多约束情形下的农机全覆盖路径规划方法

为满足自主作业农机自动导航作业的需求并优化农机作业效率,在处理多种车辆转弯方式约束和农业地块约束的基础上,基于模拟退火算法提出一种混合规则路径规划方法。在多种作业约束处理方面,引入了农机转弯代价邻接矩阵来量化农机地头转弯方式的影响,通过采用内缩改进的道格拉斯-普克(Douglas-Peucker)拟合算法与求解采样点的最小凸包分别处理地块边界及障碍物边界。在使用角平分线的平行偏移法求得转向预留地块后,以转弯代价最小为优化条件对多种形状地块进行了最优作物行生成。在农机遍历顺序方面,利用模拟退火算法求解得到最优路径集,并通过单元拆解及合成的方式求解全覆盖遍历顺序,解决了传统规则遍历走法适应性差和大规模农机作业时经典模拟退火算法易陷入局部最优解的问题。实验表明,本文方法所得路径平均作业覆盖率达90.78%,平均作业占空比达85.10%。在同等作业条件下,利用本文方法所得路径比传统规则路径最多可节约距离消耗30.3%,比模拟退火算法所生成路径节约6.9%。说明本文规划算法可在多种约束下对农机进行作业路径规划,且具有较好的规划效果。     

刺槐人工林更新及萌芽林技术措施的研究

<正>刺槐是辽西半干旱地区三大造林树种之一,也是辽西荒山及山地重要的阔叶用材林树种。现有林地面积15.3万hm~2。但由于连续3年(1980~1982年)受严重干旱影响,使现有林地失去了应有的作用,致使大部分林地保留株数不足900株/hm~2,而且生长缓慢,病虫害严重,形成大面积低产林地和疏林地。据朝阳县林场调查,在现有的5912hm~2刺槐林中70.2%的面积形成了低产林和疏林地。为此,我们根据     

寒地水稻基蘖肥效果差异分析

采用单因素试验设计方法,研究基肥和蘖肥纯N量比例变化对寒地水稻的影响。结果表明,施用化肥时,基、蘖肥比例3∶3施法分蘖多、颖花多、结实率和千粒重高、产量高,效果最好。基施1200kg/667m2有机肥,增产效果显著,值得推广。     

新型生防农药0.4%低聚糖素防治水稻病害试验报告

通过对比试验,了解新型生防农药0.4%低聚糖素防治水稻病害情况。结果表明:0.4%低聚糖杀菌剂能较好的防治水稻稻瘟病、叶鞘腐败病和水稻纹枯病等细胞壁为甲壳质的真菌性病害。使用量以150～200ml/667m2为宜。     

不同尿素浓度对桑秆、桑叶青贮饲料营养成分及品质的影响

试验旨在研究不同尿素浓度对桑秆、桑叶青贮饲料营养成分及品质的影响。选用清洁、无腐烂变质的桑枝和桑叶,使用粉碎机揉搓及粉碎,长度为0.1～0.5 cm,直径为0.05～0.10 cm;以不添加尿素溶液组为对照组,0.4%尿素溶液组为试验Ⅰ组、0.5%尿素溶液组为试验Ⅱ组、0.6%尿素溶液组为试验Ⅲ组。每组称取300 kg,将不同浓度尿素溶液与原料混合均匀,每组分别装入3个袋中,真空包装机密封保存45 d,对各组青贮饲料进行感官评定、常规营养成分分析和发酵品质测定。结果显示：添加不同浓度尿素溶液可显著降低青贮饲料的pH值,提高青贮饲料的感官品质。与对照组相比,各试验组青贮饲料的粗蛋白含量分别显著提高了9.72%、17.19%和22.73%(P<0.05);粗脂肪含量分别提高了4.42%、11.81%和2.58%,其中试验Ⅱ组显著提高（P<0.05）;粗纤维含量分别显著降低了9.98%、12.65%和14.09%(P<0.05);单宁含量分别降低了4.39%、17.56%和5.83%,其中试验Ⅱ组显著降低（P<0.05）。与对照组相比,各试验组乳酸含量分别显著提高了4...     

果生炭疽菌Rab蛋白家族鉴定及生物信息学分析

利用已报道的酿酒酵母的11个Rab蛋白氨基酸序列及Rab数据库对果生炭疽菌全基因组数据进行比对分析,共获得果生炭疽菌Rab蛋白10个。生物信息学分析表明:这10个Rab蛋白均不含信号肽和跨膜结构域,均为亲水蛋白。Cf Rab1和Cf Rab7蛋白定位于质膜,CfRab4蛋白定位于线粒体,其余7个Rab蛋白定位于高尔基体。该Rab蛋白家族均具有保守结构域,在丝状真菌中高度保守。实时荧光定量PCR结果表明,相对于菌丝阶段,Cf Rab5A和Cf Rab X1在孢子发育阶段表达量最高,Cf Rab1、Cf Rab2、Cf Rab4、Cf Rab5B、Cf Rab6、Cf Rab7和Cf Rab8在果生炭疽菌侵染后48 h表达量最高。研究为探究草莓果生炭疽菌Rab家族成员的功能奠定了基础。     

甘肃兴隆山国家级自然保护区的蕨类植物区系

【目的】通过对甘肃兴隆山自然保护区蕨类植物区系组成、地理成分及与相近地区相似性系数的分析,为该区森林的形成和演变、蕨类植物的保护利用等提供理论依据,以期丰富西北地区蕨类植物区系研究。【方法】依据2020年8月至2021年9月野外线路调查数据以及相关文献资料,运用野外植物调查样方法,对甘肃兴隆山国家级自然保护区蕨类植物的蕨类植物进行区系组成和分布区类型的分析,采用Czeha-nows-ki系数将其与周边地区植物区系相似度进行比较。【结果】兴隆山自然保护区蕨类植物12科19属29种,蹄盖科为优势科,铁角属为优势属,有比较原始的卷柏科、木贼科等类群,及鳞毛蕨科、水龙骨科等较先进的类群,也有介于两者之间的蹄盖蕨科、铁线蕨科、中国蕨科等类群,但分化程度不高,单种和寡种科属居多;该区蕨类植物科级水平上以热带性质为主（71.43%）,属、种级水平上均以温带性质为主,分别占62.5%、96.55%,呈现出热带向温带渗透和过渡的性质,以北温带分布占主导地位;与其他5地区相比较的亲疏关系依次为：太统-崆峒山>太白山>陕西牛背梁>白水江>秦岭,与太统-崆峒山科、属、种级水平上最为亲密...     

华山松疱锈病发生与林分因子关系的研究

在云南巧家县和东川区二二二林场华山松疱锈病发病高峰期，通过典型抽样调查，经数据处理后得出影响华山松疱锈病发生的主导林分因子，在巧家县为：林木长势，林内卫生状况，样地内松树密度，郁闭度；在东川二二二林场为：林木长势，坡位，郁闭度，两地病害发生的主导林分因子有一定的差异，为两地采用针对性的林业技术防治措施，可持续控制病害提供了依据。     

Dicamba对高粱成熟胚愈伤组织诱导及继代的影响

[目的]高粱是遗传转化最困难的作物之一,主要原因是由于高粱组织培养愈伤诱导及再生频率较低,高效再生体系建立比较困难,研究并使用新的植物诱导激素是改变这一困境的重要手段.[方法]以4个基因型的高粱种子(成熟胚)为外植体,高粱组织培养常用的诱导激素2,4-D为对照,研究Dicamba对高粱愈伤组织诱导、继代及愈伤组织再生质...