胡萝卜联合收获机智能监控系统设计与试验

针对目前国内胡萝卜联合收获过程中智能化水平低、无法对机具作业情况进行监测等问题,设计了一种可搭载在胡萝卜联合收获机上的智能监控系统。智能监控系统主要包括胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块、胡萝卜堵塞监测模块、胡萝卜果实计数模块、人机交互模块及位置信息模块等。监控系统以STM32F103单片机为主控制器,信息采用CAN总线传输,应用多种传感器融合技术,实现胡萝卜联合收获作业信息采集与调控。胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块基于模糊PID控制算法,通过传感器收集机具作业速度、夹持输送带带速及夹持输送装置倾角,采用脉宽调制控制电磁阀开度调节夹持输送带带速,实现胡萝卜收获过程中机具自适应调节作业状态。运用Matlab软件进行胡萝卜联合收获自适应带速调节模型对比试验,仿真试验结果表明,该模型鲁棒性好,超调量低;田间试验表明,各模块监测精度均大于等于96%,自适应带速调节模块误差小于等于0.1m/s,带速响应时间小于等于0.8s,调整时间小于等于1.6s。该智能监控系统满足机具田间作业要求,实现了对胡萝卜联合收获作业的实时监测与夹持输送带带速自动控制。     

Microsatellite Analysis of Six Chinese Indigenous Sheep Breeds

This article described the relationship among six Chinese indigenous sheep breeds.There were six microsatellite loci which used to analyze the genetic diversity.Based on the allele frequency of six sheep variations, we calculated the mean heterozygosity (Ho), which were from 0.5446 to 0.7140;The polymorphism information content (PIC) in six sheep breeds were from 0.5211 to 0.7732.Genetic variations within breed were analyzed in the study, and we clustered the UPGMA tree according to the DA genetic distance.The results showed that six breeds had relatively abundant genetic diversity, and MXB had the highest genetic variation, while SW had the lowest genetic variation.The inbreeding coefficient of SW was higher than other breeds, which revealed a higher inbreeding degree in this breed.Phylogenetic tree was constructed using UPGMA, which showed that LZD and MXB were classified as a class, HZK and GF were classified as a class, SIH and SW were classified as a class.The results revealed the genetic structure of breeds correlated with geographical distribution and history of domestication.     

玉米秸处理方法与替换干草水平对绵羊瘤胃发酵与采食量的影响

选用12只安装有永久性瘤胃瘘管、十二指肠近端瘘管的内蒙古半细毛羯羊。在1 1M饲喂水平下,研究不同处理的玉米秸对生长肥育羊瘤胃发酵和采食量的影响,试验结果表明:不同处理的玉米秸替换干草的水平,对瘤胃pH值无显著影响(P>0 05)。与未处理组(C组)比较,兴牧宝处理组(XT)组NH3 N浓度较低,而氨化处理组(AT组)的较高(P<0 05)。XT组和AT组的微生物蛋白(MCP)产量均明显高于C组(P<0 05),分别提高了33 67%和25 68%。随着玉米秸替换干草水平的增加,NH3 N浓度、MCP的合成及乙酸、丙酸和丁酸的浓度均显著降低(P<0 05)。XT组的丙酸浓度高于C组和AT组(P<0 05)。XT组、AT组采食量分别提高了4 90%和3 75%。玉米秸替换干草的适宜比例为30%～60%(占日粮干物质比例的21%～42%)。     

不同蛋白质水平的日粮对内蒙古白绒山羊消化代谢的影响

选用 9只 2周岁左右的装有永久性瘤胃瘘管和十二指肠近端瘘管的内蒙古白绒山羊羯羊 ,研究同一硫源(硫酸钠 )、同一氮硫比 (7 6 0 :1)条件下 ,3种不同蛋白水平的日粮对内蒙古白绒山羊营养物质消化代谢的影响。试验结果表明 :(1)Ⅱ组 (CP为 9 41% )干物质进食量、沉积氮显著高于Ⅰ组 (CP为 7 14% )和Ⅲ组 (CP为 10 77% )(P <0 0 5 )。Ⅱ组和Ⅲ组氮的表观消化率显著高于Ⅰ组 (P <0 0 5 )。研究发现当日粮粗蛋白为 8 87% ,硫水平为0 186 %时 ,沉积氮可获最佳值 4 17(g/d)。 (2 )硫的沉积量以Ⅱ组最高 ,显著高于其它两组 (P <0 0 5 )。各组间硫的表观消化率无显著差异 (P >0 0 5 )。研究发现当日粮粗蛋白水平为 8 78%时 ,硫的沉积量可以获得最佳值0 337g/d。 (3)Ⅱ组和Ⅲ组的瘤胃总氮流量以及十二指肠总氮流量均显著高于Ⅰ组 (P <0 0 5 )。Ⅱ组瘤胃微生物氮显著高于Ⅰ组和Ⅲ组 (P <0 0 5 )。Ⅱ组和Ⅲ组十二指肠微生物氮显著高于Ⅰ组 (P <0 0 5 )。Ⅱ组瘤胃总硫流量显著高于Ⅰ组和Ⅲ组 (P <0 0 5 )。十二指肠总硫流量各组间没有显著差异 (P >0 0 5 )。     

呼伦贝尔草甸草原牧草青贮饲料脂肪酸成分研究

为测定呼伦贝尔草甸草原区40种主要野生牧草青贮饲料中脂肪酸成分及含量,对采集的牧草进行青贮处理45 d后开袋取样,采用气相色谱法开展脂肪酸成分的测定,主要研究结果如下:40种牧草青贮饲料样品主要由6种长链脂肪酸组成,均以棕榈酸和亚麻酸为主,亚油酸含量为0.1735%~40.2036%;粗脂肪和脂肪酸总量分别为1.3507%~10.8523%和0.0376%~3.2505%,其中,饱和脂肪酸总量为0.0252%~1.5333%,不饱和脂肪酸总量为0.0515%~1.7172%;粗脂肪与6种脂肪酸之间没有明显的相关性,而各脂肪酸之间存在着较为复杂的相关性。综合分析,40种牧草青贮饲料样品中,不同牧草间脂肪酸的构成比例差异较大,不同科别牧草的脂肪酸营养价值也有较大差异。     

产复康预防产后奶牛子宫内膜炎的临床试验

为观察奶牛产前服用产复康中药散剂对产后预防子宫内膜炎的效果,试验分为预试验和扩大试验。预试验将66头临产奶牛随机分成试验1组、试验2组和对照组,各22头。从产前1d开始喂服产复康,添加量为试验1组每天200g/头、试验2组每天300g/头、对照组不添加。结果显示,试验1组和试验2组奶牛各项指标基本相似,且2个试验组较对照组胎衣不下和子宫内膜炎发病率明显降低。说明每天200g/头的剂量可以达到促进子宫复旧和预防子宫内膜炎的效果;在预试验的基础上,对不同地区的6个奶牛场352头奶牛进行了扩大试验,试验方法、观测指标和预试验类似,产复康的添加剂量为每天200g/头。结果显示,试验组与对照组相比胎衣不下和子宫内膜炎发病率分别下降9.92%和18.23%,产后85d妊娠率提高10.85%,产后第1次发情时间和第1次配种时间平均提前约10d。扩大试验的结果进一步证明服用产复康可降低子宫疾病发病率,促进奶牛子宫机能恢复,使奶牛提早发情配种,提高受胎率,对奶牛产后子宫内膜炎具有良好的预防作用。     

双台子河口刀鲚不同年龄重点形态性状对体重的影响

对在双台子河口采集的2~+龄~5~+龄共计266尾刀鲚的体重(Y)、全长(X1)、体长(X2)、体高(X3)、体宽(X4)、头长(X5)、吻长(X6)、眼径(X7)、眼后头长(X8)和眼间距(X9)等10个性状进行测量。采用相关分析、多元回归分析和通径分析法,研究4个年龄段刀鲚的体重和形态性状的关系。结果表明,2~+和4+龄刀鲚体长对体重的直接影响最大;3+和5~+龄体高对体重的直接影响最大。利用逐步回归分析,建立体重与形态性状的多元回归方程。2~+龄~5~+龄刀鲚体重(Y)与形态性状参数的多元回归方程分别为:Y=–7.186+3.617 X2~+0.174X3(R2=0.911);Y=–3.441+0.738X3+1.649X2(R2=0.910);Y=–7.703+3.383X2~+0.413X3(R2=0.909);Y=–6.733+1.831X3+2.175X1(R2=0.958)。研究表明,选择不同发育时期鱼类进行连续分析以提高选育的精度十分有必要。     

24个紫花苜蓿品种在阿鲁科尔沁旗的生产性能评价

在内蒙古赤峰市阿鲁科尔沁旗引进24个国内外紫花苜蓿品种,应用方差分析与灰色关联度分析进行生产性能的综合评价。结果表明,‘Baralfa42IQ’、‘皇后’、‘亮牧2号’和‘三得利’等苜蓿品种在内蒙古赤峰市阿鲁科尔沁旗的生产性能及综合表现较好,适宜在阿鲁科尔旗推广种植。     

氮肥施用下蚯蚓活动对农田氮转化影响的Meta分析

蚯蚓在自然土壤中既能促进植物氮(N)素利用、增加土壤N固持,也会导致土壤N素气逸和淋溶损失,但农田土壤中持续的N肥施用如何影响蚯蚓的这些作用却并不清楚。因此,本研究提取了52篇文献中的202对数据,利用Meta分析从N肥类型、施肥量和施肥方式3个方面进行研究,评估N肥施用下蚯蚓活动对农田N转化的影响。总体结果表明,N肥施用下蚯蚓活动显著增加了作物生物量(地上部、地下部分别增加了12.00%、19.30%)及作物总氮(TN)含量(地上部、地下部分别增加了20.35%、21.06%),显著增加了土壤可利用N(9.16%)、微生物生物量氮(MBN,23.19%)及脲酶活性(23.73%),但与此同时也导致土壤氧化亚氮(N₂O)排放和N淋溶增加了16.41%和16.15%。蚯蚓活动对不同肥料类型、施肥量及施肥方式下土壤N转化过程的影响不同。有机-无机N肥配施时,蚯蚓活动对作物生物量和TN含量均有显著的促进作用(地上部、地下部生物量分别增加了17.90%、18.03%;地上部、地下部TN含量分别增加了37.62%、25.76%);无论N肥施用量为多少,蚯蚓活动均显著增加了作...