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针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。 相似文献
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中国生物强化项目进展(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
中国生物强化是HarvestPlus的姊妹组织,目的是通过遗传育种和营养学研究,提高作物中的微量营养元素含量和人体摄入量,减少人体尤其是贫困人口中广泛存在的微量营养缺乏。在过去3年的时间里,HarvestPlus中国项目已经取得较大进展。总结了过去3年中国生物强化项目取得的研究进展和中国生物强化办公室所作的工作。最后指出了中国生物强化项目目前存在的问题及将来的发展。 相似文献
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为了分析市售商品牛的牛肉品质,随机选择108头市售商品牛,按体重分为401 kg以下、401~500 kg、501~600 kg、601 kg以上,共4组。结果表明,4组胴体重差异极显著(P<0.01),但各组牛的屠宰率无显著差异(P>0.05);体重越大,牛肉色越深,脂肪色越白;剪切力随年龄和体重增大剪切力越小(P>0.05);不同体重组间大理石花纹没有明显趋势(P>0.05);背膘厚度随体重增加而变厚,但401 kg以下和501~600 kg两组间差异显著(P<0.05);体重越大眼肌面积越大,401 kg以下组与其他各组间差异极显著(P<0.01);体重越大分割肉重越多(P<0.01)。综合分析表明,市售商品牛体重越大,食用品质越好。 相似文献
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人为影响下古尔班通古特沙漠小尺度生态环境变化 总被引:1,自引:1,他引:1
随着沙漠中油气资源勘探开发、公路建设和重大工程相继实施 ,对生态环境的人为影响日益加深。本文以重大工程实验点为例 ,通过研究对比工程影响区内人工沙垄和自然沙垄的砂质新成土理化性状和植被群落特征 ,指出了沙漠生态环境在人为干扰下发生的一系列变化 ,以及受损生态环境在人们采取积极补救措施的情况下所具有的自然修复能力 相似文献
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为提高叶尔羌高原鳅人工饲养的成活率,对其年龄、摄食、繁殖习性、适应温度和窒息点及应激性进行了试验研究。结果表明,叶尔羌高原鳅喜栖黑暗,适夜间活动觅食;生长缓慢;生存的最低临界温度为5℃,最高临界温度为33℃,适宜水温在20±1℃;易受惊吓,宜养于无外界干扰流动的水体中,有弱趋光性;溶氧低于2 mg.L-1时活动不正常,当水体温度在20℃时,叶尔羌高原鳅的窒息点为1.18 mg.L-1;在一年中不同的时间,性比有所不同,属分批产卵型,成熟个体大小在不同的环境中也有不同。 相似文献