基于改进蚁群算法的3-PPR并联机构位置正解研究

针对3-PPR并联机构位置正解问题,运用螺旋理论计算其自由度,并分析其运动特性,同时通过解析法构建该并联机构的完整运动学逆解。将并联机构运动学正解问题的求解转化为对目标函数优化问题的求解,并基于此建立该并联机构正解的目标函数优化模型。通过对基本蚁群算法进行有效的改进,构建了可用于求解连续优化问题的改进蚁群算法。运用该算法求解3-PPR并联机构的运动学正解并进行Matlab仿真分析,对比传统数值方法和改进蚁群算法,证实该算法具有良好的全局寻优能力,并能避免初值和局部最优值对计算结果的影响,可有效应用于求解并联机构的位置正解问题。     

公共图书馆在公共文化服务体系中的作用浅析

本文论述了公共图书馆在构建公共文化服务体系中所承担的职责,提出通过创新公共图书馆现行管理与服务模式,充分发挥公共图书馆的社会职责,切实保障公众享有公共文化服务的权利。     

复合沙棘籽油软胶囊免疫调节作用研究

研究复合沙棘籽油软胶囊的免疫凋节作用,结果表明:该胶囊内容物按日摄入量27.5mg/kgBW,275mg/kgBW,825mg/kgBW给小鼠灌胃,通过对免疫器官重量测定、细胞免疫功能、体液免疫功能、单核——巨噬细胞功能和NK细胞活性测定,结果表明高原金果牌耐福软胶囊具有免疫调节作用。     

建立水利发展基金 促进农田水利建设

通过对晋城市郊区和高平县建立水利发展基金和建农基金制度的调查,向人们展示了一个以自我积累为主,国家扶持为辅的增加水利投入的新机制。他们的主要经验是:领导重视,大胆探索,做出建立基金制度的科学决策;因地制宜拓宽基金来源渠道,合理确定基金提取比例;层层建立组织机构,制定严格的管理制度;明确使用范围,充分发挥基金效益。     

农作物高产的适宜土壤水分指标研究

依据大量的实测试验资料，论证了土壤水分对小麦、玉米、棉花生长发育的影响及不同土壤水分与作物产量的关系，分析确定了三种作物高产的适宜土壤水分上、下限指标，为实现高产及节水灌溉提供了依据。     

非充分灌溉条件下水稻根系生长发育特征研究

以广西桂林站水稻非充分灌溉试验的实测资料为基础，分析比较了不同稻田水分条件下水稻根系的形态、类型、根系数量及分布特点，同时，对非充分灌溉条件下水稻根系的生长发育特征及其对产量影响的机理进行了初步研究。其结果对指导有效、省水的稻田灌溉具有重要意义。     

加强农用运输车管理 做好交通事故预防

近年来因农用运输车所造成的交通事故不断发生,且逐年呈现上升势头,本文从驾驶员的因素、车辆自身因素以及驾驶环境条件、职能部门的监管等方面对农用运输车交通事故的原因作了分析,提出了一些预防事故发生的措施。     

脱粒部件数学模型的建立与模拟

对传统型联合收割机核心工作部件“脱粒－分离部件”的工作机理进行了理论分析，推导出反映其工作过程的数学模型，为脱粒－分离部件工作性能的计算提供了理论工具。     

悬架橡胶件对汽车平顺性影响的多体动力学分析

应用有限元分析了汽车减振器橡胶支撑件的弹性特性,在此基础上,应用SIM PACK软件建立了整车多体动力学模型,分析了橡胶支撑件的刚度、阻尼对汽车行驶平顺性的影响。分析结果表明：在车身共振区,橡胶件对地板加速度功率谱影响较小,但在4-13Hz中频区,即人体比较敏感的范围内,橡胶件可以使地板加速度功率谱峰值减小6.5%-25.4%,因此悬架橡胶件对汽车行驶平顺性有明显的改善。此外,还得出对于刚度较大的橡胶件应选取较小阻尼,对于较软的橡胶件,可以忽略阻尼影响的结论。     

热风穿流干燥排气余热直接回收与节能的研究

以豇豆为典型物料,在热风穿流于燥试验台上对回风起始时间、排气回收量等参数对能耗的影响进行了单因素及多因素试验,得出了相应的回归方程式,并进行了参数优化。在箱式穿流干燥机上对优化参数进行了验证试验。