温室雨水收集系统的应用研究

根据雨水资源的现状。对我国温室雨水资源进行了分析。为了提高对雨水的利用。提出了利用温室雨水收集系统收集雨水用于温室灌溉．并对系统的经济性及应用前景作了分析。     

新疆自治区沼气能源技术开发应用探讨

基于国家政策的扶持、民族宗教信仰及发展畜牧业的优势,新疆自治区正在大力开发利用沼气资源。为此,探讨了生产沼气应采取的类型、发展模式,开发了适合于农村和城市并用的移动式智能型高效生物膜沼气反应装置,为新疆自治区全面利用沼气资源提出了有价值的参考。     

上海青浦章浜河泵闸自动控制系统的设计

结合上海市青浦区章浜河泵闸系统的设计，提出了泵闸自动控制设计方案的新思路，该方案对中小型泵闸而言，具有结构简捷，运行可靠和性能价格比高的特点，泵闸运行实践表明，系统完全达到了设计要求，适宜于在中小型泵闸领域推广。     

空间四杆机构杆件定位图解法

空间机构的几何问题需要用“形”和“数”来确定。利用画法几何的图示，来图解建立数学模型，然后通过数学计算得出确切结果。应用这方法探讨空间四杆机构各杠件的定位问题，即精确又直观。     

农村供水工程水质检测模式研究

做好农村供水工程水质检测工作对保障农村供水水质安全至关重要,但它同时也是农村供水的薄弱环节,针对如何建立农村供水工程的水质检测模式开展研究与探讨。明确了农村供水工程水质检测的目标任务,分析了当前农村供水工程水质检测的现状与存在问题,从水质检测指标的选择、水质检测项目与频率的确定、水质检测设备的配备、水质检测人员的配置和监管、水质检测反馈机制的构建等几个方面提出了构建农村供水工程水质检测模式的建议,以期帮助提高农村供水工程的水质检测能力,保障农村供水水质安全。     

保护地栽培黄瓜新品种津绿2133的选育

津绿2133是以R2782116121为母本、D158321R278为父本杂交育成的适宜保护地栽培的黄瓜杂交一代新品种.该品种植株生长势强,叶片中等大小,叶色深绿,株型中等,雌花节率60％以上,中熟;第一雌花节位位于主蔓5～6节;商品瓜长35 cm左右,瓜把短,刺密,瘤中等,果肉淡绿色,瓜皮深绿色,单瓜质量在200 g左右;田间表现耐热性好,高抗霜霉病和枯萎病;早春保护地栽培每667 m2平均产量10000 kg左右;适宜全国春、夏、秋保护地栽培;已申请植物新品种权.     

数据仓库逻辑建模的初步探讨

针对逻辑建模在数据仓库构建过程中的重要性,介绍了数据仓库创建的基本步骤,并利用实例深入而详细地研究了逻辑模型的设计,分析了几种逻辑模型的特点及其使用场合。     

免疫激活与抗菌药物调节研究进展

免疫激活主要通过多种细胞因子影响动物食欲和促进机体蛋白质及糖类分解,降低动物的生长性能。抗菌药物可调节免疫细胞活性,影响机体免疫激活状态。现有的研究提示,在应用抗菌药时除应注意考虑其在体内的药效外,还应考虑其免疫调节作用,以维护动物健康,促进动物生长。     

设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制

针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路边随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。     

退耕还林地土壤及不同农茬对日本落叶松育苗的影响

通过对不同土壤类型及不同农作物茬口对日本落叶松育苗生长影响的试验研究,结果表明:在农茬地进行日本落叶松育苗应选择壤土或砂壤土,不宜选择碱土、砂土和黏土作苗圃地;不同茬口以日本落叶松重茬地育苗能够明显增加苗木生长量,以白菜茬为对照,日本落叶松重茬地可使苗高增加1.57倍,地径增加0.18倍,封顶量增加1.25倍,每hm2株数增加1.13倍。其他农茬首选大豆茬地、草木樨、瓜地茬,而谷子和白菜地茬不应作苗圃地繁育日本落叶松。