多约束条件下某智能飞行器航迹快速规划

以某智能飞行器为研究对象,研究复杂环境下航迹快速规划.为校正系统结构限制所带来的定位误差,使得智能飞行器能按照预定的航迹完成任务,基于多约束条件最优化理论,采用遗传算法扩展而来的NSGA-Ⅱ(非支配排序遗传算法)算法进行航迹规划.结果表明,基于NSGA-Ⅱ,使用交叉行为和变异行为将初始解进一步筛选优化并最终得到最优解....     

四种不同引进群体的凡纳滨对虾种虾形态差异性分析

种虾资源的好坏影响着整个凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)产业的发展,从国外引进不同的种虾群体可以在一定程度改善我国的种虾资源.本研究以凡纳滨对虾种虾(所选种虾均为雌虾,在12～15月龄之间)为研究对象,运用聚类分析、主成分分析和判别分析等方法对4种不同来源的引进群体(PRIMO群体、SIS群体、厄...     

云南烟叶可持续发展规范(STP)推广成效与启示

可持续发展是烟草行业现代化的发展方向,也是增强烟草行业核心竞争力的重要主题。笔者分析了2017—2020年云南省烟叶可持续发展规范(STP)的实施情况及对云南烟叶出口量的影响,总结了领导机制的建设、专项资金的灵活使用、人才队伍的建设、数字化管理平台的构建方面的主要做法。认为云南STP的实施间接地影响了全省烟叶安全性、生产方式及生产管理理念,云南烟叶出口适销率逐年上升。结合云南烟叶生产实际,为保障STP生产管理的有效实施,提出建立STP行业标准、强化劳动用工规范、推进质量追溯、以绿色销售拉动绿色生产。     

二化螟性诱剂和诱盆设置技术的研究

通过对二化螟性诱剂水盆诱捕器及其设置高度比较研究,结果表明：诱捕器的口径大小以２４ｃｍ为佳,绿色水盆的诱蛾量比其他颜色的要大;在越冬代诱捕中,诱盆的高度在２０ｃｍ左右效果较好;性诱剂离水面的高度对二化螟雄蛾的诱捕有一定影响,其高度在０.５～１.０ｃｍ的诱蛾量最高。     

晚熟耐贮藏梨新品种‘玉酥梨’

 ‘玉酥梨’是以‘砀山酥梨’为母本,‘猪嘴梨’为父本杂交选育而成的晚熟、耐贮藏梨新品种。果实长卵圆形,果皮黄白色,果面光洁具蜡质;平均单果质量348 g,果肉白色,肉质细、松脆,汁多,味甜,可溶性固形物含量11% ~ 13%,极耐贮藏,栽培适应性强。山西晋中地区9月下旬成熟。     

南京市小麦田杂草调查及其防除对策

通过对南京市各县区麦田杂草的系统调查,探讨本地小麦田杂草群落结构及发生规律,调查发现目前南京市小麦田间常见杂草有11科26种,主要杂草有猪殃殃、播娘蒿、看麦娘、荠菜、大巢菜、牛繁缕、婆婆纳、麦家公、野燕麦、泽漆等。并对已有小麦田杂草农业防除配套技术进行了充实和完善。     

5种杀虫剂超低容量液剂对玉米田草地贪夜蛾的防治效果

草地贪夜蛾是新入侵我国的迁飞性重大害虫,为害玉米的心叶、生长点及雄穗等,能引起严重的损伤、烂心、授粉不良等,导致玉米减产甚至绝产。本文评价了5种杀虫剂超低容量液剂通过低容量喷雾对玉米田草地贪夜蛾的防治效果。结果表明,在相同的原药成本下,6%甲维·茚虫威超低容量液剂和1%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐超低容量液剂具有优异的保叶效果和杀虫效果,5%氯虫苯甲酰胺超低容量液剂在较低的用量下(有效用量1 g/667m~2)具有良好的保叶和杀虫效果,3%呋虫胺超低容量液剂对草地贪夜蛾幼虫基本无效,但有一定的保叶效果。     

链格孢菌的产毒培养条件及其毒素的致病范围

从世界性恶性杂草紫茎泽兰自然发生的叶斑病病斑上分离得到6个链格孢菌菌株,对它们的产毒情况进行了研究。筛选出产毒能力强的501菌株,确定了有利于该菌株产毒的温度为25℃、pH值为4．13、培养时间为5－7天、黑暗及静置等培养条件。选择74种植物,以离体叶片针刺法对粗毒素的致病范围进行了测试,表明粗毒素具有一定范围的选择作用特性,从中筛选出草莓、苦苣菜、鸭跖草、火柴头、刺槐、水花生等敏感植物作为毒素的生测材料。     

Efficient doubled haploid production in microspore culture of loose-curd cauliflower (Brassica oleracea var. botrytis)

We present an improved protocol for highly efficient production of doubled haploid loose-curd cauliflower plants (Brassica oleracea var. botrytis) via microspore culture. Our experiment explored factors such as donor plant treatment, flower bud pretreatment, embryo germination medium, and ploidy characterization of regenerated plants. Our technique efficiently produced embryos from both tight- and loose-curd donor plants, although the embryo yields were genotype dependent. We achieved a germination rate of around 30 % by employing a hormone combination of zeatin, indole-3-acetic acid, and 6-benzylaminopurine pretreatment culture. We also used 1–4 days of cold pretreatment of the flower buds, which were submerged into NLN-13 medium, to induce microspore embryogenesis. Analysis using an FCM Ploidy Analyzer showed that more than 50 % of regenerated plants were spontaneously doubled haploids, more than 25 % were tetraploids, and fewer than 7 % were haploid. Visual examination of plants in the field revealed that they had distinct phenotypic characteristics relating to their ploidy level. The efficient production of double haploids using our improved microspore culture technique is a promising approach that can be applied in loose-curd cauliflower breeding programmes and genetic research.