Target-based Security Management Architecture Applied to Management Information System

In order to implement the security management of management information system (MIS), a target-based security management architecture is proposed. For MIS users, the user interface (UI) is the only way to interact with the MIS system, so all the objects (targets) which need to be managed on UI is registered first, thus for every target the state such as enabled, not enabled, visible, not visible, readonly etc., is assigned. For some users, a set of targets with some state is assigned so that the management granularity in MIS can reach any degree. This approach provides a very flexible way to the security management in MIS.     

轴向柱塞泵全局耦合动力学建模

轴向柱塞泵内部子系统强耦合作用下柱塞泵呈明显的全局耦合特性,而柱塞泵传统局部动力学模型普遍存在恒压力、定转速等假设条件,缺乏对全局耦合特性的综合分析能力,为此在分析子系统间结构关系及耦合情况的基础上,提出一种基于数组的键合图建模方法,建立了斜盘式轴向柱塞泵键合图模型。进行了柱塞-滑靴子系统摩擦学-动力学耦合机理分析,并定义能量损耗因子,综合包含非线性因素的各子系统动力学方程参数,最终导出柱塞泵全局耦合动力学模型。对模型进行了仿真,仿真结果与实际情况吻合,验证了模型的有效性和正确性。     

基于粒子滤波的苹果采摘机器人目标姿态估算

针对苹果采摘机器人中果实姿态信息缺失造成果实损伤及采摘失败等问题,根据苹果尾部花萼遗迹区域是否可见分析了果实姿态信息机器视觉测量方法,研究了果实姿态信息的粒子滤波估计。将单目摄像机固定在机器人末端手爪上,在手爪趋近果实的采摘过程中,随机采集多帧果实图像。对每帧图像运用惯性主轴或重心点偏移两种方法计算果实在机器人坐标系下的姿态向量值,并通过粒子滤波融合来得到果实姿态信息的最优估计。实验结果表明,粒子滤波方法可以有效地融合多帧图像的苹果姿态信息,能够减小因依靠单帧图像直接测量而产生的误差。     

马铃薯贮藏特性及条件

我国的马铃薯资源丰富,但贮藏技术普遍落后,每年因贮藏不当造成的损失巨大。阐述马铃薯的生理及贮藏特性,分析影响马铃薯贮藏的内在和外在因素,介绍现有的马铃薯贮藏方法,为马铃薯贮藏研究提供参考与借鉴。     

我国玉米深加工业发展探析

玉米是“粮—饲—经”三元结构属性的粮食作物,在我国农业生产和国民经济发展中占有重要的地位.发展玉米深加工业对于促进农业增效、农民增收、粮食增产和发展地方经济有着积极的影响.针对目前我国玉米深加工业在发展过程中遇到了原料短缺、产品结构不合理和深加工企业风险防范能力差等问题,提出了拓宽玉米资源的供给渠道,建立技术创新体系和扶持玉米深加工龙头企业发展的对策.     

SolidWorks管路设计在污水处理设备中的应用

将SolidWorks管道设计功能应用于污水处理设备的设计中,探讨了自定义零件的创建方法以及管道零件库的建立方法,并基于上述方法,介绍了如何按自底向上的顺序完成污水处理设备三维管路的设计工作。      

基于机器视觉的帧种子数识别及其应用

首先,介绍了采用机器视觉的精播排种器性能检测方法;然后,在对获取样本图像进行处理的基础上,完成帧种子数的识别,利用采样频率和排种频率之间的关系,构造了帧种子数、帧型孔数和型孔种子数频数统计模型,计算出排种器性能指标。试验表明,此方法检测误差小,速度快,精度高。     

机器视觉排种试验台的研制

系统介绍了黑龙江省农机院研制的新型排种器试验台。该试验台包括可模拟机械和气力两种精密排种器高速作业,并具有实现稳定承种的机械装置和控制系统。基于试验台的工作原理,给出了机械结构简图、监控系统电气原理图,并简述了机器视觉方法测量排种粒距的原理和程序流程。该方法具有精确、直观、实时的优点。     

Pro/E在精密播种机设计中的应用

介绍了应用Pro/E软件进行精密播种机三维建模设计的过程,探讨了精密播种机三维建模过程中的技术要点,为精密播种机的改型设计、系列化设计打下了基础;同时,为Pro/E软件在其它机械设计上的应用提供了参考和借鉴。     

基于Web3D的交互式虚拟水稻主茎可视化研究

在已建立的水稻主茎结构器官数学模型的基础上,采用Java3D和Web开发技术实现了水稻主茎的三维Web显示和交互控制,构建了基于Web的水稻主茎器官模型三维可视化研究平台,使得虚拟水稻作物的研究得以在IE浏览器上进行,也为其他作物的虚拟研究提出了一个新的研究思路.