云南引进帝国百脉根的研究

对引进帝国百脉根进行茎叶比、干鲜比、干草产量、营养成分和体外干物质消化率(IVDMD)的测定。结果表明，帝国百脉根含有丰富的营养，分枝期和盛花期粗蛋白含量分别高达28．0%和20．79%，粗纤维含量为13．0%和17．46%，Ca、P 丰富，比例恰当，体外干物质消化率较高而稳定，在分枝期和开花期分别为58．64%和57．25%。因此，帝国百脉根为饲用价值较高的优良豆科牧草，应予以进一步开发利用。     

机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求,该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式,其次采用横纵向解耦的方法,通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策,随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度,得到最优路径,最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验,行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明,在绕行静态障碍物场景中,规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^-1,最大绝对曲率为0.056 m^-1,平均绝对横向误差为3.23 cm,最大绝对横向误差为8.69 cm,农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m;在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中,规划速度的平均绝对速度误差为0.08～0.12 m/s,绝对速度误差小于0.38 m/s,加速度变化范围为-0.38～0.44 m/s²。在规划周期为200 ms的仿真试验中,本文算法平均耗时48 ms,最大耗时75 ms,相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms,算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。     

大豆抗原蛋白的研究进展

大豆及其制品中含有的一些可以引起人和动物产生过敏反应的物质——大豆抗原蛋白,从而限制了其在生产上的应用。文中阐述大豆抗原的组分、分离提纯的方法、抗原蛋白过敏反应的机理,总结了消除抗原蛋白过敏反应的方法,为该类饲料的合理利用提供了有效途径。     

“优力乐”对雏鸡肠道微生物菌群的影响

为探索"优力乐"对雏鸡肠道微生物菌群的影响,选择雏鸡400只,随机均分为4组,即对照组、试验Ⅰ组、试验Ⅱ组和试验Ⅲ组,对照组不使用任何微生态制剂,试验组分别饲喂"优力乐"0.005%、0.01%、0.03%,1日龄开始饲喂至56日龄结束,并对雏鸡肠道内容物进行细菌分离鉴定。结果:共分离出包括有害菌在内的8种细菌,优势菌为乳杆菌∶拟杆菌∶消化球菌∶双歧杆菌∶肠球菌=30∶25∶30∶40∶23。试验Ⅱ组和试验Ⅲ组与对照组相比大肠杆菌数量显著降低(P0.05),双歧杆菌、拟杆菌、消化球菌及肠球菌显著升高(P0.05),说明"优力乐"可以抑制大肠杆菌及其它有害菌的生长,使雏鸡消化道正常菌群迅速建立。试验Ⅱ组和试验Ⅲ组中无革兰氏阴性有害菌,各种微生物数量无显著差异(P0.05),从经济效益考虑,生产实践中可使用0.01%"优力乐"。     

荒漠草原不同放牧强度下土壤酶活性及养分含量的动态研究

研究了内蒙古荒漠草原不同放牧强度下土壤中4种酶活性及养分含量的动态变化.结果表明,土壤酶活性和养分含量随季节变化有着明显的变化,但各类群变化规律并不完全相同.放牧对蔗糖酶影响不显著,但显著增加了多酚氧化酶活性.轻度放牧显著或极显著增加了蛋白酶活性,脲酶活性略降低.重度放牧显著增加了脲酶活性,蛋白酶活性极显著降低.重度放牧降低了土壤中养分含量,围栏封育和轻度放牧有助于土壤肥力的保持和提高.     

青岛市某猪场猪瘟的发生、诊断与防治报告

青岛某大型养猪场地处城阳区，饲养有杜洛克、长白等优良品种。饲养种母猪600多头，种公猪13头，全部采用人工授精配种。母猪平均每胎产仔数为9．75头。现存栏种公猪、母猪、仔猪、育成和育肥猪共有6500多头。全部采取自繁自养的方式。种母猪免疫过猪瘟、蓝耳病(PRRS)和伪狂犬病的二联灭活疫苗及细小病毒灭活疫苗。该场母猪免疫程序是：配种前一个月免疫4倍量猪瘟冻干苗，母猪产后在仔猪断奶前后进行猪瘟窝防(仔猪和母猪同时免疫)。     

黑龙江省水稻穗颈瘟人工接种技术研究

为建立水稻穗颈瘟准确的鉴定技术,在黑龙江省人工气候室完成发病条件鉴定试验,结合田间病圃完成接种条件鉴定试验.结果显示,在人工气候室内,自然光源下、环境温度26℃、相对湿度≥90％、水稻孕穗末期用5号或6号针头注射接种的鉴定效果最佳,供试水稻品种平均发病率为92.22％.在人工控制环境条件的前提下,试验点田间接种的效果也...     

几种杀虫剂对方翅网蝽的田间药效试验

将高效氯氰菊酯以300和450mL/hm2、阿维菌素以600和900mL/hm2和噻虫嗪以150和300g/hm2均匀喷雾,防治越冬方翅网蝽,结果表明:施药后24h后,高效氯氰菊酯平均防治效果达99.51%;噻虫嗪可湿性粉剂的平均防治效果在98.10%;阿维菌素乳油平均防治效果为71.81%。说明这3种杀虫剂对越冬方翅网蝽均有较好防治效果。     

苹果绵蚜及其防治研究进展

苹果绵蚜是苹果生产和贸易中重要的植物检疫性有害生物,其传播风险及其危害也在不断加重.本文综述了苹果绵蚜传播、发生、危害、检疫及防治方面的研究现状和进展,探讨了苹果绵蚜的生态学习性及其与生态因子关系的研究趋势,提出对苹果绵蚜应进行及时、全面、可持续控制的综合防治措施.     

婴幼儿配方食品中氨基酸模式的研究进展

母乳是婴幼儿配方食品研制的黄金标准,婴幼儿配方食品是在因各种原因不能母乳喂养婴幼儿的情况下可选择的重要食物,其氨基酸模式至关重要。综述了近年来母乳和婴幼儿配方食品中氨基酸模式的研究进展,以期为提倡母乳喂养及开发营养、精准化的婴幼儿配方食品提供参考。