车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制

通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。     

提高牦母牛繁殖性能的研究

采用不同剂量生殖激素处理3.5岁的青年牦母牛,结果发情率提高5.84和23.26个百分点,繁殖率分别提高34.69和41.21个百分点。采用不同剂量生殖激素处理和怀孕牦母牛围产期补饲的措施,促进产后成年牦母牛发情配种,结果发情率分别提高42.42,54.67和37.51个百分点,繁殖率提高43.93,48.48和20.10个百分点。生殖激素处理和围产期补饲对提高牦牛繁殖性能有较大的促进作用,高剂量生殖激素的促进效果较明显。     

西南地区主要类型土壤钾素有效性分析

通过测定西南地区主要类型土壤的基本农化性状、Q/I曲线、固钾率和酸提取钾来研究土壤钾素缓冲容量(PBCK),进而分析土壤钾素的有效性.试验结果表明,PBCK与土壤CEC、固钾率和酸提取均呈极显著正相关,因此可以用PECK来衡量土壤钾素有效性.     

高原型牦母牛生产周期中体况评分变化监测

对240头牦母牛进行为期一年的体况评分监测,发现牦母牛体况变化与草地饲草的供给状况相一致,牦母牛体况变化基本规律为暖季表现为快速上膘,冷季呈现逐步消耗。体况评分最低的时期为5~6月份,最高在10月和11月份。体况消长变化呈现两年一周期的模式。     

Antihypertensive Effects of IGTGIPGIW Peptide Purified from Hippocampus abdominalis: p-eNOS and p-AKT Stimulation in EA.hy926 Cells and Lowering of Blood Pressure in SHR Model

The aim of this study was to assess the potential hypertensive effects of the IGTGIPGIW peptide purified from Hippocampus abdominalis alcalase hydrolysate (HA) for application in the functional food industry. We investigated the antihypertensive effects of IGTGIPGIW in vitro by assessing nitric oxide production in EA.hy926 endothelial cells, which is a major factor affecting vasorelaxation. The potential vasorelaxation effect was evaluated using 4-amino-5-methylamino-2′,7′-difluorofluorescein diacetate, a fluorescent stain. IGTGIPGIW significantly increased the expression of endothelial-derived relaxing factors, including endothelial nitric oxide synthase and protein kinase B, in EA.hy926 cells. Furthermore, oral administration of IGTGIPGIW significantly lowered the systolic blood pressure (183.60 ± 1.34 mmHg) and rapidly recovered the diastolic blood pressure (143.50 ± 5.55 mmHg) in the spontaneously hypertensive rat model in vivo. Our results demonstrate the antihypertensive activity of the IGTGIPGIW peptide purified from H. abdominalis and indicate its suitability for application in the functional food industry.     

西北地区耕作土壤地力提升“黄变黑”技术

为改善西北地区黄沙土壤的性状,结合秸秆还田及玉米栽培配套技术,经过多年研究探索,创造出一种易于推广的土壤修复技术即“深翻深松+秸秆还田+冬灌+专利”的地力提升“黄变黑”技术。通过实施该技术可增加土壤养分含量、团粒结构,打破犁底层,将黄沙土壤改良为近似黑土地,为改善西北地区黄土地找到了可行的方法。该技术能减少化肥施用量,增加玉米产量,避免资源浪费、环境污染。     

基于组合神经网络的农用车轮胎号识别方法

为了保证轮胎号识别系统具有较高的识别正确率和置信度,对轮胎号字符识别方法进行了研究。对大量的农用车轮胎号字符图像样本进行各类特征量提取,针对每类特征量建立各自的子BP网络进行训练,并将各训练好的子网络进行组合形成并行组合神经网络,按照等权平均或投票选举决策得出最终识别结果。并行组合神经网络的连接数较传统庞大单级神经网络少,训练和识别的速度要快,大量的轮胎号字符样本识别试验表明,并行组合神经网络的识别正确率和置信度都较传统BP网络得到提高。     

9SB-2.4型草原松土补播机的研制与试验

为了大面积改良天然退化草场,加快畜牧业持续发展,改善草原生态环境,研制了一种多功能牧草免耕补播机,该机在不破坏原生植被的情况下,可对退化草场进行免耕补种,加快退化草场恢复产草量。该文介绍了该机的工作原理、主要工作部件结构特点,并对该机的播种性能进行了台架试验和田间试验。试验结果表明：该机可一次完成切开草皮、切断草根、开沟、播种和覆土等项作业,播量为7.5～90 kg/hm²,开沟深度10～90 mm,适宜大面积天然草场机械化改良。     

空气悬架对提高车辆抗倾翻能力的分析

针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阀值,减小车辆倾翻危险的方法,编写了控制器,在MATLAB中SIMULINK下建立了七自由度车辆模型,并进行了仿真。仿真结果表明,半主动空气悬架能够有效提高车辆倾翻阀值,提高车辆抗侧翻能力。     

STEAM教育理念在竹木玩具创新设计中的应用

随着技术发展和教育理念的变革,家长对儿童玩具提出了更高要求,于是基于STEAM(Science, Technology, Engineering, Arts, Mathematics)教育理念研发的玩具应运而生。文章运用市场调研和归类分析的方法,调查了国内市场上STEAM玩具的现状。结果发现,市场上现有的STEAM玩具设计普遍存在缺失原创性、独特性、运动性以及使用材料的环保性等问题,为此提出了竹木STEAM玩具设计应注重本土化、微课程化、环保化以及互动化的建议,并以此设计了一款竹制STEAM玩具。