为前7个月波动变化很大,7～20个月之间变化基本平稳,萌发率保持80%左右,之后开始逐渐下降,5年后下降至10%以下。研究表明,黄花草木樨具有较高的种子产量和持久的高萌发率,有利于其种群的扩散和定殖。     

基于两点机器学习方法的土壤有机质空间分布预测

准确预测土壤有机质(Soil Organic Matter,SOM)空间分布对精细农业、耕地质量建设、生态环境保护以及固碳减排等均具有重要的意义。该研究探讨了基于两点机器学习方法(Two-pointMachineLearning,TPML)提高SOM空间分布预测的可行性。以黑龙江省海伦市为研究区,以气候、地形地貌、社会经济和空间位置信息等因素作为辅助变量,充分利用空间位置信息和属性相似关系,有效处理SOM空间分布异质性及其与辅助变量间关系异质性,以提高TPML方法进行SOM空间分布预测的精度。采用随机森林、基于随机森林的回归克里格、反距离权重法和普通克里格(Ordinary Kriging,OK)方法作为对比,以平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)、均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)、预测值与真实值相关系数(r)和决定系数(R²)作为评价指标,进行不同样本量下的多组对比试验,评价不同方法的预测精度。结果表明：1)研究区SOM含量在1.775～7.188 g/kg之间,平均值为3.179 g/kg,空间分布...     

铜、锌离子影响丹参金属硫蛋白MT2基因表达

植物金属硫蛋白在金属离子的储存、运输和代谢及降低重金属离子的毒性等方面起着重要作用本文研究了Cu2 、Zn2 对丹参毛状根中金属硫蛋白基因表达的影响.以6,7-V为液体培养基,分别以缺乏正常及原培养基100、500、1 000倍的cu2 、Zn2 处理,采用半定量PCR法检测不同时间点时金属硫蛋基因的表达情况.结果发现Cu2 、Zn2 诱导金属硫蛋基因的表达量分别在100倍处理量时的9 h和6 d达到峰值Cu2 、Zn2 能显著诱导丹参金属硫蛋白基因的表达,该基因可能在丹参对铜、锌元素的吸收方面发挥着重要的作用.