自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。     

土地整理项目中沟渠土方量计算方法研究及应用

土地整理项目规划设计中,沟渠土方量计算一直没有引起足够重视,准确快速地计算沟渠土方量对开展规划设计、控制总投资具有很重要的意义.为此,研究了利用平均断面法结合办公处理软件EXCEL计算沟渠土方量,并以2006年国家投资湖北省谷城县冷集镇基本农田土地整理项目为具体案例进行了计算,为土地整理中沟渠土方量的研究提供参考依据.     

如何建立成本分析模板服务一拖公司的产品结构调整

介绍一拖公司财务部在传统的成本分析理论基础上,建立了成本因素分析方法,为各单位产品成本管理和决策工作提供及时、快速的分析工具,并协助各单位找出影响利润的关键点,以改善盈利能力,提升产品竞争力;同时,建立完善了产品谱系盈利分析模板,引导一拖公司通过产品结构调整,提升集团公司的创利能力。     

太阳能干燥装置设计及热研2号柱花草低温干燥试验

利用太阳能空气集热器、干燥仓、传感系统、控制系统、鼓风机等自行设计了太阳能干燥平台,在此平台上进行热研2号柱花草低温干燥试验,研究实时太阳辐射下的集热器接收辐射强度、干燥仓进出口温度、相对湿度、温度差、湿度差等对柱花草干燥的影响。试验结果表明:牧草干燥大致分为3个阶段,牧草含水率在3个阶段的干燥速率约为0.243、0.140 5、0.039 2%/min,牧草干燥效率较自然日晒显著提高。通过干燥参数和牧草质量变化的散点图,建立多元线性线性回归方程,相关系数为0.986 5,与试验结果符合良好,有助于进一步对干燥工艺进行优化。     

Subsurface drip irrigation of onions: Effects of drip tape emitter spacing on yield and quality

Improved irrigation water use efficiency is an important component of sustainable agricultural production. Efficient water delivery systems such as subsurface drip irrigation (SDI) can contribute immensely towards improving crop water use efficiency and conserving water. However, critical management considerations such as choice of SDI tube, emitter spacing and installation depth are necessary to attain improved irrigation efficiencies and production benefits. In this study, we evaluated the effects of subsurface drip tape emitter spacing (15, 20 and 30 cm) on yield and quality of sweet onions grown at two locations in South Texas—Weslaco and Los Ebanos. Season-long cumulative crop evapotranspiration (ETc) was 513 mm in Weslaco and 407 mm at Los Ebanos. Total crop water input (rain + irrigation) at Weslaco was roughly equal to ETc (92% ETc) whereas at Los Ebanos, water inputs exceeded ETc by about 35%. Onion yields ranged from 58.5 to 70.3 t ha⁻¹ but were not affected by drip tube emitter spacing. Onion pungency (pyruvic acid development) and soluble solids concentration were also not significantly influenced by treatments. Crop water use efficiency was slightly higher at Weslaco (13.7 kg/m³) than at Los Ebanos (11.7 kg/m³) partly because of differences in total water inputs resulting from differences in irrigation management. The absence of any significant effects of drip tape emitter spacing on onion yield may be due to the fact that irrigation was managed to provide roughly similar irrigation amounts and optimum soil moisture conditions in all treatments.     

河西走廊戈壁植物特征及其与沙漠植物的差异

戈壁与沙漠同属于荒漠土地类型，其植物生长互相交叉。为揭示戈壁植物与沙漠植物的差异，以甘肃河西走廊为例，运用戈壁调查资料和沙漠调查资料做了初步分析。结果表明:河西走廊戈壁分布的有15个科47种，其中以藜科、蒺藜科、豆科和菊科较多。典型戈壁植物主要有红砂、骆驼刺、戈壁藜、珍珠猪毛菜、松叶猪毛菜和膜果麻黄等。戈壁植物与沙漠植物的区别:典型戈壁植物的垂直根系十分发达，水平根系相对较弱，且一般不具备根蘖能力；典型沙漠植物的水平根系十分发达，一般都具有很强的根蘖能力，且喜欢风蚀沙埋，沙埋后能产生不定根，风蚀的根茎可产生枝叶。该文不仅为研究荒漠植物的土壤生态类型和植物的迁地保护以及引种驯化研究提供理论基础，而且在荒漠植被保护中具有现实意义。      

牛磺酸、γ-氨基丁酸对鲫抗缺氧能力的影响

研究牛磺酸、γ-氨基丁酸对鲫抗缺氧能力的影响,结果表明质量分数5‰、7‰牛磺酸水溶液对鲫抗缺氧能力有显著(P<0.05)和极显著作用(P<0.01),质量分数3‰γ-氨基丁酸水溶液对鲫抗缺氧有显著作用(P<0.05)。实验证明,γ-氨基丁酸、牛磺酸均可提高鲫的抗缺氧能力。     

大肠埃希菌多重耐药调节子研究进展

大肠埃希菌多重抗生素耐药主要是由多重耐药调节基因和外输泵共同作用产生的。大肠埃希菌多重耐药调节子是广泛存在于肠杆菌科细菌染色体上的抗生素多重耐药调节中心,是大肠埃希菌耐药的主要组成部分。为解决多重抗生素耐药问题,很多专家和学者对大肠埃希菌多重耐药调节子和外输泵的耐药机制进行了深入的研究,研究开发多重抗生素耐药基因消除剂和外输泵抑制剂,或增加外输泵抑制基因的表达,将成为从根本上解决多重抗生素耐药问题的最好方法。文章对大肠埃希菌AcrAB、AcrAB-Tolc,Mar和膜孔蛋白Ompf、Ompc等多重抗生素耐药调节子的组成、功能及其影响因素进行了综述。     

减氮下不同肥料配施对麦玉复种体系作物氮素积累分配及产量的影响

为探索陕西关中地区冬小麦-夏玉米复种体系氮肥减量增效潜力,构建适宜的作物养分管理体系,于2018-2019年采用田间试验研究了减氮并配施不同肥料对麦玉复种体系作物生长状况、植株氮素积累分配、作物产量以氮素利用效率的影响。试验设置5个处理：常规施氮（225 kg·hm^-2,N₁₀₀）;减氮20%（180 kg·hm^-2 ,N₈₀）;减氮配施生物炭（180 kg·hm^-2,生物炭22 500 kg·hm^-2,N₈₀+BC）;减氮配施缓释肥（180 kg·hm^-2,尿素∶缓释肥=1∶1,N₈₀+S）;减氮配施微生物菌肥（180 kg·hm^-2,微生物菌肥3 600 kg·hm^-2 ,N₈₀+BF）。结果表明：减氮及其配施不同肥料对夏玉米大喇叭口期后株高、干物质和氮素积累没有显著影响;而N₈₀+BF促进了夏玉米氮素向籽粒中的分配;N₈₀+BC提高了夏玉米产量和收获指数,且较N₈₀处理分别显著提高8.3%和20.1%;减氮下三种配施处理均能提高夏玉米氮农学利用率和氮肥偏生产力,且以N₈₀+BC处理表现最佳,较N₁₀₀分别显著提高43.3%和29.0%,较N₈₀分别显著提高45.8%和8.3% ;N₈₀+BC和N₈₀+BF还能显著提高夏玉米氮肥表观表观回收率,二者较N₁₀₀显著增加18.1%和10.7% ,较N₈₀处理显著增加26.9%和19.0%。与N₈₀相比,N₈₀+BF有效提高了冬小麦扬花期和成熟期分蘖数、茎蘖成穗率以及成熟期干物质和氮素积累量,并能显著提高冬小麦穗数和产量,增幅分别为13.7%和16.2%。减氮下3种配施处理均能提高冬小麦氮农学利用率、氮肥偏生产力和氮素利用率,其中氮农学利用率和氮肥偏生产力在N₈₀+BF处理表现最佳,较N₁₀₀分别显著提高了31.2%和28.4%,较N₈₀分别显著提高了33.7%和16.2%,氮素利用率在N₈₀+S处理表现最佳。综上所述,减氮及其配施处理中,180 kg·hm^-2配施生物炭（22 500 kg·hm^-2）和180 kg·hm^-2配施微生物菌肥(3 600 kg·hm^-2)更有利于作物生长,促进氮素积累与分配,提高作物产量和氮素利用效率,实现关中地区麦玉复种体系氮肥管理的“减量增效”。     

不同茶树品种原料对青砖茶品质的影响

探究不同茶树品种原料对青砖茶品质的影响.采用13个不同茶类适制性品种的原料制成青砖茶,采用感官审评评价茶叶感官品质,通过化学分析和GC-MS法比较分析主要品质成分及香气成分含量.结果表明,不同茶树品种原料制成的青砖茶主要品质成分差异显著,迎霜、乌龙2号和4号品种原料加工的青砖茶水浸出含量、茶多酚、儿茶素、氨基酸和可溶性...