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随着机器人足球的发展,机器人防守和进攻的队形对于比赛显得尤为重要。为了加强机器人足球比赛中的防守和进攻,文章通过分析足球在不同区域时防守队形的选择、防守与进攻的队形转换、以及在极端情况下剩余机器人的有效利用等几个问题,研究和设计机器人防守和进攻队形转换的算法和策略。机器人队形的选择采用人性化的方法,大大提高了队形的形成速度,在极端状态下也做出相应的策略来加强进攻。通过实验表明,该策略增加了防守和进攻的效率,提高了进球的几率。 相似文献
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对导入Suwan1玉米种质选育自交系的评价 总被引:3,自引:4,他引:3
试验选用地方常用系甸骨11A、红玉米、长3、Mo17、黄早四导入Suwan1种质选育的自交系5份,分别与选定测验种杂交。通过改良系与未改良系、改良杂交种与未改杂交种的比较,结果表明改良系生育期延后,穗行数增加、百粒重下降、单株产量提高,增产幅度在3.9%~43.5%。改良系与选定测验种的杂种优势表现:甸骨11A改良系与红玉米、红玉米改良系与甸骨11A、长3改良系与海014的产量对照优势显著高于相邻对照;红玉米改良系与C500、Mo17改良系与B73和444的产量对照优势为正,长3改良系与龙抗11,黄早四改良系与Mo17和8112的产量对照优势为负,但与相邻对照差异均不显著;甸骨11A改良系与早大黄的产量对照优势为负并差异显著,其杂交种丝黑穗发病率25.3%。 相似文献
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氮素是保证水稻(Oryza sative L.)产量的关键,同时也会影响稻田温室气体的排放。研究施氮水平对江汉平原地区稻田甲烷(CH4)、氧化亚氮(N_2O)排放和水稻产量的影响,旨在筛选出适合当地的低碳高产氮肥管理措施。以单季稻"丰两优香1号"为研究对象,设置4个施氮水平(T0:对照,0 kg N/hm2;T1:90 kg N/hm2;T2:150 kg N/hm2;T3:210 kg N/hm~2),采用静态暗箱-气相色谱法对稻田CH4和N_2O排放通量进行连续监测,测定水稻产量及CH4和N_2O季节排放特征,分析综合温室效应和排放强度。结果表明,不同施氮处理下CH4和N_2O排放通量具有较为明显的季节变化规律,T2处理的CH4季节累积排放量为302.5 kg/hm2,显著大于T0、T1和T3处理,与T0相比增加CH4排放106.7%,T3处理稻田CH4季节累积排放量为160.5 kg/hm2,比T2、T1水平处理低。不同施氮处理生长季N_2O累积排放量在0.465~0.631 kg/hm2之间,T3、T2、T1处理N_2O累积排放量显著大于T0处理,但T3、T2、T1处理间差异不显著。水稻产量随着氮素水平增加而增加,100年尺度上的温室气体排放强度以T3处理最小为0.39,T2处理最大为0.79,二者差异显著(P0.05)。因此,210 kg N/hm2可推荐为江汉平原地区水稻低碳高产的适宜氮素投入量。 相似文献
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于2006年对岩牡蛎Crassostrea nippona的人工育苗技术进行了初步研究。结果表明:种贝促熟时,其最佳放养密度为120个/m3;催产时,用阴干并伴随升温的方法,其催产效果较好;岩牡蛎受精卵的孵化密度在120粒/mL以下时,可获得较为理想的孵化效果;幼体培养密度为10个/mL时,其成活率和日增长率较高;幼体培育期间,将金藻和扁藻按1∶1混合投喂,培育效果较好。 相似文献
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抽样调查了云南丽江拉市松茸(Tricholoma matsutake)产区的植物群落特征,结果表明,丽江拉市松茸产区共有种子植物73种,隶属于25科58属,该松茸产区植物群落结构简单,主要优势的乔、灌木包括云南松(Pinus yunnanensis)、高山栎(Quercus semecarpifolia)、黄背栎(Quercus pannosa)、苞片越桔(Vaccinium bracteatum)等;该区域云南松平均株高为398 cm,平均胸径为7 cm,盖度30%,树龄在15~30年之间.松茸菌塘周围植被的调查结果表明,野古草(Arundinella anomala)、疏花翦股颖(Agrostis perlaxa)、网叶木蓝(Indigofera reticulata)、草血竭(Polygonum poleaceum)和心叶獐芽菜(Swertia cordata)是优势植物. 相似文献