大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制研究

针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题,对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程,基于模型设计了自适应鲁棒控制器,综合悬架系统和电液位置伺服系统模型中存在的参数不确定性,同时兼顾系统未补偿的摩擦力和外部扰动等不确定非线性因素,通过理论分析和试验证明,在同时存在模型参数不确定和不确定非线性的情况下,设计的控制器可以保证系统输出跟踪控制的暂态性能和稳态精度。以单出杆液压作动器驱动的28m大型喷杆主被动悬架为例,借助建立的大型喷杆悬架半实物仿真平台进行了控制算法的试验验证,并使用Stewart六自由度运动平台模拟底盘的运动干扰,与反馈线性化控制器、鲁棒反馈控制器、PID控制器进行了试验对比,结果表明,设计的基于模型补偿的自适应鲁棒控制器最大跟踪误差0.148°,而反馈线性化控制器最大跟踪误差0.201°,鲁棒反馈控制器最大跟踪误差0.51°,PID控制器最大跟踪误差0.48°。设计的控制器在同时存在参数不确定性和扰动的情况下,使用较小的反馈增益能够保证渐进跟踪性能和稳态跟踪精度。     

齐口裂腹鱼幼鱼对蛋白质、脂肪和碳水化合物需要量研究

试验设21个日粮组, 蛋白质、脂肪、碳水化合物梯度变化范围分别在33% ~ 51%、3% ~ 18%、23% ~ 32%。在水温( 25. 25 ? 1. 91) e 条件下, 在水泥池中对平均体重为( 2. 01 ? 0. 04) g的360尾齐口裂腹鱼进行了60 d的生长试验, 研究日粮中蛋白质、脂肪和碳水化合物对齐口裂腹鱼生长、体组成和肝脏组织的影响。结果表明: 各组鱼特定生长率随着日粮蛋白质水平的增加而增加; 体蛋白含量不受日粮组成的影响, 体脂肪随着日粮脂肪水平的增加而增加, 体碳水化合物受日粮碳水化合物的影响极显著, 而不受日粮蛋白质和脂肪的影响。齐口裂腹鱼幼鱼能耐忍23% ~ 26%的碳水化合物水平, 且能利用6% ~ 12%的日粮脂肪。基于齐口裂腹鱼幼鱼对日粮碳水化合物和脂肪含量需求分别为23% ~ 26%和6% ~ 12%时, 蛋白质需求量为42% ~ 48%, 能蛋比为41. 3 kJ/g。     

非洲猪瘟病毒p72蛋白的原核表达和多克隆抗体制备

[目的]非洲猪瘟(african swine fever,ASF)是一种以猪急性发病、高死亡率为典型特征的病毒病,其病原非洲猪瘟病毒(ASF virus,ASFV)在中国的暴发给中国养猪业造成重大损失.p72蛋白是ASFV的主要衣壳蛋白,能够有效诱导机体产生特异性抗体,常被利用于检测试剂盒的备成.[方法]构建了p72全...     

γ-60 Co辐射处理红安久梨诱变效应的RAPD分析

采用RAPD技术,分析了4000rad剂量的γ-60Co辐射处理红安久梨休眠芽后获得的稳定分离的1a生枝条基因组DNA的影响,以明确辐射处理对红安久梨基因组DNA的影响。对20组共400个随机引物进行了重复筛选,共获得3个稳定的RAPD引物。结果表明:红安久梨休眠芽分离成的红色枝条和绿色枝条基因组DNA存在差异,分离的红色枝条与未处理枝条也存在差异。     

半胱胺对大鼠血脂代谢和抗氧化能力的影响

在高能量/高脂日粮条件下,研究半胱胺对大鼠血脂和机体抗氧化能力的影响。结果表明:高能量/高脂日粮提高大鼠血浆TC,TG,TC/HDL-C,TG/HDL-C的水平;与高能量/高脂日粮组相比,添加半胱胺降低TC,TG,LDL-C,TC/HDL-C,TG/HDL-C和血糖的水平;高能量/高脂日粮不能诱导明显的氧化应激,添加半胱胺日粮对氧化还原指标影响不明显。表明高能量/高脂日粮能提高血脂水平,添加半胱胺可恢复血脂。     

廊坊温室春茬番茄生长与温度的关系及室温调控措施*

以番茄“MEISHUAI”品种为试验材料,研究了河北省廊坊市春茬番茄温室内气温的影响因素、番茄生长与气温的关系及温室管理措施。结果表明：温室内日平均气温与温室内日平均10cm土壤温度、日平均光合有效辐射及温室外日平均气温均存在极显著相关关系,相关系数分别0.693、0.432和0.759;番茄的茎粗、株高和果实橫纵径的生长量与积温成显著或极显著正相关;针对温室内温度过高的问题,提出了具体的室外气温调控指标和调控措施。     

设施栽培油桃物候期内温室内外温度变化规律研究

基于2015年1-5月观测的设施栽培油桃(Prunus persica var.nectarina Maxim)物候期和日光温室内外气温、地温等数据,系统研究了油桃在整个物候期内温室内外气温、地温的变化规律。结果表明,温室栽培油桃的物候期较露地栽培油桃提前50 d左右。油桃萌芽、开花期,温室内的平均气温可达到11.8~13.7℃,最低气温在5℃左右,此气温水平较好满足了油桃萌芽、开花的需要。果实膨大期及成熟期内,温室内平均气温为14.9~24.1℃,但最高气温有时达30℃以上,应注意及时通风降温,延长温室的通风降温时间。温室内外气温在不同天气条件下日变化均呈"单峰"型,晴天温室内外日温差比阴天大,温室内的气温始终高于室外的气温。1月下旬至3月中旬,日光温室内5 cm土层的平均地温为13.5~17.2℃,地温不能满足油桃根系生长发育的需求。不同天气条件下日光温室内外地温的日变化趋势与气温变化基本一致,温室外地温日变化与温室外气温日变化具有相关性;温室内地温日变化较平稳,最高地温较最高气温出现的时间存在滞后现象。     

3种上海市常见古树粗根系分布特征及保护对策

城市古树拥有极高的文化、景观、科研价值,对其承担主要营养吸收及支撑功能的根系的养护是古树保护的重要方面也是技术难点。为研究古树根系的分布特征及相关影响因素,本文利用美国TreeRadar公司开发的树木雷达系统(TRU)对古树名木根系采用非入侵式的探测,检测了3种古树的根系水平、纵向分布特点,并重点研究了树种、树龄、硬质空间对根系分布的影响,发现银杏(Ginkgo biloba L.)、香樟[Cinnamomum camphora(L.)J.Presl]、广玉兰(Magnolia grandiflora L.)三者的根系数目峰值分别在距茎干3、4~5、5m处,纵向上古树的整体根系分布深度依然是主要集中在深度120cm以上(占比65%)。银杏具有深根型的特征,而香樟和广玉兰根系水平延伸范围更大。发现硬质空间或地面可能导致根系深层延伸受阻、浅层根系密度变大,严重可致根系退化。最后结合上海特有的古树生长环境特征,从根系保护出发,本文给出了根系引导生长、生长空间特殊管控、人工助稳、根系监测等古树保护的策略。