抓具抓取轨迹曲线及其绘制

在设计和研究抓具系统的功能和各种特性时,首先必须对抓具颚爪的抓取曲线进行研究。本文分析和论述了抓具的抓取轨迹曲线、影响抓取轨迹曲线的因素以及抓取曲线的绘制。     

金属热防护系统多层隔热材料的传热分析及参数优化

采用能量平衡方程和离散坐标法近似地建立了金属热防护系统多层隔热材料的一维稳态传热的数学模型，并利用遗传算法和纤维隔热材料的有效导热系数试验数据求解传热反问题，从而得到了模型中的纤维隔热材料的辐射衰减系数、反照率和隔热屏表面辐射发射系数。最后，由实验测得了多层隔热材料的有效导热系数，验证了采用优化参数后，多层隔热材料的传热模型的正确性。     

福建城乡差距与统筹发展探讨

城乡二元经济结构的存在,导致我国城乡发展存在很大的差距。党的十六大提出实现全面建设小康社会的奋斗目标,其关键要统筹城乡经济发展,缩小城乡差别,消除二元经济结构,促进农民收入的提高。本文在分析福建城乡发展差距及其变化的基础上,提出统筹城乡发展的若干对策建议。     

一种从桑蚕分离得到的抗菌肽moricin的溶液结构

是一种从桑蚕分离得到的新型抗菌肽，它由42个氨基酸组成。它非常基本，而且它的氨基酸序列与一些别的抗菌肽没有显的相似性。根据双向^1H—核磁共振分光数据分析得出moricin的甲醇溶液有20种结构。这些溶液结构显示了一种由长α—螺旋构成的独特结构。除了4个氨基末端残基和6个羧基末端残基之外，α—螺旋整条肽长包含八个转角。静电表层图显示了α—螺旋氨基末端5～22个残基部分是一种两亲性α—螺旋，其疏水性和亲水性界面有一个很明显的间隔；除了Asp30(天冬氨酸)位点是负电荷表层外，羧基末端23～36个残基部分是一种疏水性α—螺旋。结果表明，α—螺旋的两亲性的氨基末端片段的主要作用是增强膜的渗透性而杀死细菌。     

直列4缸内燃机双轴平衡系统设计

直列4缸平面布置曲轴内燃机存在不平衡的二阶往复惯性力,采用兰氏双轴平衡系统,可以平衡二阶往复惯性力,使内燃机的噪声和振动明显下降。     

新型的人工饲料防腐剂ADA

将新型防腐剂——ＡＤＡ添入家蚕人工饲料中，对在高温多湿养蚕环境下，易引起人工饲料霉变的酵母菌群、格兰氏阴性菌群和霉菌群有明显的抑制作用，可延长人工饲料的存放和使用时间，而不影响其适口性、颜色、香味与成份，防腐效果明显优于苯甲酸、山梨酸、脱氢乙酸、丙酸等．实验证明：人工饲料中添加０．２％的ＡＤＡ能使人工饲料在高温多湿的养蚕环境下保持一个月不发霉变质，并对蚕体的生长发育无不良影响     

苯与过氧化氢直接催化氧化合成苯酚

研究苯一步催化氧化合成苯酚的新方法，以Ｆｅ－Ｃｕ－Ｍｎ－Ｏ／海泡石为催化剂，双氧水及添加剂为氧化剂。探讨添加剂性质、催化反应温度及双氧水浓度对反应过程的影响规律，并提出催化氧化的反应机理。     

基于插值法的静止无功补偿计算机控制

依据电力系统的近似数学模型，提出了适用于稳定供电电压的无功电压控制曲线。在此基础上，论述了应用插值公式的静止无功补偿计算机控制方法。该方法应用简便，具有较好的动静态特性。     

联合营销在北京森林旅游市场中的应用

通过对北京市森林旅游区市场营销现状的调查和存在问题的分析,针对北京森林旅游市场的实际,提出了一种新的营销模式——联合营销。其具有低投入、高回报、影响广泛、利于资源整合等特点。     

柞蚕肠液理化性质与饲料效率的相关性研究

对柞蚕肠液的理化性质与饲料效率的相关性进行研究的结果表明 :柞蚕肠液对促进蚕体抗病与消化吸收功能有着重要作用 ,平均每头蚕有肠液 1 76mL ,品种间开差为 0 78mL ,相对开差 5 7 80 % ,肠液量越多 ,饲料效率越高 ;柞蚕不同品种肠液pH平均值未发现明显差异 ,但强健好养饲料效率高的品种个体间开差小 ;柞蚕肠液缓冲力除与品种强健性有关外 ,还与品种的饲料效率呈正相关 ,在强健丰产与高饲料效率品种中 ,肠液恢复pH原值所需时间越短 ,饲料效率越高 ,电刺法取出肠液后 ,肠液恢复缓冲力所需时间是恢复其pH原值时间的 1 8倍多 ,同恢复肠液pH原值所需时间长短与品种强健性和饲料效率的关系完全一致。