智能车辆横向混合切换控制器设计

考虑到智能车辆在不同工况下表现出不同的系统特性,设计了由线性二次型最优控制律和利用模糊逻辑推理得到的模糊控制律组成的混合切换控制器。当偏差和偏差变化率较小时(小角度转弯),假设系统特性固定不变,切换到最优控制律;而在偏差和偏差变化率较大时(大角度转弯),车辆具有强非线性、时变、耦合和参数不确定性等特性,切换到模糊控制律。采用ADAMS和Matlab/Simulink联合控制仿真的方法对该智能车辆的横向控制算法进行仿真,并通过试验验证。仿真和试验结果表明:该横向控制器可保证智能车辆在路径跟踪过程中的准确性和平稳性。     

外源NO对镉胁迫下东南景天生长和镉累积的影响

为探明一氧化氮(NO)对东南景天镉超积累的效应,设置3个镉浓度(Cd0、Cd10、Cd100)和5个外源NO(SNP)水平,在营养液培养条件下研究了不同外源NO供体硝普钠(SNP)水平对超积累东南景天生长和镉累积的影响。结果表明：随着外源NO浓度的增加,东南景天根的生物量在Cd0、Cd100水平时增加1.4%~36.73%,Cd10水平时则降低（SNP0.05水平除外）,Cd100水平下茎、叶生物量、生物总量增加8.4%~14.5%、16.9%~22.0%和12.6%~18.7%（SNP0.1水平除外）。东南景天不同部位的镉含量及累积量和整株镉累积量随着外源NO浓度增加而显著增加。外源NO提高Cd10水平下超积累东南景天Cd的吸收速率2.9%~79.8%,提高2个镉水平下超积累东南景天Cd的转运速率0.5%~81.9%和16.4%~32.0%。外源NO可促进东南景天生长和Cd的吸收累积,其效应与NO浓度和Cd水平有关。     

呼和浩特地区芜菁甘蓝动态生长特性的研究

本文研究了芜菁甘蓝(卜留克)(Brassica napobrassica D.C.)在呼和浩特地区的动态生长特性,结果表明,其植株地上部6月6日~6月26日增长速度最快,地下部在8月16日~9月16日增长速度最快。芜菁甘蓝的动态生长特性与呼和浩特地区的环境相适应,因此完全可以在呼和浩特地区引种栽培,是1种值得推广的蔬菜。     

麻鸡副黏病毒ZH-1株F基因核酸疫苗的构建及其免疫效果

应用RT-PCR方法从麻鸡副黏病毒ZH-1株中扩增F基因并克隆入pGEM○R-T载体,经序列测定、分析,结果显示ZH-1株F基因与NDV国家标准强毒F48E9株的核苷酸、氨基酸序列同源性均达到99%。随后将F基因克隆入真核表达载体pCI-neo,构建真核表达质粒pCI-F,pCI-F体外转染Vero细胞,能在Vero细胞中表达,利用pCI-F质粒进行动物试验,结果表明雏鸡免疫14 d后在体内可检测到特异性抗体,pCI-F质粒二次免疫雏鸡后,对NDV强毒的攻毒保护率为73%,这一结果提示利用F基因构建的核酸疫苗具有重要的开发前景。     

三峡库区特有药用与观赏植物荷叶铁线蕨的濒危原因调查与分析

采用资料收集与分析、访谈调查、实地调查和试验总结等4种调查方法,对三峡库区特有药用与观赏植物荷叶铁线蕨的濒危原因进行了调查和分析。结果表明:导致荷叶铁线蕨濒危的主要原因除了分布区域狭窄、适生环境稀少、有性更新困难、以及在种间竞争中处于劣势等自身因素外,更重要的是人类对其生存环境的肆意破坏和对其植株的私挖乱采,并提出了相应的保护与利用对策。     

几种砧木对哈姆林甜橙植株生长、产量及果实品质的影响

以7种不同砧木的8年生哈姆林甜橙为试材,对植株营养生长、产量和果实品质进行了比较。结果表明,不同砧木对哈姆林甜橙生长和产量有不同影响,其中以卡里佐枳橙为砧的植株树冠体积最大,以光皮酸橘、枸头橙和李齐16-6枳为砧的植株树冠体积较小,单位树冠体积产量以光皮酸橘为砧的植株最高,单株挂果数则以李齐16-6枳和卡里佐枳橙为砧的最多。不同砧木对果实品质有显著影响,其中以光皮酸橘为砧的果实体积和单果质量最大,以兰普来檬为砧的果汁含量最高,以李齐16-6枳和卡里佐枳橙为砧的果实可溶性固形物(TSS)含量最高,以李齐16-6枳为砧的果实可滴定酸含量亦最高,而李齐16-6枳和兰普来檬为砧的果实维生素C含量最高。从外观品质看,枸头橙为砧的果实油斑病发生程度最高。综合评价认为,以卡里佐枳橙、李齐16-6枳为砧的单株具产量高、果汁TSS含量高和风味浓郁等优点,是哈姆林甜橙较为理想的砧木。     

缢蛏丝氨酸蛋白酶基因的序列特征及其表达分析

含有clip结构域的丝氨酸蛋白酶是一类新的丝氨酸蛋白酶家族,可能参与非特异性免疫防御功能。从缢蛏(Sinonovacula constricta)cDNA文库中筛选出一条丝氨酸蛋白酶同源EST序列,然后通过5’RACE扩增、测序,拼接得到全长为1 228 bp的cDNA序列,包括66 bp的5’非翻译区和160 bp的3’非翻译区,以及1 002 bp的开放阅读框。阅读框共编码333个氨基酸,含有17个氨基酸的信号肽序列,并含有发卡结构域(clip domain)和胰蛋白酶样丝氨酸蛋白酶结构域(Tryp_SPc domain)。在clip结构域中包含6个半胱氨酸残基形成的3个二硫键,在Tryp_SPc结构域中包含His-Asp-Ser催化三联体(HDS)。该缢蛏丝氨酸蛋白酶基因被命名为ScSP。实时荧光定量PCR(qRT-PCR)分析表明,ScSP在缢蛏的外套膜、水管、鳃、斧足、性腺、肝胰腺6个组织中均有表达,尤其在肝胰腺中表达显著高于其他组织,其次为性腺组织,而水管,外套膜和鳃中表达量最低。缢蛏经鳗弧菌(Vibrio anguillarum)诱导感染后4 h和8 h,肝胰腺中的ScSP基因表达量显著上调。缢蛏丝氨酸蛋白酶的序列特征与表达分析揭示了ScSP是含有clip结构域的丝氨酸蛋白酶基因,参与了非特异性免疫防御,为进一步研究该基因的结构和功能奠定了基础。     

长白山北坡不同林型内红松年表特征及其与气候因子的关系

运用树木年轮学的基本原理和方法,选取了长白山北坡保存完好的典型性植被阔叶红松林,探讨了杨桦红松林和椴树红松林内建群种红松(Pinus koraiensis)径向生长对气候要素的响应.结果表明,长白山北坡红松的径向生长对降水较为敏感,杨桦红松林和椴树红松林中,红松年轮宽度均与当年7月以及上一年9月的降水呈显著正相关关系.不同林型内红松的生长与气候因子的关系也有差异.椴树红松的年轮宽度还与上年7月的降水显著负相关,与当年3、4月份的平均气温呈显著正相关.而杨桦红松林内红松年轮宽度和平均温度没有显著的相关关系.特征年分析进一步验证了响应函数相关分析的结果,即当年生长季以及上年生长季末的降水充足促进了红松的径向生长;椴树红松林中,初春温度的升高有利于红松的生长.     

Uncertainty in the spatial prediction of soil texture: Comparison of regression tree and Random Forest models

Within the southern Ecuadorian Andes, landslides have an impact on landscape development. Landslide risk estimation as well as hydrological modelling requires physical soil data. Statistical models were adapted to predict the spatial distribution of soil texture from terrain parameters. For this purpose, 56 soil profiles were analysed horizon-wise by pipette and laser method. Results by pipette compared to laser method showed the expected shift to higher silt and lower clay contents. Linear regression equations were adapted. The performance of regression tree (RT) and Random Forest (RF) models was compared by hundredfold model runs on random Jackknife partitions. Digital soil maps of sand, silt and clay percentage mean and standard deviation indicate model variability and prediction uncertainty.RF models performed better than RT models. All terrain factors considered in the analysis influenced soil texture of the surface horizon, but altitude a.s.l. was assigned the highest variable importance during model construction. Shallow subsurface flow is considered responsible for increasing sand/clay ratios with increasing altitude, on steep slopes and with overland flow distance to the channel network by removing clay particles downslope. Deeper soil layers are not influenced by this process and therefore, did not show the same texture properties. However, the influence of parent material and landslides on the spatial distribution of soil texture cannot be neglected. Model performance, most probably, could be improved by a bigger dataset.     

食用菌脂肪酸成分研究

利用气相色谱仪对重庆地区常见食用菌的脂肪酸组成进行了分析,结果发现所测食用菌的粗脂肪酸含量在1％～6％之间。其中松茸的含量最高,达5．56％。最低为凤尾菇,仅有1．43％。脂类中共有4钟不饱和脂肪酸得到确认,其含量及不饱和脂肪酸的比值均有着较大的差异。